کتاب صوتی برنامه‌ریزی بلندمدت و کوتاه‌مدت پرواز با MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌ریزی بلندمدت و کوتاه‌مدت پرواز با MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های مدیریت حمل و نقل هوایی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌ریزی پرواز در سیستم‌های چندعاملی
• 2. اصول یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
• 3. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی (RL)
• 4. مدل‌های فضای حالت و عمل
• 5. تابع پاداش و طراحی آن
• 6. الگوریتم‌های یادگیری Q-learning
• 7. یادگیری عمیق Q-شبکه (DQN)
• 8. یادگیری تقویتی با سیاست گرادیان (Policy Gradient)
• 9. الگوریتم Actor-Critic
• 10. روش‌های یادگیری مبتنی بر مدل
• 11. روش‌های یادگیری بدون مدل
• 12. مفاهیم یادگیری چندعاملی (MARL)
• 13. انواع محیط‌های چندعاملی
• 14. چالش‌های هماهنگی در MARL
• 15. چالش‌های عدم قطعیت در MARL
• 16. چالش‌های ناپایداری در MARL
• 17. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی کانولوشونی (CNN)
• 18. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
• 19. شبکه‌های حافظه بلند کوتاه مدت (LSTM)
• 20. شبکه‌های حافظه کوتاه مدت (GRU)
• 21. معماری‌های یادگیری عمیق برای MARL
• 22. مدل‌های متمرکز در MARL
• 23. مدل‌های غیرمتمرکز در MARL
• 24. مدل‌های نیمه متمرکز در MARL
• 25. یادگیری بازی‌های مجموع-صفر
• 26. یادگیری بازی‌های مجموع-غیرصفر
• 27. مفاهیم تعادل نش (Nash Equilibrium)
• 28. تعادل کورنو (Cournot Equilibrium)
• 29. تعادل برتراند (Bertrand Equilibrium)
• 30. کاربرد MARL در برنامه‌ریزی ترافیک هوایی
• 31. مدل‌سازی مسیرهای پروازی
• 32. مدل‌سازی زمان‌بندی پروازها
• 33. مدل‌سازی تخصیص منابع پروازی
• 34. طراحی تابع پاداش برای برنامه‌ریزی پرواز
• 35. بهینه‌سازی مصرف سوخت در پرواز
• 36. کاهش تاخیر در پروازها
• 37. افزایش ظرفیت فضای هوایی
• 38. مدیریت برخورد در فضای هوایی
• 39. برنامه‌ریزی بلندمدت پرواز
• 40. برنامه‌ریزی کوتاه‌مدت پرواز
• 41. تلفیق برنامه‌ریزی بلندمدت و کوتاه‌مدت
• 42. یادگیری استراتژی‌های پروازی بهینه
• 43. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL در پرواز
• 44. شبیه‌سازی محیط پروازی
• 45. سناریوهای پیچیده پروازی
• 46. تأثیر تغییرات آب و هوایی بر برنامه‌ریزی پرواز
• 47. تأثیر رویدادهای غیرمنتظره (مانند نقص فنی)
• 48. یادگیری از داده‌های تاریخی پرواز
• 49. ملاحظات امنیتی در برنامه‌ریزی پرواز
• 50. ملاحظات زیست‌محیطی در برنامه‌ریزی پرواز
• 51. استانداردهای هوانوردی بین‌المللی
• 52. قوانین و مقررات هوانوردی جمهوری اسلامی ایران
• 53. نقش سیستم‌های پشتیبان تصمیم در هوانوردی
• 54. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL در سیستم‌های واقعی
• 55. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
• 56. روش‌های یادگیری تقویتی از طریق تقلید (Imitation Learning)
• 57. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل با استفاده از داده‌های پروازی
• 58. تکنیک‌های اکتشاف (Exploration) و بهره‌برداری (Exploitation)
• 59. یادگیری تقویتی عمیق با پاداش تفکیک شده
• 60. یادگیری تقویتی با عامل‌های پاداش‌دهنده
• 61. روش‌های جلوگیری از فراموشی در یادگیری عمیق
• 62. یادگیری تقویتی با حافظه خارجی
• 63. استفاده از گراف‌های عصبی در MARL
• 64. کاربرد شبکه‌های ترنسفورمر در MARL
• 65. مدل‌سازی پویایی فضای هوایی
• 66. مدل‌سازی رفتار سایر عامل‌های پروازی
• 67. مدیریت تداخلات پروازی
• 68. بهینه‌سازی مسیرهای پروازی پویا
• 69. برنامه‌ریزی اضطراری در پرواز
• 70. تعامل عامل‌ها در فضای هوایی محدود
• 71. یادگیری استراتژی‌های همکاری بین عامل‌ها
• 72. یادگیری استراتژی‌های رقابتی بین عامل‌ها
• 73. تحلیل حساسیت پارامترهای الگوریتم
• 74. اعتبارسنجی مدل با داده‌های واقعی
• 75. توسعه ابزارهای شبیه‌سازی پیشرفته
• 76. انتخاب مناسب معماری شبکه عصبی
• 77. تنظیم ابرپارامترها (Hyperparameters)
• 78. روش‌های بهینه‌سازی گرادیان در یادگیری عمیق
• 79. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی در رباتیک
• 80. مقایسه MARL با روش‌های سنتی برنامه‌ریزی پرواز
• 81. کاربرد MARL در مدیریت ترافیک هوایی شهری (UAM)
• 82. چالش‌های تأخیرهای پروازی و راه‌های مقابله
• 83. بهینه‌سازی مصرف سوخت در پروازهای طولانی
• 84. مدیریت پروازهای گروهی (Formation Flying)
• 85. یادگیری استراتژی‌های پرواز در شرایط اضطراری
• 86. تأثیر خطای انسانی بر برنامه‌ریزی پرواز
• 87. یادگیری از تجربیات شکست در شبیه‌سازی
• 88. پیاده‌سازی ملاحظات اخلاقی در MARL
• 89. اهمیت شفافیت در تصمیم‌گیری‌های MARL
• 90. مبانی فقهی و شرعی در چارچوب هوانوردی
• 91. مقررات بانک مرکزی در زمینه تراکنش‌های مالی مرتبط
• 92. قوانین و مقررات مربوط به مواد مخدر و روان‌گردان در هوانوردی
• 93. رعایت پوشش و حجاب اسلامی در محیط‌های اداری هوانوردی
• 94. اصول خانواده و روابط صحیح در محیط کار
• 95. قوانین مربوط به امنیت نظام و منافع ملی در هوانوردی
• 96. ممنوعیت هرگونه اقدام علیه نظام و اهانت به مقامات
• 97. قوانین مربوط به جرائم سایبری و نفوذ مخرب
• 98. ممنوعیت ساخت و استفاده از سلاح و مواد منفجره
• 99. قوانین مبارزه با پولشویی و فرار مالیاتی
• 100. قوانین مربوط به حفظ سلامت و جلوگیری از خودکشی