کتاب صوتی ساخت سیستم های Autonomous Driving Platform Backend با اکسپرس.js

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت سیستم های Autonomous Driving Platform Backend با اکسپرس.js

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: اکسپرس (Express.js)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. آشنایی با مفاهیم اصلی پلتفرم‌های رانندگی خودران
• 2. معماری کلی سیستم‌های خودران
• 3. مقدمه‌ای بر Node.js و Express.js
• 4. نصب و پیکربندی محیط توسعه Express.js
• 5. مبانی معماری Backend برای سیستم‌های مقیاس‌پذیر
• 6. طراحی API RESTful برای پلتفرم رانندگی خودران
• 7. مدیریت درخواست‌ها و پاسخ‌ها در Express.js
• 8. کار با Middleware ها در Express.js
• 9. اعتبارسنجی داده‌های ورودی در API
• 10. مدیریت خطا و ثبت وقایع (Logging)
• 11. مقدمه‌ای بر پایگاه‌های داده NoSQL برای سیستم‌های خودران
• 12. پیکربندی و اتصال به MongoDB
• 13. طراحی Schema برای داده‌های حسگر خودرو
• 14. ذخیره‌سازی و بازیابی داده‌های سنسورها
• 15. پیاده‌سازی API برای مدیریت داده‌های سنسور
• 16. مقدمه‌ای بر پایگاه‌های داده SQL برای سیستم‌های خودران
• 17. پیکربندی و اتصال به PostgreSQL
• 18. طراحی Schema برای داده‌های موقعیت و مسیر
• 19. ذخیره‌سازی و بازیابی داده‌های موقعیت
• 20. پیاده‌سازی API برای مدیریت داده‌های موقعیت
• 21. مدیریت وضعیت خودرو در Backend
• 22. پیاده‌سازی منطق تصمیم‌گیری اولیه خودرو
• 23. مدیریت ارتباط با ماژول‌های دیگر خودران
• 24. مقدمه‌ای بر پروتکل‌های ارتباطی در سیستم‌های توزیع‌شده
• 25. استفاده از WebSockets برای ارتباط Real-time
• 26. پیاده‌سازی API برای دریافت داده‌های سنسور از طریق WebSockets
• 27. پیاده‌سازی API برای ارسال دستورات به خودرو از طریق WebSockets
• 28. مدیریت صف پیام‌ها (Message Queues)
• 29. استفاده از RabbitMQ یا Kafka
• 30. طراحی معماری Backend با استفاده از صف پیام
• 31. پردازش رویدادهای سنسور در صف پیام
• 32. ارسال دستورات کنترلی از طریق صف پیام
• 33. امنیت در API های پلتفرم خودران
• 34. احراز هویت (Authentication) کاربران و سرویس‌ها
• 35. پیاده‌سازی JSON Web Tokens (JWT)
• 36. مجوزدهی (Authorization) دسترسی به منابع
• 37. مدیریت کلیدهای API
• 38. مقدمه‌ای بر کانتینرسازی (Containerization)
• 39. نصب و پیکربندی Docker
• 40. ساخت Dockerfile برای برنامه Express.js
• 41. اجرای برنامه در کانتینر Docker
• 42. مدیریت شبکه‌بندی کانتینرها
• 43. مقدمه‌ای بر ارکستراسیون کانتینرها
• 44. نصب و پیکربندی Kubernetes
• 45. استقرار برنامه Express.js در Kubernetes
• 46. مدیریت Deployments و Services در Kubernetes
• 47. پیکربندی Ingress برای دسترسی خارجی
• 48. پایش (Monitoring) عملکرد Backend
• 49. استفاده از Prometheus و Grafana
• 50. پیاده‌سازی ابزارهای پایش در برنامه
• 51. تحلیل لاگ‌ها و خطاها
• 52. تنظیم هشدارها (Alerts)
• 53. بهینه‌سازی عملکرد پایگاه داده
• 54. شاخص‌گذاری (Indexing) در MongoDB
• 55. بهینه‌سازی کوئری‌های SQL
• 56. کشینگ (Caching) داده‌ها
• 57. استفاده از Redis برای کشینگ
• 58. مدیریت حافظه در Node.js
• 59. بهینه‌سازی استفاده از CPU
• 60. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در خودروهای خودران
• 61. نقش Backend در استقرار مدل‌های ML
• 62. ذخیره‌سازی و مدیریت مدل‌های ML
• 63. پیاده‌سازی API برای استنتاج (Inference) مدل‌ها
• 64. ارسال نتایج مدل به ماژول‌های دیگر
• 65. مدیریت داده‌های آموزشی برای ML
• 66. پاکسازی و پیش‌پردازش داده‌ها
• 67. ذخیره‌سازی مجموعه داده‌های بزرگ
• 68. API برای دسترسی به داده‌های آموزشی
• 69. مدیریت نسخه‌بندی داده‌ها
• 70. مقدمه‌ای بر شبیه‌سازی در خودروهای خودران
• 71. نقش Backend در محیط‌های شبیه‌سازی
• 72. ارتباط با پلتفرم‌های شبیه‌سازی
• 73. ارسال داده‌های شبیه‌سازی شده به Backend
• 74. دریافت دستورات شبیه‌سازی شده از Backend
• 75. مدیریت داده‌های تاریخی و بازپخش (Replay)
• 76. ذخیره‌سازی داده‌های شبیه‌سازی شده
• 77. API برای بازپخش سناریوهای شبیه‌سازی
• 78. تحلیل داده‌های بازپخش شده
• 79. مقدمه‌ای بر استراتژی‌های رانندگی
• 80. پیاده‌سازی منطق برنامه‌ریزی مسیر در Backend
• 81. مدیریت تصمیم‌گیری در شرایط پیچیده
• 82. ارتباط با سیستم‌های مسیریابی (Navigation)
• 83. به‌روزرسانی نقشه‌ها و داده‌های ترافیک
• 84. مدیریت به‌روزرسانی نرم‌افزار (Over-the-Air Updates)
• 85. پیاده‌سازی مکانیزم OTA برای Backend
• 86. نظارت بر وضعیت به‌روزرسانی‌ها
• 87. مدیریت خطا در فرآیند OTA
• 88. ملاحظات قانونی و اخلاقی در رانندگی خودران (با رویکرد رسمی)
• 89. استانداردهای ایمنی در سیستم‌های خودران (با رویکرد رسمی)
• 90. مدیریت داده‌های شخصی و حریم خصوصی (با رویکرد رسمی)
• 91. پیاده‌سازی مکانیزم‌های انطباق با قوانین (با رویکرد رسمی)
• 92. مقدمه‌ای بر معماری میکروسرویس‌ها (اختیاری، در صورت نیاز به مقیاس‌پذیری بیشتر)
• 93. طراحی API Gateway
• 94. ارتباط بین میکروسرویس‌ها
• 95. مدیریت توزیع‌شده خطا
• 96. ملاحظات امنیتی در معماری میکروسرویس‌ها
• 97. مقدمه‌ای بر Test-Driven Development (TDD)
• 98. نوشتن تست‌های واحد (Unit Tests)
• 99. نوشتن تست‌های یکپارچه‌سازی (Integration Tests)
• 100. استفاده از ابزارهای تست در Node.js