کتاب صوتی MPC و تجزیه و تحلیل سیستم‌ها: رویکردی یکپارچه برای درک دینامیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره MPC و تجزیه و تحلیل سیستم‌ها: رویکردی یکپارچه برای درک دینامیک

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC for Integrated Approaches

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مدل‌های پیش‌بینی‌کننده و کنترل (MPC)
• 2. مبانی نظری MPC
• 3. اهداف و کاربردهای MPC
• 4. اجزای اصلی سیستم MPC
• 5. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
• 6. انواع مدل‌های سیستم
• 7. مدل‌های خطی و غیرخطی
• 8. مدل‌های فیزیکی و داده‌محور
• 9. شناخت سیستم و تخمین پارامترها
• 10. روش‌های تخمین پارامتر
• 11. حداقل مربعات معمولی (OLS)
• 12. تخمین حداکثر درست‌نمایی (MLE)
• 13. فیلتر کالمن برای تخمین حالت
• 14. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی در MPC
• 15. توابع هزینه و محدودیت‌ها
• 16. بهینه‌سازی خطی (LP)
• 17. بهینه‌سازی غیرخطی (NLP)
• 18. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی
• 19. روش گام به گام (Gradient Descent)
• 20. روش نیوتن و شبه‌نیوتن
• 21. روش‌های نقطه درونی
• 22. طراحی کنترل‌کننده MPC
• 23. مدل پیش‌بینی‌کننده
• 24. پیش‌بینی حالت‌های آینده
• 25. پیش‌بینی ورودی‌های آینده
• 26. پیش‌بینی خروجی‌های آینده
• 27. تابع هزینه در MPC
• 28. وزن‌دهی به خطاهای پیش‌بینی
• 29. وزن‌دهی به ورودی‌های کنترلی
• 30. وزن‌دهی به تغییرات ورودی
• 31. تعریف محدودیت‌ها در MPC
• 32. محدودیت‌های حالت
• 33. محدودیت‌های ورودی
• 34. محدودیت‌های خروجی
• 35. حل مسئله بهینه‌سازی در هر گام زمانی
• 36. محاسبه ورودی کنترلی بهینه
• 37. اعمال بخشی از ورودی کنترلی
• 38. به‌روزرسانی مدل و حالت سیستم
• 39. پیاده‌سازی MPC در عمل
• 40. شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیکی
• 41. پیاده‌سازی MPC با نرم‌افزارهای تخصصی
• 42. مثال‌های کاربردی MPC
• 43. کنترل دما در فرآیندهای صنعتی
• 44. کنترل سطح در مخازن
• 45. کنترل سرعت در موتورها
• 46. کنترل موقعیت در ربات‌ها
• 47. MPC برای سیستم‌های خطی
• 48. MPC خطی (LMPC)
• 49. مسائل بهینه‌سازی خطی
• 50. حل سریع مسائل LP
• 51. MPC برای سیستم‌های غیرخطی
• 52. MPC غیرخطی (NMPC)
• 53. مسائل بهینه‌سازی غیرخطی
• 54. روش‌های حل NMPC
• 55. MPC با محدودیت‌های پیچیده
• 56. MPC با مدل‌های پیچیده
• 57. MPC برای سیستم‌های با تاخیر
• 58. MPC برای سیستم‌های چندمتغیره
• 59. MPC با رویکرد داده‌محور
• 60. یادگیری ماشین در MPC
• 61. شبکه‌های عصبی در MPC
• 62. یادگیری تقویتی در MPC
• 63. MPC تطبیقی
• 64. تنظیم خودکار پارامترهای MPC
• 65. MPC مقاوم
• 66. حفظ عملکرد در حضور اغتشاشات
• 67. تحلیل پایداری MPC
• 68. شرایط پایداری برای LMPC
• 69. شرایط پایداری برای NMPC
• 70. تحلیل پایداری در حضور اغتشاشات
• 71. مقایسه MPC با سایر روش‌های کنترلی
• 72. PID در مقابل MPC
• 73. کنترل مدل پیش‌بین (MPC) و کنترل پیش‌بین (PC)
• 74. کاربرد MPC در صنایع غذایی
• 75. کاربرد MPC در صنعت نفت و گاز
• 76. کاربرد MPC در صنعت خودروسازی
• 77. کاربرد MPC در سیستم‌های انرژی
• 78. کاربرد MPC در حوزه زیست‌فناوری
• 79. کاربرد MPC در سیستم‌های مالی (با رعایت چارچوب قانونی)
• 80. کاربرد MPC در رباتیک پیشرفته
• 81. کاربرد MPC در سیستم‌های هوشمند
• 82. ملاحظات پیاده‌سازی MPC
• 83. هزینه محاسباتی MPC
• 84. نیاز به مدل دقیق سیستم
• 85. انتخاب ساختار MPC مناسب
• 86. تنظیم دقیق پارامترهای MPC
• 87. بهبود عملکرد MPC
• 88. روش‌های پیشرفته در MPC
• 89. MPC با پیش‌بینی مبتنی بر مدل‌های آماری
• 90. MPC با استفاده از الگوریتم‌های تکاملی
• 91. MPC با یادگیری عمیق
• 92. MPC در سیستم‌های توزیع‌شده
• 93. MPC برای سیستم‌های با مقیاس بزرگ
• 94. آینده پژوهش در MPC
• 95. روندهای نوین در MPC
• 96. چالش‌های پیش روی MPC
• 97. استانداردهای مربوط به MPC
• 98. اخلاق در طراحی و پیاده‌سازی MPC
• 99. کاربرد MPC در بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 100. کاربرد MPC در مدیریت منابع