کتاب صوتی کاربرد فیلتر ذرات در کنترل هوافضا با رویکرد MPC

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد فیلتر ذرات در کنترل هوافضا با رویکرد MPC

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: فیلتر ذرات

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی کنترل هوافضا و سیستم‌های پیشرفته
• 2. مقدمه‌ای بر مدلسازی سیستم‌های فیزیکی
• 3. مفاهیم پایه‌ای کنترل خطی
• 4. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی
• 5. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
• 6. مبانی کنترل پیشرفته
• 7. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی سیستم‌ها
• 8. تئوری کنترل مدل پیش‌بین (MPC)
• 9. معرفی MPC و اصول آن
• 10. مزایا و معایب MPC
• 11. اجزای اصلی یک سیستم MPC
• 12. مدل‌سازی سیستم در MPC
• 13. پیش‌بینی رفتار سیستم
• 14. توابع هزینه در MPC
• 15. محدودیت‌ها در MPC
• 16. حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
• 17. الگوریتم‌های حل MPC
• 18. MPC خطی (LMPC)
• 19. MPC غیرخطی (NMPC)
• 20. MPC مبتنی بر مدل خطی‌سازی شده
• 21. MPC مبتنی بر مدل دینامیکی غیرخطی
• 22. MPC با مدل‌های پارامتریک
• 23. MPC با مدل‌های مبتنی بر داده
• 24. MPC با مدل‌های مبتنی بر شبکه عصبی
• 25. MPC با مدل‌های مبتنی بر ماشین بردار پشتیبان
• 26. کاربرد MPC در سیستم‌های هوافضا
• 27. کنترل موشک و پهپاد
• 28. کنترل ماهواره و فضاپیما
• 29. کنترل پرواز خودکار
• 30. سیستم‌های ناوبری پیشرفته
• 31. کنترل مسیر و بهینه‌سازی مصرف سوخت
• 32. مدیریت توان در فضاپیما
• 33. کنترل وضعیت ماهواره
• 34. کنترل پرواز موشک‌های بالستیک
• 35. کنترل پرواز موشک‌های کروز
• 36. کنترل پهپادهای خودمختار
• 37. کنترل سیستم‌های هدایت و نشانه‌روی
• 38. کاربرد MPC در سیستم‌های فیلتر ذرات
• 39. مقدمه‌ای بر فیلتر ذرات
• 40. اصول فیلتر ذرات
• 41. کاربرد فیلتر ذرات در تخمین حالت
• 42. فیلتر ذرات برای سیستم‌های غیرخطی
• 43. فیلتر کالمن و مقایسه با فیلتر ذرات
• 44. فیلتر ذرات تعمیم‌یافته
• 45. فیلتر ذرات مبتنی بر ری‌سمپلینگ
• 46. تکنیک‌های ری‌سمپلینگ در فیلتر ذرات
• 47. کاربرد فیلتر ذرات در سیستم‌های هوافضا
• 48. تخمین حالت در سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای
• 49. تخمین وضعیت در فضاپیماها
• 50. تخمین پارامترهای دینامیکی پرواز
• 51. تخمین موقعیت و سرعت پهپادها
• 52. تخمین حالت در سیستم‌های کنترل پرواز
• 53. ترکیب MPC و فیلتر ذرات
• 54. مفاهیم ترکیب MPC و فیلتر ذرات
• 55. مزایای ترکیب MPC و فیلتر ذرات
• 56. معماری سیستم‌های ترکیبی
• 57. پیاده‌سازی MPC با تخمین حالت فیلتر ذرات
• 58. کنترل تطبیقی با استفاده از MPC و فیلتر ذرات
• 59. بهینه‌سازی پارامترهای MPC با فیلتر ذرات
• 60. کاربرد در ناوبری خودمختار
• 61. کاربرد در سیستم‌های هدایت دقیق
• 62. کاربرد در سیستم‌های تشخیص و اجتناب از موانع
• 63. کاربرد در کنترل پرواز در شرایط عدم قطعیت
• 64. مطالعات موردی در هوافضا
• 65. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل MPC
• 66. شبیه‌سازی سیستم‌های فیلتر ذرات
• 67. شبیه‌سازی سیستم‌های ترکیبی MPC و فیلتر ذرات
• 68. ارزیابی عملکرد سیستم‌های ترکیبی
• 69. تحلیل حساسیت سیستم‌ها
• 70. پیاده‌سازی روی سخت‌افزار
• 71. چالش‌های پیاده‌سازی MPC و فیلتر ذرات
• 72. مباحث پیشرفته در MPC
• 73. MPC با در نظر گرفتن نویز اندازه‌گیری
• 74. MPC با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجی
• 75. MPC با زمان‌بندی متغیر
• 76. MPC توزیع شده
• 77. MPC با ابعاد بالا
• 78. مباحث پیشرفته در فیلتر ذرات
• 79. فیلتر ذرات با تعداد ذرات متغیر
• 80. فیلتر ذرات با توابع وزن‌دهی تطبیقی
• 81. فیلتر ذرات برای سیستم‌های حالت گسسته
• 82. فیلتر ذرات برای سیستم‌های حالت پیوسته
• 83. کاربرد در پردازش سیگنال هوافضا
• 84. کاربرد در تحلیل داده‌های سنسور
• 85. کاربرد در سیستم‌های تشخیص خطا
• 86. کاربرد در سیستم‌های یادگیری ماشین در هوافضا
• 87. مفاهیم نوین در کنترل و تخمین
• 88. یادگیری تقویتی عمیق در کنترل
• 89. شبکه‌های مولد تخاصمی در مدل‌سازی
• 90. یادگیری انتقالی در سیستم‌های هوافضا
• 91. اخلاق حرفه‌ای در مهندسی هوافضا
• 92. مسئولیت‌پذیری در طراحی سیستم‌های خودمختار
• 93. رعایت استانداردهای ایمنی در هوافضا
• 94. اصول مهندسی ایمنی در سیستم‌های پروازی
• 95. مقررات و استانداردهای ملی در صنعت هوافضا
• 96. قوانین ناوبری هوایی و فضایی
• 97. مقررات حفاظت از داده‌ها در سیستم‌های هوافضا
• 98. استانداردهای فنی در صنعت هوافضا
• 99. ملاحظات اقتصادی در پیاده‌سازی MPC
• 100. تحلیل هزینه-فایده سیستم‌های کنترل پیشرفته