کتاب صوتی مبانی پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: پیاده‌سازی MARL

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. مفاهیم پایه عامل و محیط در یادگیری تقویتی
• 3. فضای حالت و فضای عمل در سیستم‌های چندعامله
• 4. تابع پاداش و تابع مطلوبیت
• 5. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
• 6. MDPهای چندعامله (MARL)
• 7. انواع محیط‌های یادگیری تقویتی چندعامله
• 8. محیط‌های مشترک و محیط‌های با مشاهدات جزئی
• 9. محیط‌های با ارتباطات و محیط‌های بدون ارتباطات
• 10. یادگیری تقویتی تک‌عامله: الگوریتم‌های پایه
• 11. یادگیری Q-learning
• 12. یادگیری SARSA
• 13. یادگیری مبتنی بر مدل
• 14. یادگیری بدون مدل
• 15. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله
• 16. رویکردهای تمرکزگرا (Decentralized)
• 17. رویکردهای متمرکز (Centralized)
• 18. رویکردهای ترکیبی (Centralized Training, Decentralized Execution)
• 19. چالش‌های کلیدی در یادگیری تقویتی چندعامله
• 20. ناپایداری ناشی از غیر ایستا بودن محیط
• 21. مشکلات هماهنگی بین عامل‌ها
• 22. مشکلات ارتباطی
• 23. مشکلات مقیاس‌پذیری
• 24. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی چندعامله
• 25. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش
• 26. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
• 27. VDN (Value Decomposition Networks)
• 28. QMIX
• 29. IQL (Independent Q-Learning)
• 30. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
• 31. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست
• 32. Policy Gradient در محیط‌های چندعامله
• 33. Actor-Critic در محیط‌های چندعامله
• 34. یادگیری تقویتی همکاری‌کننده
• 35. یادگیری تقویتی رقابت‌کننده
• 36. یادگیری تقویتی مختلط
• 37. تکنیک‌های هماهنگی عامل‌ها
• 38. هماهنگی مبتنی بر ارتباطات
• 39. هماهنگی مبتنی بر مشاهده مشترک
• 40. هماهنگی مبتنی بر توافق
• 41. هماهنگی مبتنی بر نقش
• 42. تکنیک‌های یادگیری توزیع‌شده
• 43. یادگیری توزیع‌شده با مدل مشترک
• 44. یادگیری توزیع‌شده بدون مدل مشترک
• 45. یادگیری توزیع‌شده با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق
• 46. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
• 47. استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) در MARL
• 48. استفاده از ترنسفورمرها در MARL
• 49. یادگیری تقویتی با مشاهدات جزئی (POMDPs)
• 50. مدل‌سازی عدم قطعیت در MARL
• 51. یادگیری تقویتی مقاوم (Robust MARL)
• 52. یادگیری تقویتی امن (Safe MARL)
• 53. کاربردهای یادگیری تقویتی چندعامله
• 54. رباتیک چندعامله
• 55. خودروهای خودران و مدیریت ترافیک
• 56. مدیریت منابع در سیستم‌های توزیع‌شده
• 57. بازی‌های کامپیوتری و شبیه‌سازی
• 58. سیستم‌های توصیه‌گر چندعامله
• 59. شبکه‌های ارتباطی و مدیریت پهنای باند
• 60. مالی و اقتصادی (در چارچوب مقررات)
• 61. مسائل امنیتی و دفاعی (در چارچوب قوانین)
• 62. مطالعات موردی در کاربردهای عملی
• 63. مثال اول: ربات‌های انباردار
• 64. مثال دوم: مدیریت ناوگان وسایل نقلیه
• 65. مثال سوم: هماهنگی پهپادها
• 66. ارزیابی عملکرد در یادگیری تقویتی چندعامله
• 67. معیارهای ارزیابی
• 68. روش‌های شبیه‌سازی و آزمایش
• 69. چالش‌های پیاده‌سازی واقعی
• 70. مسائل اخلاقی و حقوقی در MARL
• 71. مسئولیت‌پذیری عامل‌ها
• 72. شفافیت و قابلیت تفسیر
• 73. تأثیر بر اشتغال و جامعه
• 74. مطالعه موردی: سیستم‌های خودکار در صنایع
• 75. مطالعه موردی: کاربرد در کشاورزی هوشمند
• 76. مطالعه موردی: بهینه‌سازی شبکه‌های توزیع انرژی
• 77. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
• 78. یادگیری تقویتی تعمیم‌پذیر (Meta-RL) در MARL
• 79. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
• 80. یادگیری تقویتی با تقلب و بازیگری نامطلوب
• 81. یادگیری تقویتی برای سیستم‌های بلادرنگ
• 82. یادگیری تقویتی با قابلیت توضیح‌پذیری
• 83. مسیرهای تحقیقاتی آینده در MARL
• 84. توسعه الگوریتم‌های کارآمدتر
• 85. کاربرد در مسائل پیچیده‌تر اجتماعی و اقتصادی
• 86. ادغام با سایر حوزه‌های هوش مصنوعی
• 87. استانداردسازی و ارزیابی جامع‌تر
• 88. توسعه چارچوب‌های اخلاقی و حقوقی
• 89. جمع‌بندی مباحث و چشم‌انداز