کتاب صوتی مبانی و کاربردهای SocketCAN در لینوکس برای شبکه‌های CAN

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی و کاربردهای SocketCAN در لینوکس برای شبکه‌های CAN

موضوع کلی: شبکه‌های کامپیوتری و ارتباطات صنعتی

موضوع میانی: پروتکل‌های ارتباطی در سیستم‌های نهفته

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر شبکه‌های صنعتی و پروتکل CAN
• 2. اصول اولیه شبکه‌های کامپیوتری
• 3. مفاهیم پایه‌ای ارتباطات صنعتی
• 4. معرفی پروتکل CAN Bus
• 5. تاریخچه و تکامل پروتکل CAN
• 6. معماری فیزیکی CAN Bus
• 7. لایه پیوند داده در CAN
• 8. فریم‌های CAN و انواع آن‌ها
• 9. شناساگرهای CAN و اولویت‌بندی پیام‌ها
• 10. مدل ارتباطی CAN Bus
• 11. خطاهای رایج در CAN و روش‌های تشخیص
• 12. مکانیزم‌های تحمل خطا در CAN
• 13. استانداردهای CAN (CAN 2.0A, CAN 2.0B)
• 14. CAN FD: استانداردهای جدید و مزایا
• 15. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل لینوکس
• 16. ساختار هسته لینوکس
• 17. مفاهیم شبکه‌سازی در لینوکس
• 18. آشنایی با سوکت‌ها در لینوکس
• 19. پشته شبکه لینوکس
• 20. معرفی SocketCAN
• 21. معماری SocketCAN در لینوکس
• 22. رابط‌های CAN در لینوکس
• 23. درایورهای CAN در لینوکس
• 24. فایل‌های پیکربندی SocketCAN
• 25. تنظیمات اولیه SocketCAN
• 26. ایجاد رابط‌های CAN مجازی
• 27. مانیتورینگ ترافیک CAN با ابزارهای لینوکس
• 28. دستور `candump`
• 29. دستور `canplayer`
• 30. دستور `cansend`
• 31. دستور `canstat`
• 32. برنامه‌نویسی سوکت‌های CAN در لینوکس
• 33. مفاهیم سوکت‌های خام CAN
• 34. نوشتن برنامه‌های ساده با سوکت‌های CAN
• 35. ارسال پیام‌های CAN با برنامه‌های سفارشی
• 36. دریافت پیام‌های CAN با برنامه‌های سفارشی
• 37. کار با فریم‌های CAN FD در برنامه‌نویسی
• 38. مدیریت اولویت پیام‌ها در برنامه‌نویسی
• 39. مدیریت خطا در برنامه‌نویسی سوکت‌های CAN
• 40. استفاده از `ioctl` برای تنظیمات SocketCAN
• 41. مفاهیم زمان‌بندی و همگام‌سازی در CAN
• 42. پروتکل‌های سطح بالاتر روی CAN
• 43. CANopen: معرفی و اصول
• 44. ساختار پیام‌های CANopen
• 45. دستورات CANopen (SDO, PDO)
• 46. مدیریت دستگاه‌ها در CANopen
• 47. UDS (Unified Diagnostic Services) بر پایه CAN
• 48. استانداردهای تشخیصی خودرو
• 49. پیاده‌سازی UDS در لینوکس
• 50. ارتباط با ماژول‌های کنترل خودرو
• 51. امنیت در شبکه‌های CAN
• 52. حملات رایج به شبکه‌های CAN
• 53. روش‌های امن‌سازی شبکه‌های CAN
• 54. فایروال برای شبکه‌های CAN
• 55. رمزنگاری در ارتباطات CAN
• 56. کاربرد SocketCAN در سیستم‌های نهفته
• 57. سیستم‌های توزیع‌شده مبتنی بر CAN
• 58. شبکه‌سازی سنسورها با CAN
• 59. کنترل صنعتی با CAN
• 60. سیستم‌های مدیریت باتری (BMS) با CAN
• 61. کاربردهای SocketCAN در رباتیک
• 62. اتوماسیون صنعتی
• 63. اتصال دستگاه‌های صنعتی به شبکه لینوکس
• 64. نظارت بر عملکرد دستگاه‌ها
• 65. پیکربندی پارامترهای دستگاه‌ها
• 66. برنامه‌نویسی پیشرفته سوکت‌های CAN
• 67. مفاهیم Multi-casting و Broadcasting در CAN
• 68. مدیریت صف پیام‌ها
• 69. استفاده از threadها در برنامه‌نویسی CAN
• 70. همگام‌سازی بین چندین برنامه CAN
• 71. بهینه‌سازی عملکرد SocketCAN
• 72. تنظیمات پیشرفته هسته لینوکس برای CAN
• 73. فشرده‌سازی داده‌ها در CAN
• 74. کاهش تاخیر در ارتباطات CAN
• 75. اندازه‌گیری پهنای باند موثر CAN
• 76. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی جایگزین
• 77. مقایسه CAN با اترنت صنعتی
• 78. Ethernet/IP
• 79. PROFINET
• 80. Modbus TCP
• 81. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء (IoT)
• 82. شبکه‌سازی دستگاه‌های IoT با CAN
• 83. کاربرد SocketCAN در اینترنت اشیاء صنعتی (IIoT)
• 84. پلتفرم‌های ابری برای داده‌های CAN
• 85. تجزیه و تحلیل داده‌های CAN
• 86. پیش‌بینی خرابی با استفاده از داده‌های CAN
• 87. نگهداری پیشگیرانه
• 88. ملاحظات پیاده‌سازی در پروژه‌های واقعی
• 89. انتخاب سخت‌افزار مناسب CAN
• 90. انتخاب کارت‌های CAN برای لینوکس
• 91. نصب و راه‌اندازی کارت‌های CAN
• 92. عیب‌یابی مشکلات سخت‌افزاری
• 93. مبانی برنامه‌نویسی C/C++ برای SocketCAN
• 94. مفاهیم پیشرفته‌تر برنامه‌نویسی C++
• 95. استفاده از کتابخانه‌های کمکی
• 96. نکات مهم در توسعه نرم‌افزار CAN
• 97. مروری بر استانداردهای آینده CAN