کتاب صوتی مدیریت دقیق زمان و پردازش در سیستم‌عامل Zephyr RTOS

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدیریت دقیق زمان و پردازش در سیستم‌عامل Zephyr RTOS

موضوع کلی: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ و برنامه‌نویسی نهفته

موضوع میانی: مدیریت زمان و منابع در سیستم‌عامل‌های بلادرنگ

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• 2. مبانی سیستم‌عامل Zephyr RTOS
• 3. معماری Zephyr RTOS
• 4. مفاهیم هسته در Zephyr
• 5. مدیریت وظایف (Tasks) در Zephyr
• 6. زمان‌بندی وظایف (Scheduling)
• 7. الگوریتم‌های زمان‌بندی بلادرنگ
• 8. زمان‌بندی اولویت‌بندی ثابت
• 9. زمان‌بندی اولویت‌بندی پویا
• 10. زمان‌بندی چرخشی (Round-Robin)
• 11. زمان‌بندی اشتراکی (Cooperative)
• 12. مدیریت وقفه‌ها (Interrupts)
• 13. زمان‌بندی وقفه‌ها
• 14. مکانیسم‌های همگام‌سازی وظایف
• 15. سمفورها (Semaphores)
• 16. موتکس‌ها (Mutexes)
• 17. صف‌های پیام (Message Queues)
• 18. رویدادها (Events)
• 19. تایمرهای نرم‌افزاری (Software Timers)
• 20. مدیریت زمان در Zephyr
• 21. کلاک سیستم (System Clock)
• 22. کانفیگراسیون کلاک سیستم
• 23. فرکانس کلاک
• 24. مدیریت زمان‌سنج‌ها (Timers)
• 25. مدیریت دقیق زمان‌سنج‌ها
• 26. ایجاد و حذف زمان‌سنج‌ها
• 27. شروع و توقف زمان‌سنج‌ها
• 28. مدیریت دوره‌های زمانی (Periodic Timers)
• 29. مدیریت رویدادهای زمان‌بندی شده
• 30. برنامه‌ریزی رویدادها
• 31. اجرای رویدادها در زمان مقرر
• 32. مدیریت تأخیرها (Delays)
• 33. تأخیرهای دقیق
• 34. تأخیرهای نسبی و مطلق
• 35. مدیریت بودجه زمان (Time Budget)
• 36. تخصیص بودجه زمان به وظایف
• 37. نظارت بر بودجه زمان
• 38. مدیریت زمان‌بندی پویا
• 39. تنظیم اولویت وظایف در زمان اجرا
• 40. تغییر پارامترهای زمان‌بندی
• 41. مدیریت زمان‌بندی مبتنی بر رویداد
• 42. واکنش به رویدادهای خارجی
• 43. زمان‌بندی وظایف بر اساس رویدادها
• 44. تحلیل زمان‌بندی (Timing Analysis)
• 45. ابزارهای تحلیل زمان‌بندی در Zephyr
• 46. تکنیک‌های تحلیل زمان‌بندی
• 47. محاسبه زمان اجرای وظایف
• 48. تعیین حداکثر زمان پاسخگویی
• 49. مدیریت زمان در سناریوهای بحرانی
• 50. زمان‌بندی برای سیستم‌های کنترل صنعتی
• 51. زمان‌بندی برای دستگاه‌های پزشکی
• 52. زمان‌بندی برای سیستم‌های مخابراتی
• 53. زمان‌بندی برای سیستم‌های خودرو
• 54. مدیریت توان و مصرف انرژی
• 55. ارتباط بین مدیریت زمان و مدیریت توان
• 56. بهینه‌سازی مصرف انرژی با زمان‌بندی
• 57. حالت‌های کم‌مصرف (Low-Power Modes)
• 58. زمان‌بندی در حالت‌های کم‌مصرف
• 59. مدیریت زمان در حالت‌های خواب (Sleep Modes)
• 60. توسعه برنامه‌های نهفته با Zephyr RTOS
• 61. مراحل توسعه برنامه
• 62. کامپایل و لینک کردن برنامه
• 63. اشکال‌زدایی (Debugging) برنامه‌های نهفته
• 64. استفاده از ابزارهای اشکال‌زدایی Zephyr
• 65. تست واحد (Unit Testing)
• 66. تست یکپارچگی (Integration Testing)
• 67. مدیریت حافظه در Zephyr
• 68. انواع تخصیص حافظه
• 69. مدیریت حافظه پشته (Stack Memory)
• 70. مدیریت حافظه هیپ (Heap Memory)
• 71. امنیت در سیستم‌عامل‌های بلادرنگ
• 72. اصول امنیتی در Zephyr
• 73. مدیریت دسترسی‌ها
• 74. رمزنگاری در سیستم‌عامل‌های بلادرنگ
• 75. پروتکل‌های ارتباطی امن
• 76. مدیریت خطا و بازیابی (Error Handling and Recovery)
• 77. تشخیص خطا
• 78. مدیریت خطاهای زمان‌بندی
• 79. بازیابی از خطاها
• 80. طراحی سیستم‌های بلادرنگ قابل اعتماد
• 81. اصول طراحی
• 82. استفاده از الگوهای طراحی
• 83. توسعه پایدار و نگهداری آسان
• 84. بهینه‌سازی عملکرد سیستم
• 85. شناسایی گلوگاه‌های عملکرد
• 86. تکنیک‌های بهینه‌سازی کد
• 87. مدیریت منابع در سیستم‌های بلادرنگ
• 88. مدیریت پردازنده
• 89. مدیریت حافظه
• 90. مدیریت دستگاه‌های ورودی/خروجی
• 91. ارتباط بین وظایف در سیستم‌های بلادرنگ
• 92. استفاده از صف‌های پیام برای ارتباط
• 93. استفاده از حافظه مشترک
• 94. پروتکل‌های ارتباطی داخلی Zephyr
• 95. مدیریت زمان در شبکه‌های بلادرنگ
• 96. همگام‌سازی زمان در شبکه‌ها
• 97. پروتکل‌های زمان‌بندی شبکه‌ای
• 98. کاربرد Zephyr در اینترنت اشیاء (IoT)
• 99. ویژگی‌های Zephyr برای IoT
• 100. توسعه دستگاه‌های IoT با Zephyr