کتاب صوتی API for autonomous vehicles.

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره API for autonomous vehicles.

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: ای‌پی‌آی (API) و وب‌سرویس‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در خودروهای خودران
• 2. اصول یادگیری ماشین برای خودروهای خودران
• 3. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در بینایی ماشین
• 4. پردازش زبان طبیعی در رابط‌های کاربری خودرو
• 5. مفاهیم اساسی رباتیک و ناوبری
• 6. سیستم‌های موقعیت‌یابی ماهواره‌ای (GPS) و ناوبری اینرسی
• 7. حسگرهای خودروهای خودران: دوربین‌ها، رادار، لیدار
• 8. پردازش داده‌های حسگرها و ادغام اطلاعات
• 9. تشخیص و شناسایی اشیاء در محیط اطراف خودرو
• 10. مدل‌سازی محیط و نقشه‌برداری پویا
• 11. برنامه‌ریزی مسیر و تصمیم‌گیری در ترافیک
• 12. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر: A*، Dijkstra
• 13. کنترل خودرو و دینامیک حرکت
• 14. سیستم‌های کنترل پیش‌بینانه مدل (MPC)
• 15. یادگیری تقویتی برای کنترل خودرو
• 16. معماری نرم‌افزار خودروهای خودران
• 17. میکروسرویس‌ها و ارتباطات بین پردازشی
• 18. پروتکل‌های ارتباطی خودرویی: CAN، Ethernet
• 19. استانداردهای پلتفرم‌های نرم‌افزار خودرو: AUTOSAR
• 20. امنیت سایبری در خودروهای خودران
• 21. رمزنگاری و احراز هویت در سیستم‌های خودرویی
• 22. حفاظت از داده‌ها و حریم خصوصی
• 23. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار خودروهای خودران
• 24. شبیه‌سازی و تست در محیط مجازی
• 25. تست در محیط واقعی و جمع‌آوری داده
• 26. رهگیری و اشکال‌زدایی سیستم‌های خودران
• 27. استانداردهای ایمنی خودروهای خودران: ISO 26262
• 28. مدیریت ریسک و تحلیل ایمنی
• 29. تأثیر خودروهای خودران بر حمل و نقل شهری
• 30. برنامه‌ریزی زیرساخت‌های شهری برای خودروهای خودران
• 31. قوانین و مقررات مربوط به خودروهای خودران
• 32. مسئولیت‌پذیری در تصادفات خودروهای خودران
• 33. اخلاق در هوش مصنوعی خودروهای خودران
• 34. طراحی رابط کاربری انسان و خودرو (HMI)
• 35. تعامل انسان و ماشین در خودروهای خودران
• 36. تجربه کاربری (UX) در خودروهای خودران
• 37. سیستم‌های اطلاعات و سرگرمی (Infotainment)
• 38. شبکه‌های ارتباطی خودرو به خودرو (V2V)
• 39. شبکه‌های ارتباطی خودرو به زیرساخت (V2I)
• 40. ارتباطات خودرو به همه چیز (V2X)
• 41. مدیریت ترافیک مبتنی بر V2X
• 42. کاربردهای API در توسعه خودروهای خودران
• 43. مستندسازی API برای خودروهای خودران
• 44. امنیت API در سیستم‌های خودران
• 45. معماری سرویس‌گرا (SOA) در خودروهای خودران
• 46. استفاده از میکروسرویس‌ها در API
• 47. مدیریت وضعیت و هماهنگی سرویس‌ها
• 48. الگوهای طراحی برای APIهای خودرویی
• 49. APIهای مربوط به ناوبری و موقعیت‌یابی
• 50. APIهای مربوط به پردازش حسگرها
• 51. APIهای مربوط به برنامه‌ریزی و کنترل حرکت
• 52. APIهای مربوط به تشخیص و شناسایی اشیاء
• 53. APIهای مربوط به مدیریت انرژی خودرو
• 54. APIهای مربوط به سیستم‌های ایمنی فعال
• 55. APIهای مربوط به سیستم‌های اطلاعات و سرگرمی
• 56. APIهای مربوط به ارتباطات V2X
• 57. APIهای مربوط به مدیریت پروفایل راننده
• 58. APIهای مربوط به تنظیمات خودرو
• 59. APIهای مربوط به عیب‌یابی و تشخیص خطا
• 60. APIهای مربوط به به‌روزرسانی نرم‌افزار از راه دور (OTA)
• 61. APIهای مربوط به مدیریت داده‌های خودرو
• 62. APIهای مربوط به شبیه‌سازی و تست
• 63. APIهای مربوط به نظارت بر عملکرد خودرو
• 64. APIهای مربوط به بهینه‌سازی مصرف سوخت
• 65. APIهای مربوط به مدیریت پارکینگ خودکار
• 66. APIهای مربوط به سیستم‌های کمک راننده (ADAS)
• 67. APIهای مربوط به تشخیص نقاط کور
• 68. APIهای مربوط به کنترل پایداری الکترونیکی (ESC)
• 69. APIهای مربوط به ترمز اضطراری خودکار (AEB)
• 70. APIهای مربوط به کروز کنترل تطبیقی (ACC)
• 71. APIهای مربوط به حفظ خودرو در مسیر (LKA)
• 72. APIهای مربوط به تشخیص خستگی راننده
• 73. APIهای مربوط به سیستم‌های تشخیص عابر پیاده
• 74. APIهای مربوط به سیستم‌های تشخیص دوچرخه‌سوار
• 75. APIهای مربوط به سیستم‌های تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی
• 76. APIهای مربوط به تشخیص خطوط جاده
• 77. APIهای مربوط به برنامه‌ریزی حرکت در تقاطع‌ها
• 78. APIهای مربوط به مدیریت ترافیک هوشمند
• 79. APIهای مربوط به اشتراک‌گذاری خودرو (Car Sharing)
• 80. APIهای مربوط به سرویس‌های تحویل خودکار
• 81. APIهای مربوط به ربات‌های تحویل‌دهنده
• 82. APIهای مربوط به مدیریت ناوگان خودروهای خودران
• 83. APIهای مربوط به بهینه‌سازی زمان‌بندی تحویل
• 84. APIهای مربوط به پلتفرم‌های ابری برای خودروهای خودران
• 85. APIهای مربوط به پردازش ابری داده‌های حسگر
• 86. APIهای مربوط به یادگیری ماشین ابری
• 87. APIهای مربوط به اینترنت اشیاء (IoT) در خودروها
• 88. APIهای مربوط به ارتباط با خانه‌های هوشمند
• 89. APIهای مربوط به خدمات ارزش افزوده برای رانندگان
• 90. APIهای مربوط به پرداخت‌های خودکار درون خودرو
• 91. APIهای مربوط به دسترسی به اطلاعات شهر هوشمند
• 92. APIهای مربوط به برنامه‌ریزی سفر هوشمند