کتاب صوتی تضمین پایداری و عملکرد در سیستم‌های خودبهبود با MPC

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تضمین پایداری و عملکرد در سیستم‌های خودبهبود با MPC

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های خودبهبودی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های خودبهبود و کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 2. اصول اساسی کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 3. مدل‌سازی دینامیکی سیستم‌ها برای MPC
• 4. انواع مدل‌های سیستم در MPC
• 5. شناسایی سیستم و تخمین پارامترها
• 6. کاربرد طیف‌سنجی در شناسایی سیستم
• 7. بهینه‌سازی در MPC: تابع هزینه و قیود
• 8. قیود حالت و قیود ورودی در MPC
• 9. روش‌های حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
• 10. روش‌های مبتنی بر حل مستقیم (Direct Methods)
• 11. روش‌های مبتنی بر حل تکراری (Iterative Methods)
• 12. پیاده‌سازی MPC در زمان واقعی
• 13. چالش‌های پیاده‌سازی MPC در سیستم‌های پویا
• 14. ملاحظات مربوط به زمان‌بندی و محاسبات
• 15. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی (NMPC)
• 16. روش‌های خطی‌سازی در NMPC
• 17. روش‌های مبتنی بر تابع اقلیدسی در NMPC
• 18. روش‌های مبتنی بر نقاط داخلی در NMPC
• 19. MPC با قیود نامعین (Uncertain MPC)
• 20. مدل‌های عدم قطعیت در MPC
• 21. روش‌های مقاومتی در MPC
• 22. روش‌های احتمالی در MPC
• 23. MPC تطبیقی (Adaptive MPC)
• 24. روش‌های تخمین پارامتر در MPC تطبیقی
• 25. روش‌های یادگیری تقویتی در MPC تطبیقی
• 26. MPC مبتنی بر یادگیری ماشین
• 27. شبکه‌های عصبی در MPC
• 28. ماشین‌های بردار پشتیبان در MPC
• 29. درختان تصمیم در MPC
• 30. MPC برای سیستم‌های با تأخیر (Time-Delay MPC)
• 31. مدل‌سازی سیستم‌های با تأخیر در MPC
• 32. طراحی کنترل‌کننده‌های MPC برای سیستم‌های با تأخیر
• 33. MPC برای سیستم‌های توزیع‌شده (Distributed MPC)
• 34. ساختار کنترل‌کننده‌های MPC توزیع‌شده
• 35. هماهنگی در MPC توزیع‌شده
• 36. MPC در سیستم‌های با ابعاد بالا (High-Dimensional MPC)
• 37. روش‌های کاهش ابعاد در MPC
• 38. تقریب مدل در MPC با ابعاد بالا
• 39. MPC در سیستم‌های مقیاس‌پذیر (Scalable MPC)
• 40. الگوریتم‌های مقیاس‌پذیر برای MPC
• 41. بهینه‌سازی توزیع‌شده برای MPC
• 42. بهینه‌سازی انرژی در سیستم‌های خودبهبود با MPC
• 43. مدیریت منابع در سیستم‌های خودبهبود
• 44. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ساختمان‌ها با MPC
• 45. بهینه‌سازی مصرف انرژی در شبکه‌های هوشمند با MPC
• 46. بهینه‌سازی مصرف انرژی در وسایل نقلیه با MPC
• 47. پایداری سیستم‌های خودبهبود با MPC
• 48. تحلیل پایداری MPC
• 49. شرایط پایداری برای MPC خطی
• 50. شرایط پایداری برای MPC غیرخطی
• 51. تحلیل پایداری MPC تطبیقی
• 52. تحلیل پایداری MPC مقاومتی
• 53. عملکرد سیستم‌های خودبهبود با MPC
• 54. معیارهای ارزیابی عملکرد در MPC
• 55. بهبود عملکرد با تنظیم پارامترهای MPC
• 56. بهینه‌سازی تابع هزینه برای عملکرد بهتر
• 57. تضمین عملکرد در حضور اغتشاشات
• 58. کاربرد MPC در رباتیک و اتوماسیون
• 59. کنترل ربات‌های متحرک با MPC
• 60. کنترل بازوهای رباتیک با MPC
• 61. اتوماسیون صنعتی با MPC
• 62. کاربرد MPC در صنایع فرآیندی
• 63. کنترل سطوح و دبی در واحدهای صنعتی
• 64. بهینه‌سازی تولید در صنایع شیمیایی با MPC
• 65. کنترل دما و فشار در راکتورها با MPC
• 66. کاربرد MPC در سیستم‌های انرژی
• 67. کنترل توربین‌های بادی با MPC
• 68. کنترل سیستم‌های خورشیدی با MPC
• 69. مدیریت شبکه برق با MPC
• 70. کاربرد MPC در حمل و نقل هوشمند
• 71. کنترل ترافیک با MPC
• 72. بهینه‌سازی مسیر در وسایل نقلیه خودران
• 73. مدیریت ناوگان با MPC
• 74. کاربرد MPC در سیستم‌های پزشکی
• 75. کنترل تزریق دارو با MPC
• 76. مدیریت پمپ انسولین با MPC
• 77. سیستم‌های کمکی تنفس با MPC
• 78. کاربرد MPC در رباتیک نرم (Soft Robotics)
• 79. کنترل ربات‌های نرم انعطاف‌پذیر
• 80. طراحی کنترل‌کننده‌های MPC برای مواد هوشمند
• 81. پایداری و عملکرد ربات‌های نرم با MPC
• 82. کاربرد MPC در شبکه‌های حسگر بی‌سیم
• 83. بهینه‌سازی مصرف انرژی در شبکه‌های حسگر
• 84. مدیریت داده در شبکه‌های حسگر با MPC
• 85. پایداری ارتباطات در شبکه‌های حسگر
• 86. کاربرد MPC در سیستم‌های مالی
• 87. مدیریت پرتفوی با MPC
• 88. بهینه‌سازی سرمایه‌گذاری با MPC
• 89. پیش‌بینی قیمت در بازارهای مالی با MPC
• 90. ملاحظات اخلاقی در سیستم‌های خودبهبود با MPC
• 91. شفافیت در الگوریتم‌های MPC
• 92. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودبهبود
• 93. تأثیر MPC بر تصمیم‌گیری انسان
• 94. آینده پژوهی در سیستم‌های خودبهبود با MPC
• 95. روندهای نوظهور در MPC
• 96. هوش مصنوعی و MPC
• 97. سیستم‌های خودبهبود خودمختار
• 98. چالش‌های آینده در طراحی و پیاده‌سازی MPC
• 99. تدوین استانداردهای فنی برای MPC
• 100. آموزش و توسعه مهارت در حوزه MPC