کتاب صوتی برنامه‌نویسی پیشرفته با میکروکنترلر Dragon 32

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی پیشرفته با میکروکنترلر Dragon 32

موضوع کلی: برنامه‌نویسی و توسعه نرم‌افزار

موضوع میانی: برنامه‌نویسی در سطح سخت‌افزار و سیستم‌های نهفته

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر میکروکنترلر Dragon 32
• 2. معماری پردازندهٔ Dragon 32
• 3. حافظه در سیستم‌های نهفته
• 4. ورودی/خروجی عمومی (GPIO) در Dragon 32
• 5. تایمرها و شمارنده‌ها
• 6. وقفه‌ها و مدیریت آن‌ها
• 7. ارتباطات سریال: UART
• 8. ارتباطات سریال: SPI
• 9. ارتباطات سریال: I2C
• 10. تبدیل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 11. تبدیل دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 12. مدیریت توان در سیستم‌های نهفته
• 13. اشکال‌زدایی (Debugging) در سطح سخت‌افزار
• 14. زبان برنامه‌نویسی C برای سیستم‌های نهفته
• 15. اشاره‌گرها و مدیریت حافظه در C
• 16. ساختارها و اتحادیه‌ها در C
• 17. کار با بیت‌ها و عملیات بیتی
• 18. برنامه‌نویسی زمان‌بندی شده
• 19. مدیریت وظایف در سیستم‌های نهفته
• 20. سیستم‌عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
• 21. مفاهیم اولیهٔ RTOS
• 22. زمان‌بندی وظایف در RTOS
• 23. همگام‌سازی وظایف (Mutex, Semaphore)
• 24. ارتباط بین وظایف (Queue, Mailbox)
• 25. مدیریت حافظه در RTOS
• 26. درایورهای سخت‌افزاری
• 27. طراحی درایور برای GPIO
• 28. طراحی درایور برای تایمرها
• 29. طراحی درایور برای ارتباطات سریال
• 30. طراحی درایور برای ADC/DAC
• 31. کتابخانه‌های استاندارد برای سیستم‌های نهفته
• 32. مفاهیم برنامه‌نویسی شیءگرا در C++
• 33. کلاس‌ها و اشیاء در C++
• 34. وراثت و چندریختی در C++
• 35. قالب‌ها (Templates) در C++
• 36. مدیریت استثناها در C++
• 37. الگوهای طراحی (Design Patterns) در سیستم‌های نهفته
• 38. الگوی State
• 39. الگوی Observer
• 40. الگوی Factory
• 41. الگوی Singleton
• 42. الگوی Command
• 43. سیستم‌های توزیع‌شدهٔ نهفته
• 44. شبکه‌های سنسوری بی‌سیم (WSN)
• 45. پروتکل‌های ارتباطی در WSN
• 46. امنیت در سیستم‌های نهفته
• 47. رمزنگاری در سیستم‌های نهفته
• 48. تست و تضمین کیفیت نرم‌افزار نهفته
• 49. تست واحد (Unit Testing)
• 50. تست یکپارچه‌سازی (Integration Testing)
• 51. تست سیستم (System Testing)
• 52. شبیه‌سازی (Simulation) در توسعهٔ نهفته
• 53. ابزارهای شبیه‌سازی
• 54. مدل‌سازی سیستم‌های نهفته
• 55. معماری نرم‌افزار برای سیستم‌های نهفته
• 56. طراحی مبتنی بر مؤلفه (Component-Based Design)
• 57. میکروکرنل‌ها در مقابل کرنل‌های یکپارچه
• 58. سیستم‌های بلادرنگ سخت (Hard Real-Time)
• 59. سیستم‌های بلادرنگ نرم (Soft Real-Time)
• 60. کاربردها در صنعت خودرو
• 61. کاربردها در اتوماسیون صنعتی
• 62. کاربردها در دستگاه‌های پزشکی
• 63. کاربردها در اینترنت اشیاء (IoT)
• 64. میکروکنترلرهای پیشرفته
• 65. معماری ARM Cortex-M
• 66. تکنیک‌های بهینه‌سازی کد
• 67. مصرف انرژی در دستگاه‌های قابل حمل
• 68. کاربرد پردازش سیگنال در سیستم‌های نهفته
• 69. فیلترهای دیجیتال
• 70. تبدیل فوریه
• 71. پردازش تصویر در سیستم‌های نهفته
• 72. مدیریت خطا و تاب‌آوری سیستم
• 73. طراحی افزونه‌پذیر (Fault-Tolerant Design)
• 74. عیب‌یابی پیشرفته
• 75. روش‌های تولید نرم‌افزار نهفته
• 76. متدولوژی‌های Agile در توسعهٔ نهفته
• 77. DevOps برای سیستم‌های نهفته
• 78. امنیت سایبری در سیستم‌های نهفته
• 79. حملات رایج و راه‌های مقابله
• 80. مستندسازی فنی برای سیستم‌های نهفته
• 81. راهنمای کاربر
• 82. راهنمای توسعه‌دهنده
• 83. راهنمای نگهداری
• 84. برنامه‌نویسی موازی در سیستم‌های نهفته
• 85. پردازنده‌های چند هسته‌ای
• 86. اجرای همزمان در پردازنده‌های تک هسته‌ای
• 87. مفاهیم پیشرفتهٔ RTOS
• 88. زمان‌بندی مبتنی بر اولویت پویا
• 89. مدیریت منابع مشترک
• 90. سیستم‌های مدیریت انرژی پیشرفته
• 91. شارژ بی‌سیم
• 92. مدیریت باتری هوشمند
• 93. پروتکل‌های ارتباطی در IoT
• 94. MQTT
• 95. CoAP
• 96. HTTP
• 97. سیستم‌های نهفتهٔ صنعتی (IIoT)
• 98. استانداردهای ارتباطی صنعتی
• 99. پروتکل‌های ارتباطی در خودرو (CAN, LIN)
• 100. سیستم‌های ناوبری و موقعیت‌یابی