کتاب صوتی کنترل تطبیقی MPC با رویکرد مبتنی بر ارزش

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل تطبیقی MPC با رویکرد مبتنی بر ارزش

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر ارزش مستمر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر کنترل تطبیقی
• 2. اصول کنترل پیش بین مدل (MPC)
• 3. مبانی کنترل مبتنی بر ارزش
• 4. مفاهیم یادگیری تقویتی
• 5. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
• 6. مدل های سیستم دینامیکی
• 7. مدل های خطی و غیرخطی
• 8. مدل های قط ص (Discretetime)
• 9. مدل های پیوسته (Continuoustime)
• 10. مشکلات و چالش های کنترل MPC
• 11. مدل سازی عدم قطعیت
• 12. مدل سازی اختلالات
• 13. مدل سازی نویز
• 14. محدودیت های حالت و ورودی
• 15. بهینه سازی در زمان واقعی
• 16. روش های حل مسائل بهینه سازی
• 17. تجزیه و تحلیل پایداری MPC
• 18. پایداری در سیستم های خطی
• 19. پایداری در سیستم های غیرخطی
• 20. تجزیه و تحلیل ناپایداری
• 21. کنترل تطبیقی - رویکرد سنتی
• 22. تنظیم کننده های PID
• 23. تنظیم کننده های مدل پیش بین
• 24. تنظیم کننده های مبتنی بر مدل
• 25. تنظیم کننده های بدون مدل
• 26. طراحی تنظیم کننده های تطبیقی
• 27. تطبیق پارامترها
• 28. به روز رسانی پارامترها
• 29. تنظیم کننده های تطبیقی مبتنی بر مدل
• 30. تنظیم کننده های تطبیقی بدون مدل
• 31. کنترل MPC تطبیقی
• 32. MPC با تخمین گر حالت
• 33. MPC با تخمین گر پارامتر
• 34. MPC با تخمین گر دینامیک
• 35. MPC با به روز رسانی مدل
• 36. MPC با یادگیری تقویتی
• 37. یادگیری MPC از داده ها
• 38. تقویت یادگیری در MPC
• 39. یادگیری سیاست MPC
• 40. یادگیری تابع ارزش MPC
• 41. یادگیری مدل MPC
• 42. یادگیری همزمان MPC و دینامیک
• 43. یادگیری همزمان MPC و سیاست
• 44. یادگیری همزمان MPC و تابع ارزش
• 45. ملاحظات پیاده سازی MPC تطبیقی
• 46. پیاده سازی سخت افزاری
• 47. پیاده سازی نرم افزاری
• 48. ملاحظات زمان واقعی
• 49. کاهش پیچیدگی محاسباتی
• 50. روش های تقریب
• 51. تقریب های خطی
• 52. تقریب های غیرخطی
• 53. تقریب های مبتنی بر درخت
• 54. تقریب های مبتنی بر شبکه عصبی
• 55. شبکه های عصبی در MPC تطبیقی
• 56. شبکه های عصبی پس خوراند
• 57. شبکه های عصبی پیش خوراند
• 58. شبکه های عصبی بازگشتی
• 59. شبکه های عصبی کانولوشنال
• 60. کاربرد DRL در MPC تطبیقی
• 61. DRL برای کنترل مسیر
• 62. DRL برای کنترل بهینه
• 63. DRL برای کنترل مقاوم
• 64. DRL برای کنترل خودکار
• 65. مثال های کاربردی MPC تطبیقی
• 66. رباتیک
• 67. پرواز خودکار
• 68. خودروهای خودران
• 69. سیستم های قدرت
• 70. فرایندهای صنعتی
• 71. مدیریت منابع
• 72. کنترل بهینه مصرف انرژی
• 73. کنترل تطبیقی ربات های موازی
• 74. کنترل تطبیقی هواپیماهای بدون سرنشین
• 75. کنترل تطبیقی خودروهای برقی
• 76. کنترل تطبیقی شبکه های هوشمند
• 77. کنترل تطبیقی سیستم های تولید انرژی
• 78. کنترل تطبیقی ربات های انسان نما
• 79. کنترل تطبیقی سیستم های تحویل بسته
• 80. کنترل تطبیقی سیستم های تصفیه آب
• 81. کنترل تطبیقی پهپادهای جستجو و نجات
• 82. کنترل تطبیقی سیستم های حمل و نقل هوشمند
• 83. کنترل تطبیقی سیستم های کشاورزی دقیق
• 84. کنترل تطبیقی سیستم های رباتیک جراحی
• 85. کنترل تطبیقی ربات های کاوشگر فضایی
• 86. کنترل تطبیقی سیستم های مدیریت ترافیک
• 87. کنترل تطبیقی ربات های زیردریایی
• 88. کنترل تطبیقی سیستم های اتوماسیون صنعتی
• 89. کنترل تطبیقی سیستم های بازیابی انرژی
• 90. کنترل تطبیقی سیستم های تصفیه هوا
• 91. کنترل تطبیقی سیستم های توزیع انرژی
• 92. کنترل تطبیقی سیستم های خودکارسازی ساختمان
• 93. کنترل تطبیقی سیستم های چاپ سه بعدی
• 94. کنترل تطبیقی سیستم های هوشمند شهری
• 95. کنترل تطبیقی سیستم های پردازش تصویر
• 96. کنترل تطبیقی سیستم های تشخیص گفتار
• 97. کنترل تطبیقی سیستم های ترجمه ماشینی
• 98. کنترل تطبیقی سیستم های توصیه گر
• 99. کنترل تطبیقی سیستم های پردازش زبان طبیعی
• 100. کنترل تطبیقی سیستم های امنیتی هوشمند