کتاب صوتی مبانی سیستم‌عامل ربات (ROS) و برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی سیستم‌عامل ربات (ROS) و برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند

موضوع کلی: علوم مهندسی و فناوری

موضوع میانی: رباتیک و هوش مصنوعی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل ربات (ROS)
• 2. نصب و راه‌اندازی ROS
• 3. مفاهیم اولیه ROS: گره‌ها، موضوعات و سرویس‌ها
• 4. ساختار بسته‌های ROS
• 5. ایجاد یک بسته ROS جدید
• 6. برنامه‌نویسی گره‌ها با پایتون
• 7. برنامه‌نویسی گره‌ها با C++
• 8. ارتباط گره‌ها از طریق موضوعات
• 9. انتشار و اشتراک در موضوعات
• 10. ارسال و دریافت پیام‌ها
• 11. مفاهیم سرویس‌ها و فراخوانی سرویس
• 12. ایجاد و استفاده از سرویس‌های سفارشی
• 13. پارامترهای ROS
• 14. مدیریت پارامترها
• 15. ابزارهای خط فرمان ROS
• 16. نمایش‌دهنده ROS (RViz)
• 17. شبیه‌ساز Gazebo
• 18. مدل‌سازی ربات در Gazebo
• 19. کنترل ربات در Gazebo
• 20. فیزیک ربات در Gazebo
• 21. سنسورهای مجازی در Gazebo
• 22. موتورهای رباتیک
• 23. مکان‌یابی ربات (Localization)
• 24. نقشه‌برداری ربات (Mapping)
• 25. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
• 26. الگوریتم‌های SLAM
• 27. ناوبری ربات (Navigation)
• 28. برنامه‌ریزی مسیر ربات
• 29. اجرای مسیر ربات
• 30. کنترل‌کننده‌های ناوبری
• 31. فریم‌های مختصات در ROS
• 32. تبدیلات فریم مختصات
• 33. حسگرهای رباتیک (دوربین، لیدار، IMU)
• 34. پردازش داده‌های حسگرها
• 35. بینایی ماشین در ROS
• 36. تشخیص اشیاء
• 37. دنبال کردن اشیاء
• 38. تحلیل داده‌های لیدار
• 39. استفاده از IMU برای جهت‌یابی
• 40. سیستم‌های کنترل ربات
• 41. کنترل PID
• 42. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 43. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
• 44. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی
• 45. یادگیری ماشین در رباتیک
• 46. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
• 47. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
• 48. یادگیری عمیق برای درک محیط
• 49. یادگیری عمیق برای تصمیم‌گیری
• 50. ربات‌های خودمختار
• 51. طراحی سیستم‌های رباتیک
• 52. برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک
• 53. برنامه‌نویسی ربات‌های بازو
• 54. برنامه‌نویسی ربات‌های پرنده
• 55. برنامه‌نویسی ربات‌های انسان‌نما
• 56. تست و اشکال‌زدایی ربات‌ها
• 57. شبیه‌سازی ربات‌ها
• 58. مدیریت بسته‌ها و وابستگی‌ها
• 59. ابزارهای توسعه ROS
• 60. استفاده از ROS در پروژه‌های واقعی
• 61. کار با سنسورهای فیزیکی
• 62. کنترل عملگرهای فیزیکی
• 63. اتصال ROS به سخت‌افزار خارجی
• 64. معماری‌های سیستم‌های رباتیک
• 65. فناوری‌های نوین در رباتیک
• 66. اخلاق در رباتیک
• 67. امنیت در رباتیک
• 68. بازار کار رباتیک
• 69. آینده رباتیک و هوش مصنوعی
• 70. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های جستجو
• 71. الگوریتم‌های گراف
• 72. جستجوی A*
• 73. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت
• 74. برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر فضای پیکسل
• 75. برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر فضای پیکسل
• 76. Motion Planning with RRT
• 77. Motion Planning with PRM
• 78. برنامه‌ریزی حرکت با شبکه سلولی
• 79. سیستم‌های توزیع‌شده در رباتیک
• 80. همکاری ربات‌ها
• 81. مدیریت منابع در رباتیک
• 82. سیستم‌های نهفته در رباتیک
• 83. پردازش بلادرنگ در رباتیک
• 84. تحلیل داده‌های حجیم رباتیک
• 85. یادگیری عمیق در فضای گسسته
• 86. یادگیری عمیق در فضای پیوسته
• 87. یادگیری چند عاملی
• 88. ربات‌های خدمتکار
• 89. ربات‌های صنعتی
• 90. ربات‌های پزشکی
• 91. ربات‌های کاوشگر
• 92. ربات‌های خانگی
• 93. پردازش زبان طبیعی در رباتیک
• 94. فهم دستورات صوتی
• 95. تولید پاسخ ربات
• 96. تعامل انسان و ربات
• 97. مقدمه‌ای بر داده‌کاوی در رباتیک
• 98. تحلیل رفتار ربات
• 99. بهینه‌سازی عملکرد ربات
• 100. مدیریت خطا در رباتیک