کتاب صوتی یادگیری تقویتی چندعامله در عمل: از شبیه‌سازی تا استقرار ربات‌های بازرسی ریلی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله در عمل: از شبیه‌سازی تا استقرار ربات‌های بازرسی ریلی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر سازه‌های ریلی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. مبانی یادگیری تقویتی
• 3. عامل‌ها و محیط در یادگیری تقویتی
• 4. تابع پاداش و تابع ارزش
• 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
• 6. یادگیری تقویتی عمیق
• 7. شبکه‌های عصبی عمیق برای یادگیری تقویتی
• 8. شبکه‌های عصبی کانولوشنی و بازگشتی
• 9. یادگیری تقویتی با مدل و بدون مدل
• 10. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری
• 11. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 12. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
• 13. ناظر بودن و ناظر نبودن در MARL
• 14. بازی‌های صفر و مجموع در MARL
• 15. بازی‌های غیرصفر و مجموع در MARL
• 16. هماهنگی و رقابت در MARL
• 17. الگوریتم‌های پایه MARL
• 18. Cooperative MARL
• 19. Competitive MARL
• 20. General-Purpose MARL
• 21. یادگیری تقویتی با عامل‌های مستقل
• 22. یادگیری تقویتی با عامل‌های متمرکز
• 23. یادگیری تقویتی با عامل‌های نیمه‌متمرکز
• 24. شبکه‌های عامل مرکزی (Centralized Critic Networks)
• 25. شبکه‌های عامل مجزا (Decentralized Actor Networks)
• 26. شبکه‌های عامل مجزا با ارتباط (Decentralized Actor Networks with Communication)
• 27. یادگیری تقویتی برای رباتیک
• 28. کنترل ربات با یادگیری تقویتی
• 29. ربات‌های بازرسی ریلی
• 30. مستندسازی و شبیه‌سازی محیط بازرسی ریلی
• 31. مدل‌سازی محیط ریلی برای شبیه‌سازی
• 32. طراحی عامل‌های هوشمند برای بازرسی ریلی
• 33. یادگیری استراتژی‌های بازرسی
• 34. تشخیص عیوب در خطوط ریلی
• 35. شناسایی موانع در مسیر حرکت ربات
• 36. بهینه‌سازی مسیر حرکت ربات
• 37. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات
• 38. یادگیری تقویتی برای مسیریابی ربات
• 39. یادگیری تقویتی برای اجتناب از برخورد
• 40. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب ساختاری
• 41. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب سطحی
• 42. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب اتصالات
• 43. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب ریل‌ها
• 44. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب تراورس‌ها
• 45. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب جوش‌ها
• 46. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب پیچ و مهره‌ها
• 47. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب تراورس‌ها
• 48. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب اتصالات ریل
• 49. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب درز ریل
• 50. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در نقاط اتصال
• 51. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در تقاطع‌ها
• 52. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در پل‌ها
• 53. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در تونل‌ها
• 54. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در سوزن‌ها
• 55. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در سیستم‌های سیگنالینگ
• 56. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در سیستم‌های برق‌رسانی
• 57. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در سیستم‌های مخابراتی
• 58. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات خط
• 59. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات علائم
• 60. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات سیگنال
• 61. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات کنترل
• 62. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ایمنی
• 63. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ارتباطی
• 64. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ناوبری
• 65. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات هشدار
• 66. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات نظارت
• 67. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات اندازه‌گیری
• 68. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ثبت
• 69. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات گزارش
• 70. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات اطلاع‌رسانی
• 71. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات هشداردهنده
• 72. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ایمنی‌بخشی
• 73. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات کنترلی
• 74. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ناوبری
• 75. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات نظارتی
• 76. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات اندازه‌گیری
• 77. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ثبت‌کننده
• 78. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات گزارش‌دهنده
• 79. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات اطلاع‌رسان
• 80. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات هشداردهنده
• 81. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ایمنی‌ساز
• 82. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات کنترلی
• 83. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ناوبری
• 84. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات نظارتی
• 85. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات اندازه‌گیری
• 86. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ثبت‌کننده
• 87. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات گزارش‌دهنده
• 88. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات اطلاع‌رسان
• 89. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات هشداردهنده
• 90. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ایمنی‌ساز
• 91. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات کنترلی
• 92. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ناوبری
• 93. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات نظارتی
• 94. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات اندازه‌گیری
• 95. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات ثبت‌کننده
• 96. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات گزارش‌دهنده
• 97. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیوب در ادوات اطلاع‌رسان
• 98. استقرار ربات‌های بازرسی ریلی در محیط واقعی
• 99. ارزیابی عملکرد ربات‌های بازرسی ریلی
• 100. آموزش مستمر و انطباق ربات‌ها