کتاب صوتی کنترل پیش‌بین مدل (MPC) برای سیستم‌های صنعتی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بین مدل (MPC) برای سیستم‌های صنعتی

موضوع کلی: مهندسی کنترل

موضوع میانی: روش‌های پیشرفته کنترل

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی مهندسی کنترل در سیستم‌های صنعتی
• 2. مفاهیم پایه کنترل و پایداری
• 3. معرفی مدل‌های سیستم دینامیکی
• 4. معادلات حالت و فضای حالت
• 5. تحلیل و طراحی سیستم‌های خطی
• 6. پاسخ حالت گذرا و حالت دائم
• 7. مفاهیم کنترل‌کننده‌های PID
• 8. بهینه‌سازی پارامترهای PID
• 9. محدودیت‌های کنترل‌کننده‌های PID
• 10. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 11. ضرورت و مزایای MPC
• 12. اصول اساسی MPC
• 13. مدل‌سازی سیستم برای MPC
• 14. نظریه بهینه‌سازی در MPC
• 15. توابع هزینه در MPC
• 16. قیدهای سیستم در MPC
• 17. حل مسائل بهینه‌سازی در MPC
• 18. الگوریتم‌های حل MPC
• 19. کاربرد MPC در سیستم‌های خطی
• 20. طراحی MPC برای سیستم‌های خطی
• 21. پیاده‌سازی MPC در سیستم‌های خطی
• 22. کنترل پیش‌بین غیرخطی (NMPC)
• 23. چالش‌های NMPC
• 24. روش‌های حل NMPC
• 25. کاربرد NMPC در سیستم‌های غیرخطی
• 26. طراحی NMPC برای سیستم‌های غیرخطی
• 27. پیاده‌سازی NMPC در سیستم‌های غیرخطی
• 28. MPC با در نظر گرفتن قیدهای ورودی
• 29. MPC با در نظر گرفتن قیدهای خروجی
• 30. MPC با در نظر گرفتن قیدهای حالت
• 31. MPC تعمیم‌یافته (GMPC)
• 32. مقدمه‌ای بر GMPC
• 33. مزایای GMPC
• 34. کاربرد GMPC
• 35. MPC چندهدفه
• 36. اصول کنترل چندهدفه
• 37. توابع هزینه چندهدفه
• 38. حل مسائل MPC چندهدفه
• 39. کاربرد MPC چندهدفه
• 40. MPC تطبیقی
• 41. مفاهیم تطبیق‌پذیری در کنترل
• 42. MPC با مدل تطبیقی
• 43. طراحی MPC تطبیقی
• 44. کاربرد MPC تطبیقی
• 45. MPC توزیع‌شده
• 46. مفاهیم کنترل توزیع‌شده
• 47. ساختارهای MPC توزیع‌شده
• 48. الگوریتم‌های MPC توزیع‌شده
• 49. کاربرد MPC توزیع‌شده
• 50. MPC برای سیستم‌های با تأخیر
• 51. مدل‌سازی تأخیر در سیستم‌ها
• 52. MPC برای سیستم‌های با تأخیر ورودی
• 53. MPC برای سیستم‌های با تأخیر خروجی
• 54. کاربرد MPC برای سیستم‌های با تأخیر
• 55. MPC در سیستم‌های صنعتی
• 56. کنترل فرآیندهای شیمیایی با MPC
• 57. کنترل سیستم‌های قدرت با MPC
• 58. کنترل رباتیک با MPC
• 59. کنترل سیستم‌های تولیدی با MPC
• 60. مطالعات موردی MPC در صنعت
• 61. پیاده‌سازی MPC در نرم‌افزارهای صنعتی
• 62. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی MPC
• 63. ابزارهای توسعه MPC
• 64. چالش‌های عملیاتی MPC
• 65. بهبود عملکرد MPC
• 66. تحلیل پایداری MPC
• 67. تحلیل عملکرد MPC
• 68. روش‌های کاهش پیچیدگی محاسباتی MPC
• 69. MPC مبتنی بر یادگیری ماشین
• 70. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در کنترل
• 71. یادگیری تقویتی برای MPC
• 72. شبکه‌های عصبی در MPC
• 73. کاربرد یادگیری ماشین در MPC
• 74. مدل‌سازی سیستم‌های پیچیده با یادگیری ماشین
• 75. کنترل بهینه با استفاده از مدل‌های یادگرفته شده
• 76. بهینه‌سازی پارامترهای MPC با یادگیری ماشین
• 77. پیش‌بینی خطا در MPC با یادگیری ماشین
• 78. امنیت در سیستم‌های MPC
• 79. ملاحظات امنیتی در MPC
• 80. حملات سایبری به سیستم‌های MPC
• 81. روش‌های مقاوم‌سازی MPC در برابر حملات
• 82. استانداردهای ایمنی در MPC
• 83. کنترل پیش‌بین مبتنی بر عدم قطعیت
• 84. مدل‌سازی عدم قطعیت در سیستم‌ها
• 85. MPC با در نظر گرفتن عدم قطعیت
• 86. روش‌های مبتنی بر بازه در MPC
• 87. روش‌های احتمالی در MPC
• 88. کاربرد MPC در سیستم‌های مقاوم
• 89. ارزیابی و اعتبارسنجی سیستم‌های MPC
• 90. روش‌های تست و تأیید MPC
• 91. اهمیت اعتبارسنجی در کاربردهای صنعتی
• 92. نکات پایانی در طراحی و پیاده‌سازی MPC