کتاب صوتی مدل‌سازی سیستم‌ها برای کاربرد MPC در بهینه‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی سیستم‌ها برای کاربرد MPC در بهینه‌سازی

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با قابلیت تصمیم‌گیری بهینه

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مدل‌سازی سیستم‌ها
• 2. اصول مدل‌سازی دینامیکی
• 3. انواع مدل‌های سیستم
• 4. مدل‌های خطی و غیرخطی
• 5. مدل‌های زمان پیوسته و زمان گسسته
• 6. معادلات حالت و خروجی
• 7. تحلیل پایداری سیستم‌ها
• 8. مفهوم کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 9. مزایای MPC
• 10. معایب MPC
• 11. ساختار کلی سیستم MPC
• 12. مدل سیستم در MPC
• 13. تابع هزینه در MPC
• 14. قیدها در MPC
• 15. حل‌کننده بهینه‌سازی در MPC
• 16. مراحل اجرای MPC
• 17. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی
• 18. انواع مسائل بهینه‌سازی
• 19. بهینه‌سازی خطی
• 20. بهینه‌سازی غیرخطی
• 21. بهینه‌سازی محدب
• 22. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی
• 23. کاربرد بهینه‌سازی در کنترل
• 24. بهینه‌سازی در MPC
• 25. مدل‌سازی سیستم‌های صنعتی
• 26. مدل‌سازی فرآیندهای شیمیایی
• 27. مدل‌سازی فرآیندهای حرارتی
• 28. مدل‌سازی سیستم‌های مکانیکی
• 29. مدل‌سازی سیستم‌های الکتریکی
• 30. مدل‌سازی سیستم‌های بیولوژیکی
• 31. مدل‌سازی سیستم‌های اقتصادی
• 32. مدل‌سازی سیستم‌های نرم‌افزاری
• 33. مقدمه‌ای بر کنترل پیشرفته
• 34. کنترل PID
• 35. کنترل پیش‌خور و پس‌خور
• 36. کنترل فازی
• 37. کنترل عصبی
• 38. کنترل تطبیقی
• 39. کنترل بهینه
• 40. کاربرد MPC در کنترل فرآیندها
• 41. MPC برای کنترل دما
• 42. MPC برای کنترل فشار
• 43. MPC برای کنترل سطح
• 44. MPC برای کنترل جریان
• 45. MPC برای کنترل ترکیب
• 46. MPC برای کنترل غلظت
• 47. MPC برای کنترل رطوبت
• 48. MPC برای کنترل سرعت
• 49. MPC برای کنترل موقعیت
• 50. MPC برای کنترل گشتاور
• 51. MPC برای کنترل ولتاژ
• 52. MPC برای کنترل جریان الکتریکی
• 53. MPC برای کنترل فرکانس
• 54. MPC برای کنترل توان
• 55. MPC برای کنترل کیفیت
• 56. MPC برای کنترل آلودگی
• 57. MPC برای کنترل مصرف انرژی
• 58. MPC برای کنترل انتشار گازهای گلخانه‌ای
• 59. MPC برای کنترل تولید
• 60. MPC برای کنترل موجودی
• 61. MPC برای کنترل ترافیک
• 62. MPC برای کنترل شبکه برق
• 63. MPC برای کنترل ربات‌ها
• 64. MPC برای کنترل خودروهای خودران
• 65. MPC برای کنترل هواپیماها
• 66. MPC برای کنترل ماهواره‌ها
• 67. MPC برای کنترل سیستم‌های توزیع‌شده
• 68. MPC با مدل‌های پیچیده
• 69. MPC با مدل‌های غیرخطی
• 70. MPC با مدل‌های زمان متغیر
• 71. MPC با مدل‌های نامعین
• 72. MPC با پیش‌بینی اختلالات
• 73. MPC با مدل‌های چند-مدلی
• 74. MPC با بهینه‌سازی ترتیبی
• 75. MPC با بهینه‌سازی تصادفی
• 76. MPC با یادگیری تقویتی
• 77. MPC با مدل‌های مبتنی بر داده
• 78. MPC با مدل‌های فیزیکی
• 79. MPC با مدل‌های ترکیبی
• 80. طراحی سیستم MPC
• 81. انتخاب مدل سیستم
• 82. طراحی تابع هزینه
• 83. تعریف قیدها
• 84. انتخاب حل‌کننده بهینه‌سازی
• 85. پیاده‌سازی سیستم MPC
• 86. اعتبارسنجی و آزمایش سیستم MPC
• 87. ملاحظات عملی در MPC
• 88. محدودیت‌های محاسباتی در MPC
• 89. تحلیل حساسیت در MPC
• 90. مقایسه MPC با سایر روش‌های کنترلی
• 91. آینده MPC در بهینه‌سازی سیستم‌ها