کتاب صوتی مقدمه‌ای کاربردی بر سیستم عامل ربات (ROS) برای برنامه‌نویسی ربات‌ها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مقدمه‌ای کاربردی بر سیستم عامل ربات (ROS) برای برنامه‌نویسی ربات‌ها

موضوع کلی: علوم کامپیوتر و مهندسی

موضوع میانی: هوش مصنوعی و رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر سیستم عامل ربات (ROS)
• 2. نصب و راه‌اندازی ROS
• 3. مفاهیم پایه ای ROS: نودها، تاپیک ها و پیام ها
• 4. ارتباط بین نودها: انتشار و اشتراک
• 5. انواع پیام ها در ROS
• 6. سرویس ها و اکشن ها در ROS
• 7. ساخت نودهای ساده در ROS
• 8. زبان برنامه نویسی پایتون در ROS
• 9. زبان برنامه نویسی C++ در ROS
• 10. ایجاد محیط کاری ROS (Workspace)
• 11. مدیریت بسته‌های ROS
• 12. ساخت بسته های سفارشی در ROS
• 13. کامپایل و بیلد بسته‌ها
• 14. استفاده از ابزارهای ROS: rqt_graph
• 15. استفاده از ابزارهای ROS: rostopic
• 16. استفاده از ابزارهای ROS: rosservice
• 17. استفاده از ابزارهای ROS: rosnode
• 18. استفاده از ابزارهای ROS: rosbag
• 19. ضبط و پخش داده های ROS
• 20. کار با سنسورهای رباتیک
• 21. دریافت داده از دوربین ها در ROS
• 22. دریافت داده از لیدار در ROS
• 23. دریافت داده از IMU در ROS
• 24. پردازش تصاویر در ROS
• 25. فیلتر کردن داده های سنسور
• 26. کالیبراسیون سنسورها
• 27. مفاهیم ناوبری ربات
• 28. موقعیت یابی ربات (Localization)
• 29. نقشه برداری (Mapping)
• 30. برنامه ریزی مسیر (Path Planning)
• 31. اجرای مسیر (Path Following)
• 32. موتورهای ناوبری در ROS: move_base
• 33. پیکربندی پارامترهای ناوبری
• 34. شبیه سازی ربات ها در ROS: Gazebo
• 35. مدل سازی ربات در Gazebo
• 36. شبیه سازی سنسورها در Gazebo
• 37. شبیه سازی محیط در Gazebo
• 38. کنترل ربات در Gazebo
• 39. اتصال ROS به Gazebo
• 40. ربات های بازویی در ROS
• 41. مدل سازی دینامیکی ربات های بازویی
• 42. کنترل حرکت ربات های بازویی
• 43. برنامه ریزی حرکت ربات های بازویی
• 44. کار با مفاصل ربات های بازویی
• 45. فیدبک از مفاصل ربات های بازویی
• 46. ربات های متحرک در ROS
• 47. مدل سازی ربات های متحرک
• 48. کنترل سرعت ربات های متحرک
• 49. ناوبری ربات های متحرک
• 50. تشخیص موانع در ربات های متحرک
• 51. تعامل با محیط توسط ربات
• 52. سیستم های بینایی ماشین در ROS
• 53. تشخیص اشیاء در ROS
• 54. دنبال کردن اشیاء در ROS
• 55. تفسیر صحنه با بینایی ماشین
• 56. یادگیری ماشین در رباتیک
• 57. مقدمه ای بر یادگیری عمیق برای رباتیک
• 58. شبکه های عصبی کانولوشنال (CNN)
• 59. شبکه های عصبی بازگشتی (RNN)
• 60. استفاده از کتابخانه های یادگیری عمیق در ROS
• 61. آموزش مدل های یادگیری عمیق
• 62. ارزیابی مدل های یادگیری عمیق
• 63. پیاده سازی کنترلر پیش بین مدل (MPC)
• 64. بهینه سازی مسیر با الگوریتم های ژنتیک
• 65. مقدمه ای بر هوش مصنوعی در رباتیک
• 66. سیستم های خبره برای ربات ها
• 67. پردازش زبان طبیعی برای ربات ها
• 68. تعامل ربات با انسان (HRI)
• 69. طراحی رابط کاربری برای ربات ها
• 70. ارزیابی قابلیت استفاده ربات
• 71. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
• 72. امنیت در سیستم های رباتیک
• 73. ملاحظات قانونی در استفاده از ربات ها
• 74. کاربرد ربات ها در صنعت
• 75. کاربرد ربات ها در پزشکی
• 76. کاربرد ربات ها در خدمات
• 77. کاربرد ربات ها در کاوش
• 78. ربات های خودمختار
• 79. سیستم های توزیع شده در رباتیک
• 80. شبکه های حسگر رباتیک
• 81. همکاری ربات ها
• 82. مدیریت وظایف ربات ها
• 83. بهینه سازی عملکرد ربات
• 84. عیب یابی سیستم های رباتیک
• 85. مستندسازی پروژه های ROS
• 86. تست و اعتبارسنجی سیستم های رباتیک
• 87. به روز رسانی و نگهداری سیستم های رباتیک
• 88. معماری نرم افزار رباتیک
• 89. اصول طراحی نرم افزار رباتیک
• 90. الگوهای طراحی نرم افزار رباتیک
• 91. برنامه نویسی موازی در ROS
• 92. برنامه نویسی ناهمزمان در ROS
• 93. مدیریت خطا در ROS
• 94. ارتباطات امن در ROS
• 95. استفاده از Docker با ROS
• 96. مقدمه ای بر ROS 2
• 97. تفاوت های ROS و ROS 2
• 98. مهاجرت از ROS به ROS 2
• 99. کاربرد ROS 2 در سیستم های پیچیده
• 100. پروژه های پیشرفته با ROS