کتاب صوتی تحلیل پایداری و تضمین عملکرد در MPC برنامه‌ریزی‌شده

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تحلیل پایداری و تضمین عملکرد در MPC برنامه‌ریزی‌شده

موضوع کلی: کنترل پیش بین مدل (MPC)

موضوع میانی: MPC برای سیستم‌های کنترل با رویکرد مبتنی بر برنامه‌ریزی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌ریزی مدل پیش‌بین (MPC)
• 2. اصول اساسی MPC
• 3. ساختار کلی MPC
• 4. معادلات حالت سیستم
• 5. معادلات خروجی سیستم
• 6. مدل‌سازی دینامیکی سیستم‌ها
• 7. تعریف متغیرهای حالت
• 8. تعریف متغیرهای ورودی
• 9. تعریف متغیرهای خروجی
• 10. تعریف متغیرهای اغتشاش
• 11. پایه‌های ریاضی MPC
• 12. مفاهیم بهینه‌سازی خطی
• 13. بهینه‌سازی غیرخطی
• 14. قضیه کارو-کوهن-تاکر
• 15. تابع هزینه در MPC
• 16. وزن‌دهی به متغیرهای حالت
• 17. وزن‌دهی به متغیرهای ورودی
• 18. وزن‌دهی به خطای ردیابی
• 19. محدودیت‌های سیستم
• 20. محدودیت‌های حالت
• 21. محدودیت‌های ورودی
• 22. محدودیت‌های خروجی
• 23. محدودیت‌های نرخ تغییر ورودی
• 24. محدودیت‌های نامساوی
• 25. محدودیت‌های مساوی
• 26. محدودیت‌های چندجمله‌ای
• 27. حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
• 28. روش‌های عددی حل بهینه‌سازی
• 29. الگوریتم‌های حل MPC
• 30. حل آنلاین MPC
• 31. تضمین عملکرد در MPC
• 32. تحلیل پایداری MPC
• 33. شرایط لازم برای پایداری
• 34. پایداری در حضور اغتشاش
• 35. پایداری در حضور عدم قطعیت
• 36. پایداری زمانی گسسته
• 37. پایداری زمانی پیوسته
• 38. تحلیل پایداری با استفاده از تابع لیپونوف
• 39. تحلیل پایداری با استفاده از ماتریس‌های LMI
• 40. تضمین عملکرد در MPC
• 41. معیارهای عملکرد
• 42. خطای ردیابی
• 43. مقدار نهایی تابع هزینه
• 44. پاسخ گذرا
• 45. پاسخ حالت ماندگار
• 46. تضمین عملکرد در حضور اغتشاش
• 47. تضمین عملکرد در حضور عدم قطعیت
• 48. تضمین عملکرد در حضور نویز
• 49. روش‌های تضمین عملکرد
• 50. طراحی کنترل‌کننده MPC
• 51. انتخاب ابعاد افق پیش‌بینی
• 52. انتخاب ابعاد افق کنترل
• 53. انتخاب وزن‌های تابع هزینه
• 54. تنظیم پارامترهای محدودیت
• 55. تنظیم پارامترهای الگوریتم حل
• 56. انواع MPC
• 57. MPC خطی (LMPC)
• 58. MPC غیرخطی (NMPC)
• 59. MPC با مدل خطی‌شده
• 60. MPC با مدل چندجمله‌ای
• 61. MPC با مدل مبتنی بر داده
• 62. MPC پیشرفته
• 63. MPC چندمدلی
• 64. MPC توزیع‌شده
• 65. MPC تطبیقی
• 66. MPC با یادگیری تقویتی
• 67. MPC برای سیستم‌های با تأخیر
• 68. MPC برای سیستم‌های غیرخطی پیچیده
• 69. MPC برای سیستم‌های چندورودی چندخروجی (MIMO)
• 70. MPC برای سیستم‌های با محدودیت‌های پیچیده
• 71. MPC برای سیستم‌های مخابراتی
• 72. MPC برای سیستم‌های رباتیک
• 73. MPC برای سیستم‌های صنعتی
• 74. MPC برای سیستم‌های انرژی
• 75. MPC برای سیستم‌های شیمیایی
• 76. MPC برای سیستم‌های خودرو
• 77. MPC برای سیستم‌های هوافضا
• 78. MPC برای سیستم‌های زیستی
• 79. MPC در فرآیندهای تولیدی
• 80. MPC در مدیریت منابع
• 81. MPC در بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 82. MPC در کنترل ترافیک
• 83. MPC در مدیریت پسماند
• 84. MPC در سیستم‌های توزیع‌شده هوشمند
• 85. MPC در ربات‌های خودمختار
• 86. MPC در هواپیماهای بدون سرنشین
• 87. MPC در سیستم‌های پزشکی
• 88. MPC در فرآیندهای پالایشگاهی
• 89. MPC در سیستم‌های زنجیره تأمین
• 90. MPC در بهینه‌سازی تولید برق
• 91. MPC در کنترل کیفیت محصول
• 92. MPC در پیش‌بینی و کنترل مصرف آب
• 93. MPC در سیستم‌های حمل‌ونقل هوشمند
• 94. MPC در مدیریت ناوگان
• 95. MPC در سیستم‌های توزیع انرژی الکتریکی
• 96. MPC در کنترل و بهینه‌سازی مصرف سوخت
• 97. MPC در سیستم‌های کشاورزی هوشمند
• 98. MPC در مدیریت منابع آب زیرزمینی
• 99. MPC در بهینه‌سازی فرآیندهای تولید مواد غذایی
• 100. MPC در کنترل کیفیت هوای محیطی