کتاب صوتی یادگیری تقویتی چندعامله برای تعاملات انسان و عامل

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای تعاملات انسان و عامل

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: مباحث پژوهشی روز در MARL

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. مفاهیم اساسی عامل و محیط
• 3. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
• 4. پاداش و تابع ارزش
• 5. الگوریتم‌های ارزش‌گذاری و سیاست‌گذاری
• 6. یادگیری تقویتی بدون مدل
• 7. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
• 8. توابع تخمینی ارزش (Function Approximation)
• 9. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
• 10. یادگیری عمیق تقویتی (Deep Reinforcement Learning)
• 11. معرفی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 12. تفاوت‌های MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
• 13. چالش‌های اصلی در MARL
• 14. مدل‌های همکارانه (Cooperative MARL)
• 15. مدل‌های رقیب (Competitive MARL)
• 16. مدل‌های مختلط (Mixed MARL)
• 17. محیط‌های چندعامله استاندارد
• 18. فریم‌ورک‌های شبیه‌سازی MARL
• 19. بازی‌های دوطرفه و چندطرفه
• 20. یادگیری سیاست مشترک (Joint Policy Learning)
• 21. یادگیری سیاست‌های مستقل (Independent Policy Learning)
• 22. تکنیک‌های هماهنگ‌سازی سیاست‌ها
• 23. مشکل پایداری در سیاست‌های مستقل
• 24. تکنیک‌های کاهش ناپایداری
• 25. یادگیری مبتنی بر مشاهده مشترک
• 26. یادگیری مبتنی بر مشاهده مستقل
• 27. یادگیری با دسترسی محدود به اطلاعات
• 28. ارتباط بین عوامل (Communication)
• 29. طراحی پروتکل‌های ارتباطی
• 30. یادگیری ارتباطات ضمنی
• 31. یادگیری ارتباطات صریح
• 32. پیام‌رسانی و تفسیر پیام‌ها
• 33. مدل‌های توجه (Attention Mechanisms) در ارتباطات
• 34. مدل‌های مبتنی بر حافظه
• 35. مدیریت حافظه در عوامل
• 36. حافظه کوتاه‌مدت و بلندمدت
• 37. استفاده از حافظه برای بهبود هماهنگی
• 38. مدل‌های سلسله‌مراتبی در MARL
• 39. یادگیری وظایف سطح بالا و پایین
• 40. مدیریت سلسله‌مراتبی اهداف
• 41. یادگیری سیاست‌های زیرهدف (Subgoal Policies)
• 42. یادگیری پاداش‌های داخلی (Intrinsic Rewards)
• 43. کنجکاوی و اکتشاف در محیط‌های چندعامله
• 44. موتورهای پاداش داخلی
• 45. یادگیری مبتنی بر مدل‌های مشترک
• 46. یادگیری مدل‌های محیطی توسط عوامل
• 47. استفاده از مدل‌های مشترک برای پیش‌بینی
• 48. یادگیری تقویتی با استفاده از مدل‌های پیش‌بین
• 49. مدل‌های مولد و MARL
• 50. کاربرد شبکه‌های مولد تخاصمی (GANs) در MARL
• 51. یادگیری عمیق تقویتی چندعامله (Deep MARL)
• 52. الگوریتم‌های DDPG و MADDPG
• 53. الگوریتم‌های QMIX و VDN
• 54. الگوریتم‌های COMA و MAPPO
• 55. پیاده‌سازی و ارزیابی الگوریتم‌های Deep MARL
• 56. محیط‌های واقع‌گرایانه برای MARL
• 57. کاربرد MARL در رباتیک
• 58. هماهنگی ربات‌های خودمختار
• 59. ناوبری و مسیریابی ربات‌ها
• 60. مدیریت ترافیک هوشمند
• 61. سیستم‌های توزیع‌شده و MARL
• 62. شبکه‌های هوشمند انرژی
• 63. مدیریت منابع در سیستم‌های توزیع‌شده
• 64. کاربرد MARL در بازی‌های کامپیوتری
• 65. هوش مصنوعی در بازی‌های چندنفره
• 66. طراحی عامل‌های هوشمند برای بازی‌ها
• 67. کاربرد MARL در اقتصاد و بازارهای مالی
• 68. استراتژی‌های معاملاتی خودکار
• 69. پیش‌بینی قیمت و تخصیص منابع
• 70. کاربرد MARL در سیستم‌های توصیه‌گر
• 71. شخصی‌سازی تجربیات کاربری
• 72. بهبود کارایی سیستم‌های توصیه‌گر
• 73. کاربرد MARL در بهداشت و درمان
• 74. مدیریت پرونده‌های بیمار
• 75. طراحی پروتکل‌های درمانی
• 76. کاربرد MARL در شبکه‌های اجتماعی
• 77. تحلیل رفتار کاربران
• 78. مدیریت محتوا و انتشار اطلاعات
• 79. کاربرد MARL در آموزش
• 80. طراحی سیستم‌های یادگیری تطبیقی
• 81. شخصی‌سازی مسیر یادگیری
• 82. معیارهای ارزیابی در MARL
• 83. کارایی، مقیاس‌پذیری و پایداری
• 84. مقایسه الگوریتم‌ها بر اساس معیارها
• 85. چالش‌های پیش رو در MARL
• 86. مسائل اخلاقی و امنیتی در MARL
• 87. آینده تحقیقات در MARL
• 88. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله مقیاس‌پذیر
• 89. هماهنگی و همکاری بین عوامل ناهمگن
• 90. یادگیری تقویتی با عوامل نامحدود
• 91. مدل‌سازی پویایی‌های اجتماعی در MARL
• 92. کاربرد MARL در شهر هوشمند
• 93. مدیریت منابع شهری
• 94. بهینه‌سازی خدمات عمومی
• 95. کاربرد MARL در سیستم‌های دفاعی
• 96. هماهنگی یگان‌های رزمی
• 97. تحلیل تهدیدات و پاسخ به آن‌ها
• 98. کاربرد MARL در اکتشاف فضایی
• 99. مدیریت ماموریت‌های فضایی
• 100. هماهنگی کاوشگرها