کتاب صوتی VDN: مبانی و پیاده‌سازی در یادگیری تقویتی چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره VDN: مبانی و پیاده‌سازی در یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: VDN (Value Decomposition Networks)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. ضرورت و کاربردهای یادگیری تقویتی چندعامله
• 3. مفاهیم پایه در یادگیری تقویتی
• 4. عامل، محیط، وضعیت، عمل، پاداش
• 5. مدل‌های یادگیری تقویتی: مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
• 6. معادلات اساسی در یادگیری تقویتی: معادله بلمن
• 7. سیاست‌ها و توابع ارزش
• 8. یادگیری آفلاین و آنلاین
• 9. روش‌های مبتنی بر ارزش (Value-Based Methods)
• 10. یادگیری Q
• 11. الگوریتم Q-Learning
• 12. یادگیری SARSA
• 13. روش‌های مبتنی بر سیاست (Policy-Based Methods)
• 14. گرادیان سیاست (Policy Gradient)
• 15. الگوریتم REINFORCE
• 16. ترکیب روش‌های ارزش و سیاست
• 17. Actor-Critic Methods
• 18. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
• 19. یادگیری عمیق تقویتی (Deep Reinforcement Learning)
• 20. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) در RL
• 21. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در RL
• 22. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 23. تفاوت‌های MARL با RL تک‌عامله
• 24. فضای وضعیت و عمل در MARL
• 25. مدل‌های همکاری و رقابت
• 26. همکاری در MARL
• 27. رقابت در MARL
• 28. بازی‌های مجموع-صفر (Zero-Sum Games)
• 29. بازی‌های مجموع-غیرصفر (Non-Zero-Sum Games)
• 30. مفاهیم تعادل نش (Nash Equilibrium)
• 31. یادگیری در محیط‌های مشترک
• 32. یادگیری سیاست مشترک
• 33. یادگیری توابع ارزش مشترک
• 34. چالش‌های هماهنگی در MARL
• 35. چالش عدم قطعیت محیطی
• 36. چالش مقیاس‌پذیری
• 37. روش‌های مبتنی بر مدل در MARL
• 38. یادگیری بدون مدل در MARL
• 39. تقویت‌گرهای عصبی کانولوشنال (CNN) در MARL
• 40. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله
• 41. الگوریتم DQN برای MARL
• 42. الگوریتم A3C برای MARL
• 43. روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized Actor)
• 44. روش‌های مبتنی بر عامل توزیع‌شده (Decentralized Actor)
• 45. روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی-تو‌زیع‌شده (Centralized Critic, Decentralized Actor)
• 46. معماری‌های یادگیری تقویتی چندعامله
• 47. شبکه‌های عصبی گراف (GNN) در MARL
• 48. ارتباطات بین عامل‌ها
• 49. یادگیری ارتباطات (Learning to Communicate)
• 50. پروتکل‌های ارتباطی در MARL
• 51. کاربردها: رباتیک و سیستم‌های چندرباته
• 52. کاربردها: شبکه‌های هوشمند و مدیریت ترافیک
• 53. کاربردها: سیستم‌های توصیه‌گر چندعامله
• 54. کاربردها: بازی‌های کامپیوتری و شبیه‌سازی
• 55. کاربردها: سیستم‌های مالی و اقتصادی
• 56. کاربردها: سیستم‌های دفاعی و امنیتی
• 57. کاربردها: سیستم‌های توزیع‌شده و محاسباتی
• 58. ملاحظات اخلاقی و امنیتی در MARL
• 59. پیاده‌سازی عملی MARL
• 60. چارچوب‌های نرم‌افزاری MARL (مانند PettingZoo)
• 61. شبیه‌سازهای محیطی برای MARL
• 62. ارزیابی عملکرد در MARL
• 63. سناریوهای همکاری در MARL
• 64. سناریوهای رقابتی در MARL
• 65. سناریوهای ترکیبی در MARL
• 66. یادگیری تقویتی برای ربات‌های همکار
• 67. مدیریت منابع در سیستم‌های توزیع‌شده با MARL
• 68. بهینه‌سازی مسیر در رباتیک با MARL
• 69. تشخیص و مقابله با تهدیدات سایبری با MARL
• 70. مدل‌سازی رفتار عامل‌ها در بازارهای مالی
• 71. تحلیل و پیش‌بینی رفتار بازار با MARL
• 72. بهینه‌سازی مصرف انرژی در شبکه‌های هوشمند
• 73. سیستم‌های حمل و نقل هوشمند و مدیریت ترافیک
• 74. یادگیری سیاست‌های بهینه برای خودروهای خودران
• 75. کاربرد MARL در بهینه‌سازی زنجیره تأمین
• 76. سیستم‌های توزیع‌شده برای پردازش داده‌های حجیم
• 77. مدیریت منابع در ابر محاسبات با MARL
• 78. بهینه‌سازی تخصیص منابع در شبکه‌های ارتباطی
• 79. یادگیری استراتژی‌های دفاعی در بازی‌های نظامی
• 80. کاربرد MARL در مدیریت بحران و حوادث
• 81. بهینه‌سازی فرآیندهای تولید صنعتی با MARL
• 82. یادگیری استراتژی‌های مذاکره در سیستم‌های هوشمند
• 83. مدیریت لجستیک و حمل و نقل با MARL
• 84. سیستم‌های توصیه‌گر شخصی‌سازی شده با MARL
• 85. یادگیری استراتژی‌های مبارزه در بازی‌های استراتژیک
• 86. کاربرد MARL در سیستم‌های نظارت و پایش
• 87. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر
• 88. مدیریت ریسک در سیستم‌های مالی با MARL
• 89. یادگیری استراتژی‌های بهینه در ربات‌های صنعتی
• 90. کاربرد MARL در تحلیل رفتار مصرف‌کننده
• 91. بهینه‌سازی فرآیندهای پژوهشی و توسعه با MARL
• 92. سیستم‌های خودکار برای مدیریت موجودی
• 93. یادگیری استراتژی‌های مؤثر در مذاکرات تجاری
• 94. کاربرد MARL در بهینه‌سازی شبکه‌های توزیع
• 95. سیستم‌های هوشمند برای مدیریت حمل و نقل عمومی
• 96. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های مخابراتی با MARL
• 97. یادگیری استراتژی‌های همکاری بین انسان و ربات
• 98. کاربرد MARL در تحلیل و پیش‌بینی روندهای اجتماعی
• 99. بهینه‌سازی فرآیندهای آموزشی با رویکرد MARL
• 100. سیستم‌های خودکار برای مدیریت انبارداری