کتاب صوتی آشنایی با طراحی و برنامه‌نویسی ربات HERO

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آشنایی با طراحی و برنامه‌نویسی ربات HERO

موضوع کلی: علوم و مهندسی رباتیک

موضوع میانی: طراحی و ساخت ربات‌های پایه

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و ربات HERO
• 2. تاریخچه رباتیک
• 3. اجزای اصلی ربات
• 4. مبانی الکترونیک برای رباتیک
• 5. مدارهای پایه و قطعات الکترونیکی
• 6. مقاومت‌ها، خازن‌ها و سلف‌ها
• 7. ترانزیستورها و کاربرد آن‌ها
• 8. دیودها و کاربرد آن‌ها
• 9. مدارهای مجتمع (IC)
• 10. میکروکنترلرها و میکروپروسسورها
• 11. آشنایی با برد آردوینو
• 12. مبانی برنامه‌نویسی C++
• 13. ساختار کلی برنامه‌های آردوینو
• 14. متغیرها و انواع داده‌ها
• 15. دستورات شرطی (if, else)
• 16. حلقه‌ها (for, while)
• 17. توابع و فراخوانی آن‌ها
• 18. کار با پورت‌های ورودی/خروجی دیجیتال
• 19. کنترل موتورهای DC
• 20. درایورهای موتور L298N
• 21. استفاده از PWM برای کنترل سرعت موتور
• 22. کار با سنسورها
• 23. سنسورهای فاصله (اولتراسونیک)
• 24. سنسورهای نور (فتورزیستور)
• 25. سنسورهای دما
• 26. سنسورهای خط‌یاب
• 27. آشنایی با ربات HERO
• 28. معرفی سخت‌افزار ربات HERO
• 29. موتورهای ربات HERO
• 30. سنسورهای ربات HERO
• 31. بخش کنترلی ربات HERO
• 32. معرفی زبان برنامه‌نویسی ربات HERO
• 33. ساختار برنامه‌های ربات HERO
• 34. اولین برنامه برای ربات HERO (حرکت ساده)
• 35. کنترل حرکت ربات HERO
• 36. حرکت به جلو و عقب
• 37. چرخش به چپ و راست
• 38. کنترل سرعت ربات HERO
• 39. برنامه‌نویسی با استفاده از سنسورها
• 40. تشخیص موانع با سنسور فاصله
• 41. دنبال کردن خط با سنسور خط‌یاب
• 42. واکنش به نور با سنسور نور
• 43. کنترل بازوی ربات HERO (در صورت وجود)
• 44. برنامه‌نویسی برای کنترل بازو
• 45. حرکات پایه بازو
• 46. برنامه‌نویسی یک وظیفه با بازو
• 47. آشنایی با ارتباطات ربات HERO
• 48. ارتباط سریال
• 49. استفاده از ماژول بلوتوث (در صورت وجود)
• 50. برنامه‌نویسی برای کنترل از راه دور
• 51. مبانی مکانیک رباتیک
• 52. طراحی شاسی ربات
• 53. انواع چرخ‌ها و سیستم‌های حرکتی
• 54. سیستم تعلیق ربات
• 55. مقدمه‌ای بر ربات‌های انسان‌نما (مفهومی)
• 56. مبانی بینایی ماشین (مفهومی)
• 57. پردازش تصویر در رباتیک (مفهومی)
• 58. مبانی هوش مصنوعی در رباتیک (مفهومی)
• 59. یادگیری ماشین برای ربات‌ها (مفهومی)
• 60. ربات‌های صنعتی و کاربردها
• 61. ربات‌های خدماتی و کاربردها
• 62. مسابقات رباتیک و چالش‌ها
• 63. اصول ایمنی در کار با ربات‌ها
• 64. نگهداری و عیب‌یابی ربات‌ها
• 65. اصول طراحی مدارهای کنترلی پیشرفته
• 66. معرفی ماژول‌های پیشرفته آردوینو
• 67. استفاده از سنسورهای IMU (ژیروسکوپ و شتاب‌سنج)
• 68. برنامه‌نویسی برای تعادل ربات (مفهومی)
• 69. مبانی کنترل فازی در رباتیک (مفهومی)
• 70. شبکه‌های عصبی مصنوعی در رباتیک (مفهومی)
• 71. ربات‌های خودران (مفهومی)
• 72. سیستم‌های ناوبری ربات‌ها (مفهومی)
• 73. اصول اخلاقی در رباتیک
• 74. آینده رباتیک
• 75. پروژه‌های عملی ربات HERO
• 76. طراحی یک ربات مین‌یاب ساده
• 77. ساخت ربات فوتبالیست (مفهومی)
• 78. ساخت ربات امدادگر (مفهومی)
• 79. برنامه‌نویسی پیشرفته برای ربات HERO
• 80. بهینه‌سازی کد و عملکرد ربات
• 81. عیب‌یابی پیشرفته در ربات HERO
• 82. مستندسازی پروژه‌های رباتیک
• 83. ارائه پروژه‌های رباتیک
• 84. نکات تکمیلی و منابع بیشتر
• 85. کارگاه عملی ربات HERO
• 86. جلسه پرسش و پاسخ
• 87. مرور کلی دوره
• 88. جمع‌بندی آموخته‌ها
• 89. آشنایی با ابزارهای طراحی ربات
• 90. شبیه‌سازی ربات‌ها (مفهومی)
• 91. معرفی نرم‌افزارهای CAD برای رباتیک
• 92. اصول برنامه‌نویسی شیءگرا در رباتیک
• 93. کاربرد الگوریتم‌های جستجو در رباتیک
• 94. مبانی رباتیک موازی
• 95. اصول طراحی ربات‌های انسان‌نما (مفهومی)
• 96. مبانی رباتیک پرنده (مفهومی)
• 97. مبانی رباتیک زیرآبی (مفهومی)
• 98. پروژه‌های خلاقانه با ربات HERO
• 99. آخرین دستاوردهای رباتیک
• 100. مسئولیت‌های اجتماعی مهندسان رباتیک