کتاب صوتی پیشرفت در اتوماسیون صنعتی با پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌ها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیشرفت در اتوماسیون صنعتی با پیاده‌سازی یادگیری تقویتی چندعامله در ربات‌ها

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای پرداختن به فرآیندهای پیچیده

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی یادگیری تقویتی
• 2. مفاهیم عامل و محیط
• 3. مدل‌های یادگیری تقویتی
• 4. یادگیری بدون مدل و با مدل
• 5. روش‌های مبتنی بر ارزش
• 6. روش‌های مبتنی بر سیاست
• 7. یادگیری تقویتی عمیق
• 8. شبکه‌های عصبی عمیق برای یادگیری تقویتی
• 9. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در یادگیری تقویتی
• 10. شبکه‌های عصبی بازگشتی در یادگیری تقویتی
• 11. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 12. مقدمه‌ای بر MARL
• 13. انواع محیط‌های چندعامله
• 14. مدل‌های تعاملی عاملان
• 15. مدل‌های غیرتعاملی عاملان
• 16. مدل‌های مبتنی بر هماهنگی
• 17. مدل‌های مبتنی بر رقابت
• 18. روش‌های یادگیری مبتنی بر ارزش در MARL
• 19. Q-learning توزیع‌شده
• 20. Value Decomposition Networks (VDN)
• 21. QMIX
• 22. استراتژی‌های مبتنی بر سیاست در MARL
• 23. Policy Gradient برای MARL
• 24. Actor-Critic در MARL
• 25. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
• 26. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
• 27. یادگیری تقویتی با عاملان همگن
• 28. یادگیری تقویتی با عاملان ناهمگن
• 29. ملاحظات پیاده‌سازی در MARL
• 30. مقیاس‌پذیری در MARL
• 31. پایداری در MARL
• 32. قابلیت تفسیر در MARL
• 33. رباتیک و کاربردهای MARL
• 34. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی
• 35. انواع ربات‌های صنعتی
• 36. مبانی کنترل ربات‌ها
• 37. مبانی حسگرها در رباتیک
• 38. مبانی محرک‌ها در رباتیک
• 39. اتوماسیون صنعتی و سیستم‌های کنترل
• 40. نرم‌افزارها و پلتفرم‌های رباتیک
• 41. ROS (Robot Operating System)
• 42. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
• 43. Gazebo
• 44. PyBullet
• 45. Webots
• 46. پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در ربات‌ها
• 47. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات
• 48. یادگیری تقویتی برای کنترل دست ربات
• 49. یادگیری تقویتی برای وظایف مونتاژ ربات
• 50. یادگیری تقویتی برای کنترل ازدحام ربات‌ها
• 51. یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌ها
• 52. پیاده‌سازی MARL در رباتیک صنعتی
• 53. هماهنگی ربات‌ها در خط تولید
• 54. توزیع وظایف بین ربات‌ها
• 55. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی عملکرد خط تولید
• 56. یادگیری تقویتی برای ربات‌های متحرک در انبار
• 57. یادگیری تقویتی برای ربات‌های همکاری‌کننده (Cobots)
• 58. کاربردهای پیشرفته MARL در رباتیک
• 59. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
• 60. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده (پهپادها)
• 61. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیرآبی
• 62. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خانگی
• 63. ملاحظات اخلاقی و ایمنی در رباتیک مبتنی بر MARL
• 64. ایمنی در تعامل ربات‌ها با انسان
• 65. قابلیت اطمینان سیستم‌های رباتیک
• 66. مدیریت خطا و بازیابی در MARL
• 67. ارزیابی و سنجش عملکرد سیستم‌های MARL
• 68. متریک‌های ارزیابی در MARL
• 69. تست و اعتبارسنجی مدل‌ها
• 70. بهینه‌سازی هایپرپارامترها
• 71. مباحث پیشرفته در MARL
• 72. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
• 73. یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی
• 74. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت
• 75. یادگیری تقویتی با پاداش‌های چندگانه
• 76. یادگیری تقویتی برای یادگیری مدل محیط
• 77. یادگیری تقویتی برای اکتشاف محیط
• 78. یادگیری تقویتی برای انتقال یادگیری (Transfer Learning)
• 79. یادگیری تقویتی برای یادگیری فدرال (Federated Learning)
• 80. یادگیری تقویتی با استفاده از شبکه عصبی گراف (GNN)
• 81. یادگیری تقویتی با استفاده از ترانسفورمرها
• 82. مباحث تخصصی در رباتیک صنعتی
• 83. تکنولوژی‌های اینترنت اشیاء (IoT) در اتوماسیون
• 84. کلان‌داده‌ها (Big Data) و تحلیل در رباتیک
• 85. هوش مصنوعی در نگهداری و تعمیرات پیش‌بینانه
• 86. امنیت سایبری در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
• 87. استانداردهای صنعتی و مقررات مربوطه
• 88. آینده اتوماسیون صنعتی با هوش مصنوعی
• 89. روندهای نوظهور در رباتیک و MARL
• 90. جمع‌بندی و چشم‌انداز آینده