کتاب صوتی مبانی مهندسی کنترل خودکار در سیستم‌های صنعتی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی مهندسی کنترل خودکار در سیستم‌های صنعتی

موضوع کلی: مهندسی برق

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل خودکار
• 2. مفاهیم اساسی در مهندسی کنترل
• 3. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
• 4. معادلات دیفرانسیل و تبدیل لاپلاس
• 5. فضای حالت و نمایش سیستم‌ها
• 6. پاسخ زمانی سیستم‌های خطی
• 7. پایداری در سیستم‌های کنترل
• 8. تحلیل پایداری با معیار راث-هورویتز
• 9. تحلیل پایداری با مکان هندسی ریشه‌ها
• 10. دیاگرام بود و تحلیل فرکانسی
• 11. طراحی کنترل‌کننده‌ها
• 12. کنترل‌کننده‌های تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر (PID)
• 13. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID
• 14. طراحی کنترل‌کننده‌ها در حوزه زمان
• 15. طراحی کنترل‌کننده‌ها در حوزه فرکانس
• 16. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین (Predictive Controllers)
• 17. کنترل‌کننده‌های تطبیقی (Adaptive Controllers)
• 18. کنترل‌کننده‌های هوشمند
• 19. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی در کنترل
• 20. کاربرد شبکه‌های عصبی در کنترل صنعتی
• 21. مقدمه‌ای بر منطق فازی در کنترل
• 22. کاربرد منطق فازی در کنترل صنعتی
• 23. سیستم‌های کنترل دیجیتال
• 24. تبدیل سیگنال‌های آنالوگ به دیجیتال
• 25. نمونه‌برداری و بازسازی سیگنال
• 26. تحلیل سیستم‌های کنترل دیجیتال در حوزه Z
• 27. پایداری در سیستم‌های کنترل دیجیتال
• 28. طراحی کنترل‌کننده‌های دیجیتال
• 29. کنترل‌کننده‌های PID دیجیتال
• 30. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین دیجیتال
• 31. کنترل‌کننده‌های تطبیقی دیجیتال
• 32. کنترل‌کننده‌های هوشمند دیجیتال
• 33. شبکه‌های عصبی در سیستم‌های کنترل دیجیتال
• 34. منطق فازی در سیستم‌های کنترل دیجیتال
• 35. مقدمه‌ای بر کنترل غیرخطی
• 36. تحلیل سیستم‌های کنترل غیرخطی
• 37. روش‌های طراحی کنترل‌کننده برای سیستم‌های غیرخطی
• 38. کنترل فیدبک حالت غیرخطی
• 39. کنترل تطبیقی غیرخطی
• 40. کنترل مبتنی بر مدل غیرخطی
• 41. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های رباتیک
• 42. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
• 43. کنترل ربات‌ها
• 44. مقدمه‌ای بر سیستم‌های توزیع‌شده
• 45. معماری سیستم‌های کنترل توزیع‌شده
• 46. امنیت در سیستم‌های کنترل توزیع‌شده
• 47. تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل توزیع‌شده
• 48. مقدمه‌ای بر شبکه‌های صنعتی
• 49. پروتکل‌های ارتباطی در شبکه‌های صنعتی
• 50. امنیت در شبکه‌های صنعتی
• 51. طراحی سیستم‌های کنترل مبتنی بر شبکه‌های صنعتی
• 52. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه‌شده (Embedded Systems)
• 53. طراحی سخت‌افزار سیستم‌های تعبیه‌شده
• 54. برنامه‌نویسی سیستم‌های تعبیه‌شده
• 55. سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• 56. کاربرد سیستم‌های تعبیه‌شده در کنترل صنعتی
• 57. مقدمه‌ای بر اتوماسیون صنعتی
• 58. سیستم‌های اسکادا (SCADA)
• 59. سیستم‌های DCS (Distributed Control Systems)
• 60. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء صنعتی (IIoT)
• 61. کاربرد IIoT در اتوماسیون صنعتی
• 62. تحلیل داده در سیستم‌های کنترل صنعتی
• 63. یادگیری ماشین در سیستم‌های کنترل صنعتی
• 64. پیش‌بینی خطا و نگهداری پیشگیرانه
• 65. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های کنترل
• 66. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی
• 67. کاربرد ربات‌ها در خطوط تولید
• 68. ربات‌های همکار (Collaborative Robots)
• 69. مقدمه‌ای بر پردازش تصویر در کنترل صنعتی
• 70. کاربرد پردازش تصویر در بازرسی کیفیت
• 71. سیستم‌های بینایی ماشین
• 72. مقدمه‌ای بر واقعیت افزوده (AR) در صنعت
• 73. کاربرد AR در نگهداری و تعمیرات
• 74. مقدمه‌ای بر واقعیت مجازی (VR) در صنعت
• 75. کاربرد VR در آموزش و شبیه‌سازی
• 76. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در صنعت
• 77. کاربرد هوش مصنوعی در تصمیم‌گیری‌های صنعتی
• 78. یادگیری تقویتی در سیستم‌های کنترل
• 79. بهینه‌سازی چندهدفه در سیستم‌های کنترل
• 80. سیستم‌های کنترل مقاوم (Robust Control)
• 81. سیستم‌های کنترل تطبیقی مدل مرجع
• 82. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل (MPC)
• 83. تحلیل پایداری سیستم‌های کنترل MPC
• 84. طراحی کنترل‌کننده‌های MPC برای سیستم‌های غیرخطی
• 85. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل فازی-عصبی
• 86. سیستم‌های کنترل هیبریدی
• 87. تحلیل پایداری سیستم‌های کنترل هیبریدی
• 88. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل توزیع‌شده بلادرنگ
• 89. شبکه‌های کنترل صنعتی بی‌سیم
• 90. امنیت سایبری در سیستم‌های کنترل صنعتی
• 91. مدیریت ریسک در سیستم‌های کنترل صنعتی
• 92. استانداردهای سیستم‌های کنترل صنعتی
• 93. مقدمه‌ای بر مهندسی قابلیت اطمینان
• 94. تحلیل حالت خرابی و اثرات آن (FMEA)
• 95. تحلیل درخت خطا (FTA)
• 96. روش‌های افزایش قابلیت اطمینان سیستم‌های کنترل
• 97. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی در مهندسی برق
• 98. الگوریتم‌های بهینه‌سازی تکاملی
• 99. بهینه‌سازی مبتنی بر گروه ذرات (PSO)
• 100. بهینه‌سازی مبتنی بر کلونی مورچگان (ACO)