کتاب صوتی تسلط بر MPC در زمان واقعی: روش‌های حل کارآمد برای سیستم‌های پیچیده

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تسلط بر MPC در زمان واقعی: روش‌های حل کارآمد برای سیستم‌های پیچیده

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: روش‌های حل در زمان واقعی (Real-time Optimization)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر کنترل مدل پیش‌بین (MPC)
• 2. مبانی ریاضی MPC
• 3. معادلات حالت و خروجی سیستم‌ها
• 4. مدل‌سازی دینامیکی سیستم‌ها
• 5. خطی‌سازی مدل‌ها
• 6. بهینه‌سازی در MPC
• 7. توابع هزینه و محدودیت‌ها
• 8. روش‌های حل بهینه‌سازی
• 9. حل‌کننده‌های آنلاین در MPC
• 10. دقت و سرعت حل‌کننده‌ها
• 11. طراحی کنترل‌کننده‌های MPC
• 12. معماری‌های مختلف MPC
• 13. MPC خطی (LMPC)
• 14. MPC غیرخطی (NMPC)
• 15. MPC مبتنی بر مدل‌های پیچیده
• 16. MPC برای سیستم‌های با تأخیر
• 17. MPC برای سیستم‌های با محدودیت‌های حالت
• 18. MPC برای سیستم‌های با محدودیت‌های ورودی
• 19. MPC تطبیقی
• 20. تنظیم پارامترهای MPC
• 21. عیب‌یابی در MPC
• 22. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترلی
• 23. ابزارهای شبیه‌سازی MPC
• 24. ارزیابی عملکرد MPC
• 25. روش‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی
• 26. تکنیک‌های تقریب مدل
• 27. تکنیک‌های کاهش ابعاد
• 28. MPC با مدل‌های ساده‌شده
• 29. MPC با شبکه‌های عصبی
• 30. MPC با درخت‌های تصمیم
• 31. MPC توزیع‌شده
• 32. MPC برای شبکه‌های حسگر
• 33. MPC برای سیستم‌های قدرت
• 34. MPC برای سیستم‌های رباتیک
• 35. MPC برای سیستم‌های خودرو
• 36. MPC برای سیستم‌های صنعتی
• 37. MPC برای سیستم‌های شیمیایی
• 38. MPC برای سیستم‌های مخابراتی
• 39. MPC برای سیستم‌های مالی
• 40. MPC برای سیستم‌های زیست‌پزشکی
• 41. MPC و امنیت سیستم‌ها
• 42. MPC و قابلیت اطمینان
• 43. MPC و پایداری سیستم‌ها
• 44. روش‌های تضمین پایداری در MPC
• 45. تحلیل پایداری MPC
• 46. تحلیل پایداری MPC تطبیقی
• 47. تحلیل پایداری MPC توزیع‌شده
• 48. بهینه‌سازی در زمان واقعی
• 49. الگوریتم‌های بهینه‌سازی سریع
• 50. بهینه‌سازی مقید
• 51. بهینه‌سازی نامقید
• 52. روش‌های تکراری در بهینه‌سازی
• 53. روش‌های مستقیم در بهینه‌سازی
• 54. روش‌های غیرمستقیم در بهینه‌سازی
• 55. حل‌کننده‌های مبتنی بر نقطه درونی
• 56. حل‌کننده‌های مبتنی بر نقطه مرزی
• 57. حل‌کننده‌های مبتنی بر گرادیان
• 58. حل‌کننده‌های مبتنی بر نیوتن
• 59. حل‌کننده‌های مبتنی بر کوشی
• 60. حل‌کننده‌های مبتنی بر سیمپلکس
• 61. حل‌کننده‌های مختلط
• 62. کدنویسی حل‌کننده‌های MPC
• 63. کتابخانه‌های نرم‌افزاری MPC
• 64. پیاده‌سازی MPC بر روی سخت‌افزار
• 65. پردازنده‌های سیگنال دیجیتال (DSP)
• 66. میکروکنترلرها در MPC
• 67. سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)
• 68. ارتباطات در MPC توزیع‌شده
• 69. پروتکل‌های ارتباطی
• 70. زمان‌بندی در MPC توزیع‌شده
• 71. هماهنگی در MPC توزیع‌شده
• 72. مدیریت منابع در MPC توزیع‌شده
• 73. تطبیق‌پذیری در MPC توزیع‌شده
• 74. یادگیری تقویتی در MPC
• 75. یادگیری ماشین در MPC
• 76. شبکه‌های عصبی عمیق در MPC
• 77. یادگیری عمیق برای مدل‌سازی
• 78. یادگیری عمیق برای بهینه‌سازی
• 79. یادگیری عمیق برای کنترل
• 80. کاربرد MPC در بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 81. کاربرد MPC در مدیریت منابع آب
• 82. کاربرد MPC در کنترل ترافیک
• 83. کاربرد MPC در سیستم‌های تولید خودکار
• 84. کاربرد MPC در بهینه‌سازی فرآیندهای صنعتی
• 85. کاربرد MPC در سیستم‌های هوشمند ساختمان
• 86. کاربرد MPC در ربات‌های خودمختار
• 87. کاربرد MPC در خودروهای خودران
• 88. کاربرد MPC در سیستم‌های سلامت
• 89. کاربرد MPC در شبکه‌های توزیع‌شده انرژی
• 90. کاربرد MPC در بهینه‌سازی لجستیک
• 91. کاربرد MPC در سیستم‌های مالی هوشمند
• 92. کاربرد MPC در مهندسی محیط زیست
• 93. کاربرد MPC در سیستم‌های کشاورزی دقیق
• 94. کاربرد MPC در طراحی سیستم‌های پیچیده
• 95. کاربرد MPC در بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌ها