کتاب صوتی یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تعمیر و نگهداری با قابلیت یادگیری از طریق شبکه‌های عصبی تکرارشونده عمیق و گراف

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تعمیر و نگهداری با قابلیت یادگیری از طریق شبکه‌های عصبی تکرارشونده عمیق و گراف

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی یادگیری تقویتی
• 2. مفهوم عامل و محیط
• 3. تابع پاداش
• 4. فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف
• 5. فضای حالت و عمل
• 6. تعریف سیاست
• 7. تابع ارزش
• 8. ارتباط بین تابع ارزش و سیاست
• 9. یادگیری بدون مدل و با مدل
• 10. روش‌های مونت کارلو
• 11. یادگیری تفاوت زمانی (TD)
• 12. یادگیری Q
• 13. یادگیری SARSA
• 14. یادگیری Q عمیق (DQN)
• 15. شبکه‌های عصبی تکرارشونده (RNN)
• 16. شبکه‌های حافظه کوتاه‌مدت طولانی (LSTM)
• 17. کاربرد RNN در یادگیری تقویتی
• 18. کاربرد LSTM در یادگیری تقویتی
• 19. مفهوم یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 20. چالش‌های MARL
• 21. همکاری بین عامل‌ها
• 22. رقابت بین عامل‌ها
• 23. مختلطی از همکاری و رقابت
• 24. مدل‌های یادگیری تقویتی چندعامله
• 25. اتفاق نظر عامل‌ها
• 26. یادگیری مبتنی بر عامل مرکزی
• 27. یادگیری مبتنی بر عامل مجزا
• 28. معماری‌های مرکز-پیرامون
• 29. معماری‌های عامل-عامل
• 30. شبکه‌های گراف عصبی (GNN)
• 31. مفاهیم پایه‌ای گراف
• 32. عملیات GNN
• 33. کاربرد GNN در MARL
• 34. مدل‌سازی روابط بین عامل‌ها با GNN
• 35. یادگیری تقویتی برای ربات‌های تعمیر و نگهداری
• 36. محیط‌های رباتیک
• 37. وظایف تعمیر و نگهداری
• 38. مدل‌سازی ربات‌ها به عنوان عامل
• 39. مدل‌سازی محیط تعمیر و نگهداری
• 40. طراحی تابع پاداش برای رباتیک
• 41. یادگیری سیاست‌های حرکتی ربات
• 42. یادگیری سیاست‌های تشخیص عیب
• 43. یادگیری سیاست‌های انجام تعمیر
• 44. یادگیری سیاست‌های برنامه‌ریزی مسیر
• 45. ترکیب MARL و GNN برای رباتیک
• 46. یادگیری استراتژی‌های تیمی ربات‌ها
• 47. بهینه‌سازی تخصیص وظایف ربات‌ها
• 48. مدیریت منابع توسط ربات‌ها
• 49. یادگیری همکاری در عیب‌یابی مشترک
• 50. یادگیری رقابت در دسترسی به منابع
• 51. یادگیری سیاست‌های امنیتی رباتیک
• 52. پردازش داده‌های حسگر ربات‌ها
• 53. استفاده از LSTM برای پردازش داده‌های زمانی
• 54. استفاده از GNN برای پردازش روابط مکانی
• 55. یادگیری از طریق شبیه‌سازی
• 56. طراحی محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
• 57. اعتبارسنجی مدل‌های یادگیری
• 58. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت
• 59. چالش‌های انتقال یادگیری
• 60. روش‌های کاهش شکاف شبیه‌سازی-واقعیت
• 61. یادگیری تقویتی آفلاین
• 62. یادگیری تقویتی آنلاین
• 63. یادگیری از طریق تجربه
• 64. روش‌های افزایش پاداش
• 65. کاهش واریانس در تخمین ارزش
• 66. پایداری الگوریتم‌های یادگیری
• 67. تنظیم ابرپارامترها
• 68. ارزیابی عملکرد عامل‌ها
• 69. معیارهای ارزیابی در رباتیک
• 70. قابلیت تعمیم‌پذیری سیاست‌ها
• 71. یادگیری تقویتی در سیستم‌های توزیع‌شده
• 72. همگام‌سازی عامل‌ها
• 73. مدیریت ارتباطات بین عامل‌ها
• 74. یادگیری تقویتی مقاوم
• 75. یادگیری تقویتی ایمن
• 76. اصول مهندسی نرم‌افزار در رباتیک
• 77. استانداردهای کدنویسی رباتیک
• 78. مدیریت پیکربندی ربات‌ها
• 79. ملاحظات اخلاقی در رباتیک هوشمند
• 80. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
• 81. شفافیت در تصمیم‌گیری ربات‌ها
• 82. کاربرد ربات‌های تعمیر و نگهداری در صنایع
• 83. رباتیک در صنعت نفت و گاز
• 84. رباتیک در صنعت برق
• 85. رباتیک در صنعت حمل و نقل
• 86. آینده رباتیک چندعامله
• 87. پیشرفت‌های اخیر در MARL
• 88. نقش GNN در آینده رباتیک
• 89. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خودمختار
• 90. مفاهیم خودسازگاری ربات‌ها
• 91. یادگیری تقویتی برای ربات‌های مشارکتی
• 92. قوانین و مقررات مربوط به رباتیک در ایران
• 93. استانداردهای ایمنی رباتیک
• 94. ملاحظات شرعی در استفاده از ربات‌ها
• 95. فقه رباتیک
• 96. اخلاق رباتیک در چارچوب اسلامی
• 97. کاربردهای مجاز رباتیک
• 98. محدودیت‌های قانونی در توسعه رباتیک
• 99. ضوابط فنی برای ربات‌های صنعتی
• 100. نظارت بر توسعه و به‌کارگیری رباتیک