کتاب صوتی رویکردهای نوین MPC برای افزایش دوام و قابلیت اطمینان سیستم‌ها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره رویکردهای نوین MPC برای افزایش دوام و قابلیت اطمینان سیستم‌ها

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر قابلیت اطمینان حقوقی مستمر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر کنترل مدل پیش‌بین (MPC)
• 2. مبانی نظری MPC
• 3. معادلات حالت سیستم‌ها
• 4. مدل‌سازی سیستم‌های خطی
• 5. مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی
• 6. تابع هزینه در MPC
• 7. محدودیت‌های سیستم در MPC
• 8. محدودیت‌های ورودی خروجی
• 9. بهینه‌سازی در MPC
• 10. حل‌کننده‌های بهینه‌سازی خطی
• 11. حل‌کننده‌های بهینه‌سازی غیرخطی
• 12. حل‌کننده‌های بهینه‌سازی مقید
• 13. الگوریتم‌های تکراری در MPC
• 14. قواعد تصمیم‌گیری در MPC
• 15. پیش‌بینی حالت سیستم
• 16. مدل پیش‌بینی سیستم
• 17. خطاهای مدل‌سازی
• 18. اصلاح مدل پیش‌بینی
• 19. کنترل‌کننده MPC پایه
• 20. پیاده‌سازی MPC گسسته-زمان
• 21. پیاده‌سازی MPC پیوسته-زمان
• 22. MPC با دیدگاه بهینه‌سازی مقید
• 23. MPC با دیدگاه بهینه‌سازی نامقید
• 24. MPC وزنی خطی (LWMPC)
• 25. MPC با تابع هزینه درجه دوم
• 26. MPC با تابع هزینه درجه سوم
• 27. MPC با تابع هزینه درجه چهارم
• 28. MPC با تابع هزینه دلخواه
• 29. MPC با محدودیت‌های ورودی
• 30. MPC با محدودیت‌های خروجی
• 31. MPC با محدودیت‌های حالت
• 32. MPC با محدودیت‌های ترکیبی
• 33. MPC با افق پیش‌بینی بلند
• 34. MPC با افق کنترل کوتاه
• 35. MPC با افق پیش‌بینی متغیر
• 36. MPC با افق کنترل متغیر
• 37. MPC تطبیقی
• 38. MPC با مدل متغیر
• 39. MPC با پارامترهای متغیر
• 40. MPC با تشخیص پارامتر
• 41. MPC با تخمین پارامتر
• 42. MPC قطعی
• 43. MPC احتمالی
• 44. MPC با عدم قطعیت در مدل
• 45. MPC با عدم قطعیت در آشفتگی‌ها
• 46. MPC با رویکرد بازی
• 47. MPC برای سیستم‌های توزیع‌شده
• 48. MPC برای شبکه‌های حسگر بی‌سیم
• 49. MPC برای سیستم‌های رباتیک
• 50. MPC برای سیستم‌های قدرت
• 51. MPC برای سیستم‌های مخابراتی
• 52. MPC برای سیستم‌های حمل‌ونقل
• 53. MPC برای سیستم‌های شیمیایی
• 54. MPC برای سیستم‌های زیستی
• 55. MPC برای سیستم‌های مالی
• 56. MPC برای سیستم‌های تولید
• 57. MPC برای سیستم‌های انرژی
• 58. MPC برای سیستم‌های هوشمند
• 59. MPC برای سیستم‌های خودمختار
• 60. MPC برای سیستم‌های امن
• 61. MPC برای سیستم‌های قابل اعتماد
• 62. MPC برای سیستم‌های مقاوم
• 63. MPC برای سیستم‌های ایمن
• 64. MPC برای سیستم‌های پایدار
• 65. MPC برای سیستم‌های قابل کنترل
• 66. MPC برای سیستم‌های قابل مشاهده
• 67. MPC برای سیستم‌های قابل تنظیم
• 68. MPC برای سیستم‌های مقیاس‌پذیر
• 69. MPC برای سیستم‌های قابل دسترس
• 70. MPC برای سیستم‌های قابل نگهداری
• 71. MPC برای سیستم‌های قابل توسعه
• 72. MPC برای سیستم‌های قابل همکاری
• 73. MPC برای سیستم‌های قابل توجیه
• 74. MPC برای سیستم‌های قابل تکرار
• 75. MPC برای سیستم‌های قابل ارزیابی
• 76. MPC برای سیستم‌های قابل بهبود
• 77. MPC برای سیستم‌های قابل پیاده‌سازی
• 78. MPC برای سیستم‌های قابل آزمایش
• 79. MPC برای سیستم‌های قابل پشتیبانی
• 80. MPC برای سیستم‌های قابل یادگیری
• 81. MPC برای سیستم‌های قابل پیش‌بینی
• 82. MPC برای سیستم‌های قابل اطمینان
• 83. MPC برای سیستم‌های قابل انعطاف
• 84. MPC برای سیستم‌های قابل تنظیم‌پذیر
• 85. MPC برای سیستم‌های قابل سازگار
• 86. MPC برای سیستم‌های قابل ادغام
• 87. MPC برای سیستم‌های قابل یکپارچه‌سازی
• 88. MPC برای سیستم‌های قابل استانداردسازی
• 89. MPC برای سیستم‌های قابل مستندسازی
• 90. MPC برای سیستم‌های قابل تحلیل
• 91. MPC برای سیستم‌های قابل شبیه‌سازی
• 92. MPC برای سیستم‌های قابل بهینه‌سازی
• 93. MPC برای سیستم‌های قابل نگهداری‌پذیر