کتاب صوتی ساخت ابزارهای تعاملی: کنترل ربات‌ها و دستگاه‌ها با جوی‌استیک در میکروبیت

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت ابزارهای تعاملی: کنترل ربات‌ها و دستگاه‌ها با جوی‌استیک در میکروبیت

موضوع کلی: برنامه‌نویسی و مدیریت داده در بی‌بی‌سی میکرومپیوتر

موضوع میانی: کار با دستگاه‌های جانبی (Joysticks, Printers)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر میکروبیت و قابلیت‌های آن
• 2. آشنایی با محیط برنامه‌نویسی MakeCode
• 3. اولین گام در برنامه‌نویسی: نمایش پیام روی صفحه میکروبیت
• 4. کنترلLED ها با دستورات شرطی
• 5. استفاده از دکمه‌های میکروبیت برای تعامل
• 6. مفهوم متغیرها در برنامه‌نویسی
• 7. ذخیره‌سازی و استفاده از داده‌ها با متغیرها
• 8. کار با آرایه‌ها برای ذخیره داده‌های بیشتر
• 9. مقدمه‌ای بر سنسورها در میکروبیت
• 10. استفاده از سنسور دما برای خواندن دمای محیط
• 11. استفاده از سنسور نور برای تشخیص شدت نور
• 12. کار با سنسور شتاب‌سنج برای تشخیص حرکت
• 13. تشخیص لرزش و تکان با سنسور شتاب‌سنج
• 14. استفاده از قطب‌نما برای جهت‌یابی
• 15. مفهوم ارتباطات بی‌سیم در میکروبیت
• 16. ارسال پیام بین دو میکروبیت
• 17. دریافت پیام از میکروبیت دیگر
• 18. کنترل LED خارجی با استفاده از پین‌های GPIO
• 19. راه‌اندازی موتور DC با استفاده از درایور
• 20. کنترل سرعت موتور DC با PWM
• 21. مقدمه‌ای بر جوی‌استیک
• 22. ساختار فیزیکی جوی‌استیک
• 23. نحوه اتصال جوی‌استیک به میکروبیت
• 24. خواندن مقادیر محورهای X و Y جوی‌استیک
• 25. تعیین محدوده حرکت جوی‌استیک
• 26. استفاده از دکمه‌های جوی‌استیک
• 27. پیاده‌سازی حرکت در چهار جهت اصلی با جوی‌استیک
• 28. کنترل سرعت حرکت ربات بر اساس موقعیت جوی‌استیک
• 29. استفاده از جوی‌استیک برای تغییر جهت ربات
• 30. پیاده‌سازی حرکت‌های ترکیبی با جوی‌استیک
• 31. کنترل ربات با استفاده از چند جوی‌استیک
• 32. تنظیم حساسیت جوی‌استیک
• 33. کالیبراسیون جوی‌استیک
• 34. طراحی واسط کاربری برای کنترل ربات
• 35. نمایش وضعیت ربات روی صفحه میکروبیت
• 36. استفاده از آیکون‌ها و تصاویر در واسط کاربری
• 37. پیاده‌سازی منوهای ساده با جوی‌استیک
• 38. کنترل ربات با صدا (مقدماتی، با استفاده از سنسورهای جانبی)
• 39. مقدمه‌ای بر رباتیک و انواع ربات‌ها
• 40. اصول اولیه ساخت ربات
• 41. انتخاب قطعات مناسب برای ساخت ربات
• 42. مونتاژ مکانیکی ربات
• 43. اتصال موتورها و چرخ‌ها به شاسی ربات
• 44. برنامه‌نویسی اولیه برای حرکت ربات
• 45. استفاده از پروتکل‌های ارتباطی برای کنترل ربات
• 46. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء (IoT)
• 47. کاربرد میکروبیت در پروژه‌های IoT
• 48. ارسال داده‌های سنسور به پلتفرم‌های ابری
• 49. دریافت دستور از پلتفرم ابری برای کنترل ربات
• 50. امنیت در پروژه‌های IoT (مبانی)
• 51. پروژه‌های عملی: ساخت ربات تعقیب خط
• 52. پروژه‌های عملی: ساخت ربات مسیریاب
• 53. پروژه‌های عملی: ساخت ربات کنترل از راه دور با جوی‌استیک
• 54. پروژه‌های عملی: ساخت یک سیستم هشداردهنده با میکروبیت
• 55. پروژه‌های عملی: ساخت یک کنترل‌کننده برای دستگاه‌های خانگی (مبتنی بر دستورات ساده)
• 56. مبانی برنامه‌نویسی شیءگرا (مفهومی)
• 57. استفاده از توابع برای سازماندهی کد
• 58. بازگشت مقادیر از توابع
• 59. مدیریت خطا در برنامه‌نویسی (مبانی)
• 60. اشکال‌زدایی (Debugging) کد
• 61. تکنیک‌های بهینه‌سازی کد
• 62. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌ها
• 63. الگوریتم‌های مرتب‌سازی ساده
• 64. الگوریتم‌های جستجوی ساده
• 65. مفاهیم پایه شبکه‌های کامپیوتری
• 66. پروتکل TCP/IP (مفهومی)
• 67. کاربرد پروتکل‌های ارتباطی در کنترل دستگاه‌ها
• 68. اصول طراحی رابط کاربری گرافیکی (مقدماتی)
• 69. مفاهیم پایه پایگاه داده (مفهومی)
• 70. ذخیره‌سازی و بازیابی اطلاعات در پروژه‌ها
• 71. ملاحظات اخلاقی در توسعه نرم‌افزار و سخت‌افزار
• 72. اهمیت مستندسازی پروژه‌ها
• 73. نکات مهم در انتخاب جوی‌استیک برای پروژه‌های رباتیک
• 74. راهنمای جامع انتخاب موتور و درایور مناسب
• 75. نکات فنی در اتصال سنسورها به میکروبیت
• 76. اصول اولیه طراحی شاسی ربات
• 77. ملاحظات ایمنی در کار با ابزار و قطعات الکترونیکی
• 78. آشنایی با ابزارهای لحیم‌کاری (مقدماتی)
• 79. روش‌های عیب‌یابی مدارهای الکترونیکی
• 80. نکات تکمیلی در برنامه‌نویسی با MakeCode
• 81. استفاده از بلوک‌های پیشرفته در MakeCode
• 82. انتقال کد از MakeCode به محیط‌های برنامه‌نویسی دیگر (مانند MicroPython)
• 83. مقدمه‌ای بر MicroPython
• 84. برنامه‌نویسی میکروبیت با MicroPython
• 85. کار با سنسورها در MicroPython
• 86. کنترل خروجی‌ها در MicroPython
• 87. ارتباطات بی‌سیم در MicroPython
• 88. کار با جوی‌استیک در MicroPython
• 89. پروژه‌های پیشرفته‌تر با MicroPython
• 90. نکات پایانی و جمع‌بندی مباحث
• 91. بررسی چالش‌های رایج در پروژه‌های رباتیک و تعاملی
• 92. راهنمایی برای ادامه یادگیری و پروژه‌های آتی