کتاب صوتی مبانی نظری و الگوریتم‌های MPC برای انطباق‌پذیری در سیستم‌های پیوسته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی نظری و الگوریتم‌های MPC برای انطباق‌پذیری در سیستم‌های پیوسته

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC for Continuous System Adaptability

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر انطباق‌پذیری در سیستم‌های پیوسته
• 2. مفاهیم اصلی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 3. تاریخچه و تحولات MPC
• 4. انواع مدل‌های سیستم‌های پیوسته
• 5. مدل‌سازی خطی سیستم‌ها
• 6. مدل‌سازی غیرخطی سیستم‌ها
• 7. روش‌های تخمین پارامتر در مدل‌ها
• 8. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی در کنترل
• 9. هدف تابع در مسائل بهینه‌سازی
• 10. محدودیت‌ها در مسائل بهینه‌سازی
• 11. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی خطی
• 12. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی غیرخطی
• 13. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین موضعی (LMPC)
• 14. تفاوت LMPC با MPC کلاسیک
• 15. ساختار کلی الگوریتم LMPC
• 16. طراحی تابع هزینه در LMPC
• 17. انتخاب افق پیش‌بینی در LMPC
• 18. روش‌های پیاده‌سازی LMPC
• 19. کاربرد LMPC در سیستم‌های خطی
• 20. کاربرد LMPC در سیستم‌های غیرخطی
• 21. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مبتنی بر داده (Data-Driven MPC)
• 22. مزایای MPC مبتنی بر داده
• 23. روش‌های یادگیری مدل در MPC مبتنی بر داده
• 24. استفاده از شبکه‌های عصبی در MPC مبتنی بر داده
• 25. استفاده از ماشین‌های بردار پشتیبان در MPC مبتنی بر داده
• 26. روش‌های یادگیری تقویتی عمیق در MPC مبتنی بر داده
• 27. کاربرد MPC مبتنی بر داده در سیستم‌های پیچیده
• 28. مقدمه‌ای بر MPC مقاوم (Robust MPC)
• 29. اهمیت انطباق با اغتشاشات در MPC
• 30. روش‌های مدل‌سازی عدم قطعیت در MPC
• 31. روش‌های بهینه‌سازی مقاوم
• 32. طراحی تابع هزینه مقاوم
• 33. پیاده‌سازی MPC مقاوم
• 34. کاربرد MPC مقاوم در سیستم‌های با اغتشاش
• 35. مقدمه‌ای بر MPC تطبیقی (Adaptive MPC)
• 36. نیاز به انطباق با تغییرات پارامترهای سیستم
• 37. روش‌های تخمین پارامتر در MPC تطبیقی
• 38. روش‌های تنظیم پارامتر کنترلر در MPC تطبیقی
• 39. طراحی تابع هزینه تطبیقی
• 40. پیاده‌سازی MPC تطبیقی
• 41. کاربرد MPC تطبیقی در سیستم‌های با پارامترهای متغیر
• 42. مقدمه‌ای بر MPC توزیع‌شده (Distributed MPC)
• 43. معماری سیستم‌های کنترل توزیع‌شده
• 44. چالش‌های MPC توزیع‌شده
• 45. روش‌های هماهنگی در MPC توزیع‌شده
• 46. MPC توزیع‌شده با ارتباطات مرکزی
• 47. MPC توزیع‌شده بدون ارتباطات مرکزی
• 48. MPC توزیع‌شده با ارتباطات همتا به همتا
• 49. کاربرد MPC توزیع‌شده در شبکه‌ها
• 50. مقدمه‌ای بر MPC برای سیستم‌های گسسته (MPC for Discrete-Time Systems)
• 51. تفاوت مدل‌سازی سیستم‌های گسسته و پیوسته
• 52. الگوریتم‌های MPC برای سیستم‌های گسسته
• 53. طراحی تابع هزینه برای سیستم‌های گسسته
• 54. پیاده‌سازی MPC برای سیستم‌های گسسته
• 55. کاربرد MPC در سیستم‌های گسسته
• 56. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی مقید (Constrained Optimization)
• 57. مفهوم شرایط کاروش-کوهن-تاکر (KKT)
• 58. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی مقید
• 59. مسائل بهینه‌سازی خطی مقید
• 60. مسائل بهینه‌سازی غیرخطی مقید
• 61. روش‌های فعال‌سازی محدودیت
• 62. کاربرد بهینه‌سازی مقید در MPC
• 63. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین با محدودیت‌های غیرخطی
• 64. مدل‌سازی محدودیت‌های غیرخطی
• 65. روش‌های بهینه‌سازی برای محدودیت‌های غیرخطی
• 66. طراحی تابع هزینه با محدودیت‌های غیرخطی
• 67. پیاده‌سازی MPC با محدودیت‌های غیرخطی
• 68. کاربرد MPC با محدودیت‌های غیرخطی
• 69. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین برای رباتیک
• 70. مدل‌سازی ربات‌ها
• 71. مسائل مسیردهی در رباتیک
• 72. کنترل ربات‌های متحرک با MPC
• 73. کنترل بازوهای رباتیک با MPC
• 74. کاربرد MPC در ناوبری ربات‌ها
• 75. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین در صنایع شیمیایی
• 76. مدل‌سازی فرآیندهای شیمیایی
• 77. کنترل کیفیت در صنایع شیمیایی با MPC
• 78. بهینه‌سازی تولید با MPC
• 79. مدیریت مصرف انرژی با MPC
• 80. کاربرد MPC در راکتورهای شیمیایی
• 81. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین در سیستم‌های قدرت
• 82. مدل‌سازی شبکه برق
• 83. کنترل پایداری شبکه با MPC
• 84. بهینه‌سازی تولید برق با MPC
• 85. مدیریت بار با MPC
• 86. کاربرد MPC در ریزشبکه‌ها
• 87. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین در خودروهای خودران
• 88. مدل‌سازی دینامیکی خودرو
• 89. مسائل تصمیم‌گیری در خودروهای خودران
• 90. کنترل مسیر و سرعت با MPC
• 91. کنترل ترمز و شتاب با MPC
• 92. کاربرد MPC در سیستم‌های پارک خودکار
• 93. مقدمه‌ای بر تجزیه و تحلیل پایداری MPC
• 94. مفهوم پایداری در سیستم‌های کنترل
• 95. روش‌های تحلیل پایداری MPC
• 96. پایداری مطلق MPC
• 97. پایداری نسبی MPC
• 98. بررسی پایداری در حضور محدودیت‌ها
• 99. مقدمه‌ای بر طراحی بهینه تابع هزینه MPC
• 100. اهمیت انتخاب تابع هزینه