کتاب صوتی REINFORCE در یادگیری تقویتی چندعامله: مبانی تا پیاده‌سازی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره REINFORCE در یادگیری تقویتی چندعامله: مبانی تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: REINFORCE

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
• 2. مبانی یادگیری تقویتی کلاسیک
• 3. عناصر اصلی یک عامل یادگیری تقویتی
• 4. فضای حالت و فضای عمل
• 5. تابع پاداش و فرآیند تصمیم‌گیری مارکوف
• 6. حل مسائل یادگیری تقویتی: روش‌های مبتنی بر ارزش
• 7. تابع ارزش وضعیت
• 8. تابع ارزش عمل-وضعیت
• 9. روش‌های تکرار مقداری
• 10. روش‌های تکرار سیاست
• 11. حل مسائل یادگیری تقویتی: روش‌های مبتنی بر سیاست
• 12. گرادیان سیاست
• 13. روش‌های بازیگر-منتقد (Actor-Critic)
• 14. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning)
• 15. شبکه‌های عصبی عمیق در یادگیری تقویتی
• 16. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای پردازش تصویر
• 17. شبکه‌های عصبی بازگشتی برای داده‌های متوالی
• 18. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی عمیق: DQN
• 19. یادگیری Q عمیق (Deep Q-Network)
• 20. بهینه‌سازی DQN: حافظه تجربی و هدف‌گذاری
• 21. پیشرفت‌های DQN: Double DQN, Dueling DQN
• 22. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی عمیق: Policy Gradients
• 23. REINFORCE با خط پایه (Baseline)
• 24. Actor-Critic عمیق
• 25. A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
• 26. PPO (Proximal Policy Optimization)
• 27. TRPO (Trust Region Policy Optimization)
• 28. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 29. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
• 30. حالت‌های تعاملی عامل‌ها
• 31. فضاهای حالت و عمل مشترک
• 32. کشف هماهنگی بین عامل‌ها
• 33. مقدمه‌ای بر بازی‌های جمعی (Cooperative Games)
• 34. بازی‌های رقابتی (Competitive Games)
• 35. بازی‌های مختلط (Mixed Games)
• 36. مدل‌های عامل‌های یادگیری تقویتی چندعامله
• 37. مدل‌های متمرکز (Centralized)
• 38. مدل‌های غیرمتمرکز (Decentralized)
• 39. مدل‌های متمرکز-غیرمتمرکز (Centralized-Decentralized)
• 40. روش‌های مبتنی بر ارزش در MARL
• 41. Q-learning چندعامله
• 42. تجزیه و تحلیل بازی‌های مجموع-صفر
• 43. روش‌های مبتنی بر سیاست در MARL
• 44. سیاست‌های مشترک
• 45. سیاست‌های جداگانه
• 46. گرادیان سیاست چندعامله
• 47. روش‌های یادگیری تقویتی عمیق در MARL
• 48. Deep Q-Networks برای MARL
• 49. Actor-Critic برای MARL
• 50. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
• 51. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
• 52. اتاق‌های شبیه‌سازی برای MARL
• 53. پیاده‌سازی عامل‌های یادگیری تقویتی چندعامله
• 54. ابزارها و کتابخانه‌های MARL
• 55. OpenAI Gym و PettingZoo
• 56. PyMARL
• 57. SUMO برای شبیه‌سازی ترافیک
• 58. کاربردها و مثال‌های عملی MARL
• 59. مدیریت ترافیک شهری
• 60. کنترل ربات‌های گروهی
• 61. سیستم‌های توصیه‌گر چندعامله
• 62. بازی‌های استراتژیک چندنفره
• 63. مدیریت منابع در شبکه‌ها
• 64. یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
• 65. هماهنگی ربات‌ها در وظایف پیچیده
• 66. ناوبری ربات‌های خودمختار در محیط‌های پویا
• 67. یادگیری تقویتی چندعامله در اقتصاد و بازارهای مالی
• 68. معاملات الگوریتمی
• 69. بهینه‌سازی سبد سهام
• 70. مدیریت ریسک چندعامله
• 71. یادگیری تقویتی چندعامله در شبکه‌های ارتباطی
• 72. تخصیص منابع پویا
• 73. مدیریت ازدحام
• 74. بهینه‌سازی مسیریابی
• 75. چالش‌های اخلاقی و ایمنی در MARL
• 76. قابلیت تفسیرپذیری مدل‌های MARL
• 77. امنیت در سیستم‌های چندعامله
• 78. توسعه پایدار با استفاده از MARL
• 79. موضوعات پیشرفته در MARL
• 80. یادگیری انتقالی در MARL
• 81. یادگیری تقویتی چندعامله با ارتباطات
• 82. یادگیری تقویتی چندعامله با حافظه
• 83. یادگیری تقویتی چندعامله با ناظر
• 84. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های نامتقارن
• 85. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های غیرقابل مشاهده
• 86. پیش‌بینی روند آینده در MARL
• 87. روش‌های جدید در MARL
• 88. روش‌های مبتنی بر بازی‌شناسی در MARL
• 89. بهینه‌سازی پارامترهای سیستم‌های چندعامله
• 90. کاربرد MARL در آموزش مجازی
• 91. سیستم‌های خودکار برای یادگیری شخصی‌سازی شده
• 92. مدیریت کلاس‌های درس هوشمند
• 93. یادگیری تقویتی چندعامله در حوزه بهداشت و درمان
• 94. مدیریت درمان بیماران مزمن
• 95. بهینه‌سازی برنامه‌ریزی درمانی
• 96. پیش‌بینی شیوع بیماری‌ها
• 97. یادگیری تقویتی چندعامله در سیستم‌های توزیع شده
• 98. مدیریت انرژی در شبکه‌های هوشمند
• 99. کنترل ربات‌های انبارداری
• 100. بهینه‌سازی زنجیره تأمین