کتاب صوتی برنامه‌نویسی پیشرفته میکروکنترلرها با زبان C در سیستم‌های نهفته

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی پیشرفته میکروکنترلرها با زبان C در سیستم‌های نهفته

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و سیستم‌های کامپیوتری

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته و برنامه‌نویسی تخصصی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته و معماری میکروکنترلرها
• 2. مبانی زبان برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های نهفته
• 3. انواع میکروکنترلرها و خانواده‌های پرکاربرد
• 4. معرفی معماری ARM و سری Cortex-M
• 5. پایگاه‌های حافظه و رجیسترهای میکروکنترلرها
• 6. کار با پورت‌های ورودی/خروجی (GPIO)
• 7. تایمرها و شمارنده‌ها در میکروکنترلرها
• 8. مدیریت وقفه‌ها (Interrupts) و اولویت‌بندی آن‌ها
• 9. ارتباطات سریال: UART، SPI، I2C
• 10. مقدمه‌ای بر پروتکل‌های ارتباطی بی‌سیم
• 11. سیستم‌های زمان‌بندی و کلاک در میکروکنترلرها
• 12. مدیریت مصرف انرژی در سیستم‌های نهفته
• 13. مبانی سیستم‌عامل‌های بی‌هسته‌ (Bare-metal)
• 14. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 15. معرفی FreeRTOS و مفاهیم اصلی آن
• 16. مدیریت وظایف (Task Management) در RTOS
• 17. ارتباط بین وظایف: صف پیام، سِمافور
• 18. زمان‌بندی وظایف در RTOS
• 19. مدیریت حافظه در سیستم‌های نهفته
• 20. اشکال‌زدایی (Debugging) سیستم‌های نهفته
• 21. ابزارهای توسعه و شبیه‌سازها
• 22. کار با مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 23. کار با مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 24. مقدمه‌ای بر درایورهای سخت‌افزاری
• 25. نوشتن درایورهای سفارشی برای سخت‌افزار
• 26. کار با حافظه‌های خارجی (Flash, EEPROM)
• 27. فایل سیستم‌ها در سیستم‌های نهفته
• 28. مقدمه‌ای بر شبکه‌های صنعتی
• 29. پروتکل Modbus و کاربردهای آن
• 30. پروتکل CAN Bus و کاربردهای آن
• 31. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء (IoT)
• 32. ارتباط با سنسورهای مختلف
• 33. پردازش سیگنال در سیستم‌های نهفته
• 34. کار با نمایشگرهای LCD و OLED
• 35. رابط‌های کاربری گرافیکی (GUI) در سیستم‌های نهفته
• 36. مبانی امنیت در سیستم‌های نهفته
• 37. رمزنگاری پایه‌ای در سیستم‌های نهفته
• 38. مدیریت به‌روزرسانی نرم‌افزار (OTA)
• 39. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه‌شده مبتنی بر لینوکس
• 40. مفاهیم پایه‌ای لینوکس برای سیستم‌های نهفته
• 41. کار با کتابخانه‌های استاندارد C در سیستم‌های نهفته
• 42. بهینه‌سازی کد برای سیستم‌های نهفته
• 43. تحلیل عملکرد و پروفایلینگ کد
• 44. مدیریت خطا و استثنا در سیستم‌های نهفته
• 45. اصول طراحی سیستم‌های نهفته قابل اعتماد
• 46. مدیریت پیکربندی در سیستم‌های نهفته
• 47. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های نهفته
• 48. معماری نرم‌افزار در سیستم‌های نهفته
• 49. الگوهای طراحی نرم‌افزار برای سیستم‌های نهفته
• 50. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بلادرنگ (Real-time Systems)
• 51. مفاهیم تخصیص منابع در سیستم‌های بلادرنگ
• 52. تحلیل زمان‌بندی در سیستم‌های بلادرنگ
• 53. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل صنعتی
• 54. کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC)
• 55. مقدمه‌ای بر سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
• 56. ارتباط با پروتکل‌های صنعتی پیشرفته
• 57. مدیریت داده‌ها و ذخیره‌سازی در سیستم‌های صنعتی
• 58. امنیت در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
• 59. مقدمه‌ای بر سیستم‌های رباتیک
• 60. برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی
• 61. مفاهیم بینایی ماشین در رباتیک
• 62. مقدمه‌ای بر سیستم‌های خودرویی (Automotive)
• 63. شبکه‌های خودرویی (CAN, LIN)
• 64. سیستم‌های مدیریت موتور (EMS)
• 65. مقدمه‌ای بر سیستم‌های پزشکی نهفته
• 66. تجهیزات پایش بیمار
• 67. دستگاه‌های تصویربرداری پزشکی
• 68. مقدمه‌ای بر سیستم‌های ارتباطی نهفته
• 69. تلفن‌های همراه و تبلت‌ها
• 70. تجهیزات شبکه و مخابرات
• 71. مقدمه‌ای بر سیستم‌های محاسبات توزیع‌شده
• 72. الگوهای ارتباطی در سیستم‌های توزیع‌شده
• 73. هماهنگی در سیستم‌های توزیع‌شده
• 74. مقدمه‌ای بر رایانش ابری در سیستم‌های نهفته
• 75. ارتباط سیستم‌های نهفته با ابر
• 76. مدیریت دستگاه‌ها در رایانش ابری
• 77. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در سیستم‌های نهفته
• 78. الگوریتم‌های یادگیری ماشین سبک‌وزن
• 79. پیاده‌سازی مدل‌های یادگیری ماشین روی میکروکنترلرها
• 80. پردازش زبان طبیعی در سیستم‌های نهفته
• 81. سیستم‌های تشخیص صدا
• 82. دستیارهای صوتی هوشمند
• 83. مقدمه‌ای بر واقعیت افزوده (AR) و واقعیت مجازی (VR)
• 84. سنسورها و سخت‌افزار مورد نیاز AR/VR
• 85. پیاده‌سازی اپلیکیشن‌های AR/VR ساده
• 86. مقدمه‌ای بر بلاک‌چین در سیستم‌های نهفته
• 87. کاربرد بلاک‌چین در زنجیره تأمین
• 88. امنیت در سیستم‌های نهفته با بلاک‌چین
• 89. مقدمه‌ای بر محاسبات کوانتومی و سیستم‌های نهفته
• 90. چالش‌های پیاده‌سازی الگوریتم‌های کوانتومی
• 91. پتانسیل محاسبات کوانتومی در آینده
• 92. مقدمه‌ای بر طراحی سخت‌افزار سیستم‌های نهفته
• 93. انتخاب قطعات و طراحی مدار
• 94. شبیه‌سازی و اعتبارسنجی سخت‌افزار
• 95. مدیریت پروژه در توسعه سیستم‌های نهفته
• 96. برنامه‌ریزی و زمان‌بندی توسعه
• 97. مدیریت تیم و منابع
• 98. نکات پیشرفته در برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های نهفته
• 99. استفاده بهینه از اشاره‌گرها و مدیریت حافظه
• 100. تکنیک‌های برنامه‌نویسی موازی و چندنخی