کتاب صوتی برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای تک‌چیپ: مبانی و کاربردها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای تک‌چیپ: مبانی و کاربردها

موضوع کلی: مهندسی برق و کامپیوتر

موضوع میانی: معماری کامپیوتر و ریزپردازنده‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر میکروکنترلرهای تک‌چیپ
• 2. معرفی معماری میکروکنترلرها
• 3. ساختار داخلی میکروکنترلرها
• 4. حافظه در میکروکنترلرها: انواع و کاربردها
• 5. واحد پردازش مرکزی (CPU) در میکروکنترلرها
• 6. واحد منطق و حساب (ALU)
• 7. رجیسترها و کاربرد آن‌ها
• 8. سیستم وقفه (Interrupt) در میکروکنترلرها
• 9. مدیریت انرژی در میکروکنترلرها
• 10. معرفی خانواده‌های مختلف میکروکنترلر
• 11. میکروکنترلرهای AVR: معرفی و ویژگی‌ها
• 12. میکروکنترلرهای ARM: معرفی و ویژگی‌ها
• 13. میکروکنترلرهای PIC: معرفی و ویژگی‌ها
• 14. انتخاب میکروکنترلر مناسب برای پروژه
• 15. آشنایی با محیط‌های توسعه یکپارچه (IDE)
• 16. نصب و پیکربندی IDE
• 17. اصول اولیه برنامه‌نویسی میکروکنترلرها
• 18. زبان برنامه‌نویسی C برای میکروکنترلرها
• 19. انواع داده‌ها و عملگرها در C
• 20. ساختارهای کنترلی (if, else, switch)
• 21. حلقه‌ها (for, while, do-while)
• 22. توابع و زیرروال‌ها
• 23. مدیریت پشته (Stack)
• 24. اشاره‌گرها (Pointers) در C
• 25. عملیات ورودی/خروجی (I/O)
• 26. پورت‌های ورودی/خروجی عمومی (GPIO)
• 27. تنظیم جهت پین‌ها (Input/Output)
• 28. خواندن و نوشتن بر روی پین‌ها
• 29. استفاده از Pull-up و Pull-down resistors
• 30. کار با تاخیرها (Delays)
• 31. تولید موج مربعی (PWM)
• 32. کاربرد PWM در کنترل موتورها
• 33. کاربرد PWM در کنترل روشنایی LED
• 34. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• 35. تنظیمات ADC
• 36. خواندن مقادیر آنالوگ
• 37. مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ (DAC)
• 38. کاربرد DAC در تولید سیگنال
• 39. ارتباطات سریال: UART
• 40. پیکربندی UART
• 41. ارسال و دریافت داده از طریق UART
• 42. ارتباطات سریال: SPI
• 43. پیکربندی SPI
• 44. ارسال و دریافت داده از طریق SPI
• 45. ارتباطات سریال: I2C
• 46. پیکربندی I2C
• 47. ارسال و دریافت داده از طریق I2C
• 48. تایمرها و شمارنده‌ها در میکروکنترلرها
• 49. حالت‌های مختلف تایمر
• 50. ایجاد تاخیرهای دقیق با تایمرها
• 51. استفاده از تایمر برای اندازه‌گیری زمان
• 52. استفاده از تایمر برای شمارش رویدادها
• 53. سیستم‌های مدیریت وقفه
• 54. برنامه‌نویسی وقفه خارجی
• 55. برنامه‌نویسی وقفه داخلی
• 56. اولویت‌بندی وقفه‌ها
• 57. مدیریت منابع سخت‌افزاری
• 58. کار با حافظه فلش (Flash Memory)
• 59. کار با حافظه EEPROM
• 60. کار با رجیسترهای پیکربندی (Configuration Registers)
• 61. اصول اشکال‌زدایی (Debugging)
• 62. استفاده از دیباگر سخت‌افزاری
• 63. تکنیک‌های عیب‌یابی نرم‌افزاری
• 64. مفاهیم برنامه‌نویسی زمان‌بندی شده (Real-time)
• 65. سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS) برای میکروکنترلرها
• 66. مفاهیم اولیه RTOS
• 67. مدیریت وظایف (Tasks) در RTOS
• 68. ارتباط بین وظایف (Inter-task Communication)
• 69. زمان‌بندی وظایف در RTOS
• 70. کاربرد RTOS در پروژه‌های پیچیده
• 71. مقدمه‌ای بر شبکه‌های حسگر بی‌سیم
• 72. پروتکل‌های ارتباطی بی‌سیم
• 73. کاربرد میکروکنترلرها در اینترنت اشیاء (IoT)
• 74. طراحی سیستم‌های مبتنی بر میکروکنترلر
• 75. ملاحظات طراحی سخت‌افزار
• 76. انتخاب قطعات جانبی
• 77. طراحی PCB برای پروژه‌های میکروکنترلری
• 78. ملاحظات نرم‌افزاری در پروژه‌ها
• 79. مدیریت خطا و استثنا در کد
• 80. اصول کدنویسی تمیز و خوانا
• 81. مستندسازی کد
• 82. پروژه‌های عملی با میکروکنترلرها
• 83. کنترل یک LED با دکمه فشاری
• 84. نمایش متن بر روی LCD کاراکتری
• 85. خواندن سنسور دما و نمایش آن
• 86. کنترل موتور DC با PWM
• 87. ارتباط با کامپیوتر از طریق UART
• 88. کنترل یک ربات ساده با میکروکنترلر
• 89. پروژه دماسنج دیجیتال با قابلیت ذخیره داده
• 90. سیستم هشدار دهنده با استفاده از سنسور حرکت
• 91. طراحی یک دستگاه اندازه‌گیری فاصله
• 92. نمونه‌سازی اولیه یک سیستم خانه هوشمند ساده
• 93. مبانی امنیت در سیستم‌های میکروکنترلری
• 94. حفاظت از کد و داده‌ها
• 95. روش‌های افزایش اطمینان‌پذیری سیستم
• 96. ملاحظات زیست‌محیطی در طراحی الکترونیکی
• 97. مقررات و استانداردها در صنعت الکترونیک
• 98. آینده میکروکنترلرها و کاربردهای نوین