کتاب صوتی کنترل پیش‌بین مدل با در نظر گرفتن دینامیک تاخیردار

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بین مدل با در نظر گرفتن دینامیک تاخیردار

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC for Control Systems Engineering

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل
• 2. مبانی کنترل پیش‌بین
• 3. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
• 4. معادلات حالت و خروجی
• 5. تحلیل پایداری سیستم‌ها
• 6. روش‌های تخمین پارامتر
• 7. معرفی دینامیک تاخیردار
• 8. مدل‌سازی سیستم‌های با تاخیر
• 9. شناسایی مدل‌های تاخیردار
• 10. روش‌های عددی برای حل معادلات تاخیردار
• 11. مفهوم پیش‌بینی در کنترل
• 12. افق پیش‌بینی
• 13. افق کنترل
• 14. تابع هزینه در کنترل پیش‌بین
• 15. بهینه‌سازی تابع هزینه
• 16. روش‌های حل مسئله بهینه‌سازی
• 17. الگوریتم‌های تکراری در کنترل پیش‌بین
• 18. معرفی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 19. ساختار MPC
• 20. مراحل عملکرد MPC
• 21. مدل‌سازی خطی در MPC
• 22. مدل‌سازی غیرخطی در MPC
• 23. MPC مبتنی بر مدل خطی
• 24. MPC مبتنی بر مدل غیرخطی
• 25. MPC با محدودیت حالت
• 26. MPC با محدودیت ورودی
• 27. MPC با محدودیت خروجی
• 28. MPC قطعی
• 29. MPC احتمالی
• 30. MPC با تابع هزینه درجه دوم (QP)
• 31. MPC با تابع هزینه غیرخطی
• 32. MPC برای سیستم‌های چندمتغیره
• 33. MPC برای سیستم‌های توزیع‌شده
• 34. MPC برای سیستم‌های با تأخیر
• 35. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت
• 36. روش‌های افزایش استحکام MPC
• 37. MPC تطبیقی
• 38. MPC خودتنظیم
• 39. MPC برای سیستم‌های گسسته-زمانی
• 40. MPC برای سیستم‌های پیوسته-زمانی
• 41. تبدیل سیستم‌های پیوسته به گسسته
• 42. پیاده‌سازی MPC در پلتفرم‌های دیجیتال
• 43. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی MPC
• 44. کتابخانه‌های نرم‌افزاری MPC
• 45. معرفی زبان برنامه‌نویسی پایتون برای MPC
• 46. استفاده از NumPy و SciPy در MPC
• 47. استفاده از CVXPY برای بهینه‌سازی
• 48. استفاده از CasADi برای MPC
• 49. کاربرد MPC در فرآیندهای صنعتی
• 50. MPC در صنایع شیمیایی
• 51. MPC در صنایع نفت و گاز
• 52. MPC در صنایع خودروسازی
• 53. MPC در رباتیک
• 54. MPC در سیستم‌های قدرت
• 55. MPC در سیستم‌های تهویه مطبوع
• 56. MPC در مدیریت انرژی
• 57. MPC در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 58. MPC در ربات‌های پرنده
• 59. MPC در سیستم‌های زیستی
• 60. MPC در مدیریت منابع آب
• 61. MPC در بهینه‌سازی مصرف سوخت
• 62. MPC در کنترل کیفیت هوا
• 63. MPC در مدیریت ترافیک
• 64. MPC در سیستم‌های تولید خودکار
• 65. MPC در کنترل دما و رطوبت
• 66. MPC در بهینه‌سازی تولید برق
• 67. MPC در مدیریت شبکه توزیع برق
• 68. MPC در کنترل پهپادها
• 69. MPC در ربات‌های خانگی
• 70. MPC در سیستم‌های پایدارسازی
• 71. MPC در کنترل ارتعاشات
• 72. MPC در سیستم‌های ناوبری
• 73. MPC در کنترل پرواز
• 74. MPC در سیستم‌های مالی (با رعایت چارچوب قانونی)
• 75. MPC در مدیریت داده‌ها (با رعایت چارچوب قانونی)
• 76. MPC در بهینه‌سازی فرآیندهای تولید نرم‌افزار
• 77. MPC در کنترل تصفیه خانه‌های آب
• 78. MPC در سیستم‌های بازیافت انرژی
• 79. MPC در کنترل فرآیندهای زیست‌فناوری
• 80. MPC در بهینه‌سازی زنجیره تأمین (با رعایت چارچوب قانونی)
• 81. MPC در مدیریت هوشمند ساختمان
• 82. MPC در کنترل سیستم‌های خانگی هوشمند
• 83. MPC در بهینه‌سازی مصرف انرژی در ساختمان‌ها
• 84. MPC در کنترل سیستم‌های تصفیه هوا در محیط‌های بسته
• 85. MPC در بهینه‌سازی عملکرد موتورهای احتراق داخلی
• 86. MPC در کنترل سیستم‌های هیدرولیک و پنوماتیک
• 87. MPC در بهینه‌سازی عملکرد توربین‌های بادی
• 88. MPC در کنترل سیستم‌های خورشیدی
• 89. MPC در مدیریت بهینه منابع در پروژه‌های عمرانی
• 90. MPC در کنترل سیستم‌های رباتیک موازی
• 91. MPC در بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های تبرید
• 92. MPC در کنترل سیستم‌های پمپاژ آب
• 93. MPC در بهینه‌سازی مصرف انرژی در فرآیندهای صنعتی
• 94. MPC در کنترل سیستم‌های صنعتی با ورودی‌های نامعلوم
• 95. MPC در بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های خودکار در کشاورزی
• 96. MPC در کنترل سیستم‌های صنعتی مبتنی بر هوش مصنوعی
• 97. MPC در بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های تصفیه فاضلاب
• 98. MPC در کنترل سیستم‌های صنعتی با دینامیک متغیر
• 99. MPC در بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های حمل و نقل ریلی
• 100. MPC در کنترل سیستم‌های صنعتی با محدودیت‌های پیچیده