کتاب صوتی روش‌های عددی برای حل MPC با مطلوبیت پیوسته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره روش‌های عددی برای حل MPC با مطلوبیت پیوسته

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر سودمندی مستمر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 2. مفاهیم اولیه بهینه‌سازی پیوسته
• 3. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی پیوسته
• 4. معادلات حالت و خروجی سیستم‌های پیوسته
• 5. تابع مطلوبیت در MPC
• 6. معرفی تابع مطلوبیت پیوسته
• 7. انواع توابع مطلوبیت پیوسته
• 8. نحوه تعریف تابع مطلوبیت پیوسته
• 9. مثال‌هایی از توابع مطلوبیت پیوسته
• 10. محدودیت‌ها در MPC
• 11. انواع محدودیت‌ها در سیستم‌های پیوسته
• 12. محدودیت‌های حالت و خروجی
• 13. محدودیت‌های ورودی
• 14. نحوه فرموله‌بندی محدودیت‌ها در MPC
• 15. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی در MPC
• 16. معرفی روش‌های حل عددی
• 17. روش گام به گام (Gradient Descent)
• 18. کاربرد گام به گام در MPC
• 19. روش نیوتن-رافسون
• 20. کاربرد نیوتن-رافسون در MPC
• 21. روش‌های مبتنی بر نقاط داخلی (Interior-Point Methods)
• 22. معرفی روش‌های نقاط داخلی
• 23. کاربرد نقاط داخلی در MPC
• 24. روش‌های مبتنی بر تکرار (Iterative Methods)
• 25. معرفی روش‌های تکرار
• 26. کاربرد روش‌های تکرار در MPC
• 27. حل مسائل بهینه‌سازی با مطلوبیت پیوسته
• 28. فرم‌بندی مسئله MPC با مطلوبیت پیوسته
• 29. تبدیل مسئله MPC به مسئله بهینه‌سازی استاندارد
• 30. استفاده از نرم‌افزارهای بهینه‌سازی
• 31. پیاده‌سازی MPC با مطلوبیت پیوسته در متلب
• 32. شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیکی پیوسته
• 33. ارزیابی عملکرد MPC
• 34. معیارهای ارزیابی در MPC
• 35. تحلیل پایداری در MPC
• 36. روش‌های افزایش پایداری MPC
• 37. کاربرد MPC در سیستم‌های خطی
• 38. MPC خطی با مطلوبیت پیوسته
• 39. حل MPC خطی با روش‌های عددی
• 40. کاربرد MPC در سیستم‌های غیرخطی
• 41. MPC غیرخطی با مطلوبیت پیوسته
• 42. روش‌های حل MPC غیرخطی
• 43. روش‌های تقریب غیرخطی
• 44. MPC با مدل‌های پیچیده‌تر
• 45. مدل‌سازی تأخیر در سیستم‌ها
• 46. مدل‌سازی عدم قطعیت در سیستم‌ها
• 47. MPC مقاوم (Robust MPC)
• 48. مقدمه‌ای بر MPC مقاوم
• 49. روش‌های طراحی MPC مقاوم
• 50. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت
• 51. MPC با مدل‌های تصادفی
• 52. MPC بهینه تصادفی (Stochastic MPC)
• 53. مفاهیم اولیه بهینه‌سازی تصادفی
• 54. کاربرد بهینه‌سازی تصادفی در MPC
• 55. ارتباط MPC با تئوری کنترل بهینه
• 56. تفاوت‌های MPC و کنترل بهینه کلاسیک
• 57. کاربرد تئوری کنترل بهینه در توسعه MPC
• 58. MPC و یادگیری ماشین
• 59. یادگیری تقویتی برای MPC
• 60. کاربرد یادگیری تقویتی در طراحی MPC
• 61. شبکه‌های عصبی در MPC
• 62. MPC با مدل‌های مبتنی بر داده
• 63. بهینه‌سازی توابع مطلوبیت در MPC
• 64. تکنیک‌های تنظیم پارامتر در MPC
• 65. طراحی پیش‌بینی‌کننده (Predictor Design)
• 66. انتخاب طول افق پیش‌بینی
• 67. انتخاب طول افق کنترل
• 68. تأثیر پارامترهای MPC بر عملکرد
• 69. بهبود کارایی محاسباتی MPC
• 70. روش‌های کاهش بار محاسباتی
• 71. استفاده از پردازش موازی
• 72. MPC توزیع‌شده
• 73. مفاهیم MPC توزیع‌شده
• 74. کاربرد MPC توزیع‌شده در شبکه‌های بزرگ
• 75. MPC در رباتیک
• 76. کنترل ربات‌های متحرک با MPC
• 77. کنترل بازوهای رباتیک با MPC
• 78. MPC در سیستم‌های انرژی
• 79. کنترل شبکه برق با MPC
• 80. مدیریت مصرف انرژی با MPC
• 81. MPC در صنایع فرآیندی
• 82. کنترل برج‌های تقطیر با MPC
• 83. کنترل راکتورهای شیمیایی با MPC
• 84. MPC در سیستم‌های حمل و نقل
• 85. کنترل ترافیک هوشمند با MPC
• 86. کنترل وسایل نقلیه خودران با MPC
• 87. ملاحظات پیاده‌سازی MPC
• 88. نیازهای سخت‌افزاری برای MPC
• 89. نرم‌افزارهای مورد نیاز برای MPC
• 90. مراحل تست و اعتبارسنجی MPC
• 91. نگهداری و به‌روزرسانی سیستم‌های MPC
• 92. مطالعات موردی MPC
• 93. مثال عملی MPC در صنعت
• 94. تحلیل نتایج شبیه‌سازی MPC
• 95. چالش‌های آینده در MPC
• 96. روندهای تحقیقاتی در MPC
• 97. نتیجه‌گیری کلی بر MPC با مطلوبیت پیوسته