کتاب صوتی مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های حمل و نقل ملی با استفاده از MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های حمل و نقل ملی با استفاده از MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت حمل و نقل هوشمند در مقیاس ملی با استفاده از داده‌های سنسورهای جاده‌ای

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل
• 2. اصول شبیه‌سازی در حمل و نقل
• 3. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 4. مفاهیم پایه‌ای MARL
• 5. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
• 6. کاربردهای MARL در سیستم‌های هوشمند
• 7. مدل‌سازی عامل‌ها در سیستم‌های حمل و نقل
• 8. تعریف محیط شبیه‌سازی حمل و نقل
• 9. نحوه تعامل عامل‌ها در محیط
• 10. مدل‌سازی ترافیک روان
• 11. مدل‌سازی ترافیک متراکم
• 12. مدل‌سازی تقاطع‌های هوشمند
• 13. مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل عمومی
• 14. مدل‌سازی خودروهای خودران
• 15. مدل‌سازی سیستم‌های مدیریت ترافیک
• 16. نظریه بازی‌ها و MARL
• 17. مفهوم تعادل نش در MARL
• 18. چالش‌های هماهنگی عامل‌ها
• 19. راهبردهای یادگیری در MARL
• 20. یادگیری مبتنی بر ارزش
• 21. یادگیری مبتنی بر سیاست
• 22. یادگیری ترکیبی
• 23. الگوریتم‌های پایه MARL
• 24. تجزیه و تحلیل الگوریتم‌های DQN در MARL
• 25. الگوریتم‌های Policy Gradient برای MARL
• 26. الگوریتم‌های Actor-Critic برای MARL
• 27. معماری‌های شبکه‌های عصبی در MARL
• 28. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای ورودی‌های تصویری
• 29. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای داده‌های ترتیبی
• 30. معماری‌های Cross-Network
• 31. ارزیابی عملکرد عامل‌ها در MARL
• 32. معیارهای سنجش موفقیت در شبیه‌سازی
• 33. تحلیل نتایج شبیه‌سازی
• 34. شاخص‌های کلیدی عملکرد (KPI) در حمل و نقل
• 35. مدل‌سازی انطباقی در سیستم‌های حمل و نقل
• 36. تطبیق با تغییرات شرایط ترافیکی
• 37. مدل‌سازی بهینه‌سازی جریان ترافیک
• 38. کاهش زمان سفر
• 39. کاهش مصرف سوخت
• 40. کاهش آلودگی محیط زیست
• 41. مدل‌سازی مدیریت تقاضا در حمل و نقل
• 42. پیش‌بینی تقاضا
• 43. تنظیم رفتار مسافران
• 44. مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل شهری
• 45. بهینه‌سازی مسیریابی
• 46. مدیریت پارکنیگ
• 47. مدیریت تردد
• 48. مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل ریلی
• 49. بهینه‌سازی زمان‌بندی قطارها
• 50. مدیریت ازدحام در ایستگاه‌ها
• 51. مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل جاده‌ای
• 52. بهینه‌سازی سرعت خودروها
• 53. مدیریت تصادفات
• 54. مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل هوایی (با ملاحظات)
• 55. مدیریت ترافیک هوایی
• 56. بهینه‌سازی مسیرهای پروازی
• 57. مدل‌سازی سیستم‌های حمل و نقل دریایی (با ملاحظات)
• 58. مدیریت پهلوگیری شناورها
• 59. بهینه‌سازی مسیرهای دریایی
• 60. شبیه‌سازی سناریوهای بحران در حمل و نقل
• 61. مدیریت حوادث غیرمترقبه
• 62. برنامه‌ریزی واکنش اضطراری
• 63. مدل‌سازی تأثیر عوامل خارجی بر حمل و نقل
• 64. تأثیر شرایط آب و هوایی
• 65. تأثیر رویدادهای خاص
• 66. تأثیر زیرساخت‌های جدید
• 67. مدل‌سازی پایداری در سیستم‌های حمل و نقل
• 68. کاهش اثرات زیست‌محیطی
• 69. استفاده بهینه از منابع
• 70. چارچوب‌های قانونی و مقرراتی در حمل و نقل (ایران)
• 71. قوانین راهنمایی و رانندگی
• 72. مقررات حمل و نقل عمومی
• 73. قوانین و مقررات مربوط به خودروهای خودران (در صورت وجود)
• 74. اخلاق در هوش مصنوعی و MARL
• 75. مسئولیت‌پذیری عامل‌ها
• 76. شفافیت در تصمیم‌گیری عامل‌ها
• 77. امنیت در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 78. حفاظت از داده‌ها
• 79. مقابله با حملات سایبری
• 80. کاربرد MARL در بهینه‌سازی مصرف انرژی در حمل و نقل
• 81. کاهش مصرف سوخت خودروها
• 82. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ناوگان حمل و نقل عمومی
• 83. مدل‌سازی سیستم‌های مدیریت ناوگان
• 84. بهینه‌سازی تخصیص منابع
• 85. مدیریت نگهداری و تعمیرات
• 86. مدل‌سازی تعاملات بین‌المللی در حمل و نقل (با رویکرد ملی)
• 87. هماهنگی در مرزها
• 88. مدل‌سازی تأثیر سیاست‌های حمل و نقل ملی
• 89. ارزیابی اثربخشی سیاست‌ها
• 90. پیش‌بینی نتایج سیاست‌ها
• 91. ابزارهای نرم‌افزاری برای MARL در حمل و نقل
• 92. معرفی کتابخانه‌های رایج (مثلاً Ray RLlib)
• 93. نحوه پیاده‌سازی مدل‌ها
• 94. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در مقیاس بزرگ
• 95. مقیاس‌پذیری الگوریتم‌ها
• 96. مدیریت منابع محاسباتی
• 97. آینده پژوهی در MARL برای حمل و نقل
• 98. روندهای نوظهور
• 99. چشم‌اندازهای آینده
• 100. مطالعات موردی موفق MARL در حمل و نقل (با تمرکز بر ایران)