کتاب صوتی مبانی MPC قابل اطمینان برای مهندسان

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی MPC قابل اطمینان برای مهندسان

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر قابلیت اطمینان داده مستمر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 2. اصول اساسی سیستم‌های کنترل
• 3. مدل‌سازی دینامیکی سیستم‌ها
• 4. معادلات حالت و خروجی
• 5. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی
• 6. مفهوم پیش‌بینی در کنترل
• 7. مبانی بهینه‌سازی در کنترل
• 8. تابع هزینه در MPC
• 9. قیدهای سیستم در MPC
• 10. الگوریتم‌های حل مسئله بهینه‌سازی
• 11. روش‌های تکراری در MPC
• 12. MPC خطی (LMPC)
• 13. MPC غیرخطی (NMPC)
• 14. پیاده‌سازی MPC در سیستم‌های گسسته
• 15. پیاده‌سازی MPC در سیستم‌های پیوسته
• 16. مدل‌های خطی‌سازی شده برای MPC
• 17. مزایا و معایب MPC
• 18. مقایسه MPC با روش‌های کنترلی دیگر
• 19. کاربرد MPC در صنایع مختلف
• 20. MPC برای سیستم‌های با تأخیر
• 21. MPC برای سیستم‌های چندورودی-چندخروجی (MIMO)
• 22. روش‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی در MPC
• 23. MPC با قیدهای نامساوی
• 24. MPC با قیدهای متغیر با زمان
• 25. MPC تطبیقی
• 26. MPC با مدل نامعین
• 27. روش‌های تخمین پارامتر در MPC
• 28. MPC مبتنی بر مدل‌های داده‌محور
• 29. یادگیری ماشین در MPC
• 30. شبکه‌های عصبی در MPC
• 31. یادگیری تقویتی برای طراحی MPC
• 32. MPC در رباتیک
• 33. MPC برای سیستم‌های انرژی
• 34. MPC در فرآیندهای شیمیایی
• 35. MPC در سیستم‌های خودران
• 36. MPC برای کنترل ترافیک
• 37. MPC در سیستم‌های مالی (با رعایت چارچوب قانونی)
• 38. مدل‌سازی اقتصادی برای MPC (با رعایت چارچوب قانونی)
• 39. تحلیل ریسک در MPC (با رعایت چارچوب قانونی)
• 40. قیدهای شرعی در مدل‌سازی اقتصادی (در صورت لزوم)
• 41. اصول حسابداری اسلامی در MPC (در صورت لزوم)
• 42. مبانی فقهی در تصمیم‌گیری‌های اقتصادی (در صورت لزوم)
• 43. کنترل بهره‌وری با MPC
• 44. مدیریت منابع با MPC
• 45. بهینه‌سازی مصرف سوخت با MPC
• 46. کنترل کیفیت با MPC
• 47. کنترل انتشار آلاینده‌ها با MPC
• 48. MPC برای سیستم‌های زیست‌محیطی
• 49. مدل‌سازی زیست‌محیطی برای MPC
• 50. قیدهای زیست‌محیطی در MPC
• 51. MPC و پایداری زیست‌محیطی
• 52. تحلیل اقتصادی-زیست‌محیطی در MPC
• 53. اصول مهندسی ایمنی در MPC
• 54. مدل‌سازی ایمنی سیستم‌ها
• 55. قیدهای ایمنی در MPC
• 56. تحلیل حوادث در MPC
• 57. مدیریت بحران با MPC
• 58. اخلاق مهندسی در کاربرد MPC
• 59. مسئولیت‌پذیری در طراحی MPC
• 60. شفافیت در الگوریتم‌های MPC
• 61. حریم خصوصی در سیستم‌های MPC (با رعایت قوانین)
• 62. امنیت داده‌ها در سیستم‌های MPC (با رعایت قوانین)
• 63. قوانین و مقررات مربوط به سیستم‌های کنترل (در ایران)
• 64. استانداردهای ملی در حوزه کنترل
• 65. آیین‌نامه‌های فنی در حوزه اتوماسیون
• 66. مصوبات شورای عالی انقلاب فرهنگی مرتبط با فناوری
• 67. حدود شرعی در کاربرد فناوری‌های نوین
• 68. مباحث فقهی مربوط به فناوری‌های نوین
• 69. رویکردهای علمی در حوزه علوم اسلامی (مرتبط با فناوری)
• 70. تاریخچه فناوری کنترل در ایران
• 71. وضعیت فعلی صنعت کنترل در ایران
• 72. چالش‌های بومی‌سازی فناوری کنترل
• 73. فرصت‌های توسعه فناوری کنترل در ایران
• 74. نقش دانشگاه در پیشرفت فناوری کنترل
• 75. آموزش و پژوهش در حوزه کنترل
• 76. همکاری‌های علمی بین‌المللی (در چارچوب قوانین)
• 77. انتقال فناوری و دانش فنی (مطابق قوانین)
• 78. حقوق مالکیت فکری در حوزه نرم‌افزار کنترل
• 79. توسعه نرم‌افزارهای کنترلی بومی
• 80. استانداردهای کدنویسی در حوزه کنترل
• 81. مستندسازی فنی در پروژه‌های کنترلی
• 82. آزمایش و اعتبارسنجی سیستم‌های MPC
• 83. عیب‌یابی و رفع اشکال در سیستم‌های MPC
• 84. نگهداری و به‌روزرسانی سیستم‌های MPC
• 85. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی برای MPC
• 86. ابزارهای توسعه MPC
• 87. معماری سیستم‌های کنترل توزیع‌شده (DCS)
• 88. سیستم‌های SCADA و کاربرد آن‌ها
• 89. اینترنت اشیا (IoT) در سیستم‌های کنترلی
• 90. کلان‌داده (Big Data) در تحلیل سیستم‌های کنترلی
• 91. هوش مصنوعی در بهینه‌سازی سیستم‌های کنترلی
• 92. یادگیری عمیق (Deep Learning) در مدل‌سازی سیستم‌ها
• 93. پردازش سیگنال برای سیستم‌های کنترلی
• 94. تحلیل ارتعاشات و دینامیک سیستم‌ها
• 95. کنترل بهینه در سیستم‌های مکاترونیکی
• 96. مبانی طراحی سیستم‌های رباتیک
• 97. سیستم‌های ناوبری و هدایت
• 98. کنترل تطبیقی پیشرفته
• 99. کنترل غیرخطی پیشرفته
• 100. نظریه آشوب و کاربرد آن در کنترل (با احتیاط)