کتاب صوتی معرفی و کاربردهای سیستم‌عامل زمان‌بندی واقعی PREEMPT_RT در توسعه نرم‌افزارهای صنعتی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره معرفی و کاربردهای سیستم‌عامل زمان‌بندی واقعی PREEMPT_RT در توسعه نرم‌افزارهای صنعتی

موضوع کلی: علوم کامپیوتر و مهندسی نرم‌افزار

موضوع میانی: سیستم‌های عامل و زمان‌بندی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های زمان‌بندی واقعی
• 2. مفاهیم زمان‌بندی در سیستم‌عامل‌ها
• 3. اهمیت سیستم‌عامل‌های زمان‌بندی واقعی
• 4. کاربردها در صنایع حساس
• 5. معرفی هسته لینوکس
• 6. تاریخچه توسعه هسته لینوکس
• 7. ساختار کلی هسته لینوکس
• 8. ماژول‌های هسته لینوکس
• 9. مدیریت فرآیند در لینوکس
• 10. زمان‌بندی وظایف در لینوکس
• 11. معرفی PREEMPT_RT
• 12. اهداف طراحی PREEMPT_RT
• 13. تفاوت PREEMPT_RT با لینوکس استاندارد
• 14. معماری PREEMPT_RT
• 15. مکانیسم‌های اولویت‌بندی در PREEMPT_RT
• 16. مدیریت وقفه در PREEMPT_RT
• 17. زمان‌بندی پیشگیرانه در PREEMPT_RT
• 18. قفل‌ها و سمانتورها در PREEMPT_RT
• 19. مسائل مربوط به بن‌بست در PREEMPT_RT
• 20. راهکارهای جلوگیری از بن‌بست
• 21. تست و اعتبارسنجی PREEMPT_RT
• 22. ابزارهای اشکال‌زدایی PREEMPT_RT
• 23. متریک‌های عملکرد PREEMPT_RT
• 24. نمودارهای زمان‌بندی در PREEMPT_RT
• 25. تحلیل تاخیر در PREEMPT_RT
• 26. تضمین زمان‌بندی در PREEMPT_RT
• 27. پروتکل‌های ارتباط بین فرآیندی (IPC)
• 28. پیام‌رسانی در PREEMPT_RT
• 29. حافظه اشتراکی در PREEMPT_RT
• 30. سوکت‌ها در PREEMPT_RT
• 31. تکنیک‌های بهینه‌سازی PREEMPT_RT
• 32. تنظیم پارامترهای زمان‌بندی
• 33. کاهش سربار زمان‌بندی
• 34. مدیریت حافظه در PREEMPT_RT
• 35. الوکیشن حافظه در زمان واقعی
• 36. پایپ‌ها در PREEMPT_RT
• 37. مدیریت دستگاه‌ها در PREEMPT_RT
• 38. درایورهای زمان واقعی
• 39. رابط‌های سخت‌افزاری
• 40. پروتکل‌های ارتباط سریال
• 41. کنترل‌کننده‌های CAN
• 42. شبکه‌بندی در PREEMPT_RT
• 43. پروتکل‌های شبکه‌ای زمان واقعی
• 44. تضمین تحویل بسته‌ها
• 45. امنیت در سیستم‌عامل‌های زمان واقعی
• 46. ملاحظات امنیتی PREEMPT_RT
• 47. رمزنگاری در زمان واقعی
• 48. سیستم‌های توزیع‌شده زمان واقعی
• 49. معماری سیستم‌های توزیع‌شده
• 50. همگام‌سازی در سیستم‌های توزیع‌شده
• 51. ملاحظات نرم‌افزاری برای PREEMPT_RT
• 52. توسعه برنامه‌های کاربردی زمان واقعی
• 53. اصول طراحی نرم‌افزار زمان واقعی
• 54. کتابخانه‌های مفید برای PREEMPT_RT
• 55. ابزارهای ساخت و مدیریت پروژه
• 56. مستندسازی در توسعه PREEMPT_RT
• 57. روش‌های تست نرم‌افزار زمان واقعی
• 58. شبیه‌سازی در PREEMPT_RT
• 59. محیط‌های توسعه یکپارچه (IDE)
• 60. کاربرد PREEMPT_RT در سیستم‌های نهفته
• 61. سیستم‌های کنترل صنعتی
• 62. رباتیک و اتوماسیون
• 63. سیستم‌های پزشکی زمان واقعی
• 64. تجهیزات پزشکی حیاتی
• 65. سیستم‌های ناوبری و پرواز
• 66. کنترل پرواز
• 67. سیستم‌های خودرو
• 68. سیستم‌های مخابراتی
• 69. زیرساخت‌های حیاتی
• 70. مطالعات موردی موفق PREEMPT_RT
• 71. تحلیل چالش‌های پیاده‌سازی
• 72. برنامه‌ریزی منابع برای PREEMPT_RT
• 73. مدیریت چرخه عمر PREEMPT_RT
• 74. آموزش و توانمندسازی تیم‌ها
• 75. استانداردهای صنعتی مرتبط
• 76. استاندارد IEC 61508
• 77. استاندارد ISO 26262
• 78. استاندارد DO-178C
• 79. ملاحظات قانونی و مقرراتی
• 80. رعایت الزامات استانداردها
• 81. مستندسازی برای انطباق
• 82. تفاوت با سیستم‌عامل‌های معمولی
• 83. پایداری و قابلیت اطمینان
• 84. کارایی و پاسخگویی
• 85. مدیریت منابع سیستم
• 86. اصول زمان‌بندی غیر پیشگیرانه
• 87. اصول زمان‌بندی پیشگیرانه
• 88. الگوریتم‌های زمان‌بندی مختلف
• 89. زمان‌بندی مبتنی بر اولویت
• 90. زمان‌بندی چرخشی
• 91. زمان‌بندی حداقل زمان باقی‌مانده
• 92. زمان‌بندی اولویت تصحیح شده
• 93. زمان‌بندی مبتنی بر نرخ ددلاین
• 94. مدل‌سازی و تحلیل زمان‌بندی
• 95. تحلیل گراف زمان‌بندی
• 96. تکنیک‌های تحلیل استاتیک
• 97. تکنیک‌های تحلیل دینامیک
• 98. مرزهای عملکردی PREEMPT_RT
• 99. بهینه‌سازی برای سخت‌افزارهای خاص
• 100. استفاده از دستورالعمل‌های خاص پردازنده