کتاب صوتی دینامیک تحلیلی و اجسام صلب سه‌بعدی در مهندسی مکانیک

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره دینامیک تحلیلی و اجسام صلب سه‌بعدی در مهندسی مکانیک

موضوع کلی: مهندسی مکانیک

موضوع میانی: دینامیک و کنترل

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی حرکت و ذرات نقطه‌ای
• 2. قوانین نیوتن در مختصات دکارتی
• 3. قانون دوم نیوتن برای سیستم ذرات
• 4. کار و انرژی در سیستم ذرات
• 5. قضیه کار-انرژی
• 6. انرژی پتانسیل و پایستگی انرژی
• 7. قانون پایستگی تکانه خطی
• 8. قانون پایستگی تکانه زاویه‌ای
• 9. حرکت اجسام صلب در دو بعد
• 10. ماتریس‌های دوران در دو بعد
• 11. انتقال و دوران در دو بعد
• 12. مرکز جرم و ممان اینرسی در دو بعد
• 13. معادلات اویلر برای اجسام صلب در دو بعد
• 14. انرژی جنبشی اجسام صلب در دو بعد
• 15. مقدمه‌ای بر دینامیک لاگرانژی
• 16. تکانه تعمیم‌یافته
• 17. تابع لاگرانژی
• 18. معادلات اویلر-لاگرانژ
• 19. قضیه نوتر و کمیت‌های پایسته
• 20. کاربرد معادلات لاگرانژ برای سیستم‌های ساده
• 21. مقدمه‌ای بر دینامیک اجسام صلب در سه بعد
• 22. مختصات تعمیم‌یافته در سه بعد
• 23. ماتریس‌های دوران در سه بعد
• 24. تانسور ممان اینرسی
• 25. انرژی جنبشی اجسام صلب در سه بعد
• 26. معادلات اویلر برای اجسام صلب در سه بعد
• 27. پایستگی تکانه زاویه‌ای برای اجسام صلب در سه بعد
• 28. حرکت توپُر و پوک در سه بعد
• 29. گشتاورهای اینرسی اصلی
• 30. مقدمه‌ای بر دینامیک تحلیلی
• 31. روش‌های لاگرانژی برای اجسام صلب
• 32. کاربرد معادلات لاگرانژ در مسائل پیچیده
• 33. مقدمه‌ای بر تئوری کنترل
• 34. مفاهیم سیستم‌های خطی و غیرخطی
• 35. تابع تبدیل
• 36. پاسخ پله و پاسخ ضربه
• 37. پایداری سیستم‌های خطی
• 38. معیار پایداری روت
• 39. تحلیل فضای حالت
• 40. ماتریس‌های فضای حالت
• 41. حل معادلات فضای حالت
• 42. طراحی کنترل‌کننده PID
• 43. تنظیم پارامترهای PID
• 44. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین
• 45. کنترل‌کننده‌های پیش‌گو
• 46. مقدمه‌ای بر کنترل بهینه
• 47. تابع هزینه
• 48. معادله همیلتون-جاکوبی
• 49. کنترل‌کننده خطی مربعی (LQR)
• 50. مقدمه‌ای بر رباتیک
• 51. سینماتیک مستقیم ربات
• 52. سینماتیک معکوس ربات
• 53. دینامیک ربات
• 54. معادلات لاگرانژ برای ربات‌ها
• 55. کنترل ربات
• 56. مقدمه‌ای بر ارتعاشات مکانیکی
• 57. مدل‌سازی ارتعاشات
• 58. ارتعاشات آزاد بدون میرایی
• 59. ارتعاشات آزاد با میرایی
• 60. ارتعاشات اجباری
• 61. تشدید
• 62. مقدمه‌ای بر تحلیل مودال
• 63. توابع مودال
• 64. تحلیل ارتعاشات در مهندسی سازه
• 65. تحلیل ارتعاشات در مهندسی خودرو
• 66. مقدمه‌ای بر مکانیک سیالات
• 67. معادله پیوستگی
• 68. معادلات ناویه-استوکس
• 69. جریان تراکم‌ناپذیر
• 70. جریان لزج
• 71. جریان غیرلزج
• 72. مقدمه‌ای بر ترمودینامیک
• 73. قانون اول ترمودینامیک
• 74. قانون دوم ترمودینامیک
• 75. آنتروپی
• 76. چرخه‌های ترمودینامیکی
• 77. مقدمه‌ای بر انتقال حرارت
• 78. هدایت حرارتی
• 79. همرفت حرارتی
• 80. تابش حرارتی
• 81. مقدمه‌ای بر علم مواد
• 82. خواص مکانیکی مواد
• 83. آلیاژها و کامپوزیت‌ها
• 84. مقدمه‌ای بر روش اجزاء محدود
• 85. مبانی روش اجزاء محدود
• 86. کاربرد روش اجزاء محدود در تحلیل تنش
• 87. کاربرد روش اجزاء محدود در تحلیل حرارتی
• 88. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی در مهندسی
• 89. روش‌های بهینه‌سازی
• 90. بهینه‌سازی طراحی
• 91. کاربرد بهینه‌سازی در مهندسی مکانیک
• 92. مقدمه‌ای بر شبیه‌سازی دینامیکی
• 93. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی
• 94. مدل‌سازی سیستم‌های پیچیده
• 95. تحلیل نتایج شبیه‌سازی
• 96. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در مهندسی
• 97. یادگیری ماشین
• 98. شبکه‌های عصبی
• 99. کاربرد هوش مصنوعی در طراحی و کنترل
• 100. مقدمه‌ای بر طراحی مکانیزم‌ها