کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های عامل لینوکس برای کاربردهای بلادرنگ و تعبیه‌شده

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های عامل لینوکس برای کاربردهای بلادرنگ و تعبیه‌شده

موضوع کلی: سیستم‌های عامل و برنامه‌نویسی سطح پایین

موضوع میانی: سیستم‌های عامل بلادرنگ در کاربردهای صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های عامل تعبیه‌شده
• 2. مبانی معماری سیستم‌های تعبیه‌شده
• 3. مفاهیم هسته سیستم عامل
• 4. معماری هسته لینوکس
• 5. مدیریت فرآیند در لینوکس
• 6. زمان‌بندی وظایف در لینوکس
• 7. مدیریت حافظه در لینوکس
• 8. ارتباط بین پردازشی (IPC)
• 9. هماهنگ‌سازی در سیستم‌های چندپردازنده‌ای
• 10. سیستم‌های عامل بلادرنگ (RTOS)
• 11. ویژگی‌های کلیدی RTOS
• 12. تفاوت RTOS با سیستم‌های عامل عمومی
• 13. چالش‌های طراحی RTOS
• 14. مؤلفه‌های کلیدی RTOS
• 15. مدیریت وظایف در RTOS
• 16. زمان‌بندی بلادرنگ
• 17. مدیریت وقفه در RTOS
• 18. ارتباطات بلادرنگ
• 19. حافظه در RTOS
• 20. پایان‌نامه‌های بلادرنگ
• 21. لینوکس بلادرنگ (RT Linux)
• 22. تاریخچه و تکامل RT Linux
• 23. پروژه‌های مرتبط با RT Linux
• 24. PREEMPT_RT Patch
• 25. معماری PREEMPT_RT
• 26. پیاده‌سازی PREEMPT_RT
• 27. مزایای PREEMPT_RT
• 28. محدودیت‌های PREEMPT_RT
• 29. نصب و پیکربندی PREEMPT_RT
• 30. تنظیمات زمان‌بندی در PREEMPT_RT
• 31. مدیریت وقفه در PREEMPT_RT
• 32. ارتباطات بلادرنگ با PREEMPT_RT
• 33. ابزارهای اشکال‌زدایی برای PREEMPT_RT
• 34. کاربرد PREEMPT_RT در صنعت
• 35. سیستم‌های تعبیه‌شده با لینوکس
• 36. انتخاب سخت‌افزار مناسب
• 37. معماری پردازنده‌های تعبیه‌شده
• 38. توسعه برد مدار چاپی (PCB)
• 39. بوت‌لودرها (Bootloaders)
• 40. U-Boot
• 41. GRUB
• 42. سیستم فایل در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 43. JFFS2
• 44. UBIFS
• 45. Yocto Project
• 46. Buildroot
• 47. فریم‌ورک‌های توسعه سیستم‌های تعبیه‌شده
• 48. کتابخانه‌های استاندارد C
• 49. توسعه درایورهای دستگاه
• 50. مدیریت دستگاه‌های ورودی/خروجی
• 51. شبکه‌بندی در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 52. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی
• 53. Modbus
• 54. CAN bus
• 55. Ethernet/IP
• 56. کنترل صنعتی با لینوکس
• 57. اتوماسیون صنعتی
• 58. سیستم‌های SCADA
• 59. اینترنت اشیاء (IoT)
• 60. امنیت در سیستم‌های عامل تعبیه‌شده
• 61. مدیریت حافظه امن
• 62. کنترل دسترسی
• 63. رمزنگاری
• 64. اشکال‌زدایی در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 65. JTAG
• 66. تحلیل عملکرد سیستم
• 67. مانیتورینگ بلادرنگ
• 68. بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 69. سیستم‌های عامل مبتنی بر میکروکنترلر
• 70. آردوینو
• 71. ESP32
• 72. RASPBERRY PI
• 73. پروژه‌های عملی با لینوکس تعبیه‌شده
• 74. سیستم‌های کنترل خانگی هوشمند
• 75. دستگاه‌های پزشکی قابل حمل
• 76. سیستم‌های ناوبری خودرو
• 77. نرم‌افزارهای کنترلی در رباتیک
• 78. کاربرد لینوکس در تجهیزات تست و اندازه‌گیری
• 79. سیستم‌های پردازش سیگنال بلادرنگ
• 80. مبانی برنامه‌نویسی سطح پایین
• 81. آدرس‌دهی حافظه
• 82. اشاره‌گرها در C
• 83. ساختار داده‌ها
• 84. الگوریتم‌ها
• 85. زبان اسمبلی
• 86. مفاهیم اولیه زبان اسمبلی
• 87. دستورالعمل‌های پایه
• 88. رجیسترها
• 89. توسعه برنامه‌های سطح پایین
• 90. اشکال‌زدایی برنامه‌های سطح پایین
• 91. ابزارهای توسعه
• 92. کامپایلرها
• 93. لینکرها
• 94. دیباگرها
• 95. برنامه‌نویسی باینری
• 96. کار با فایل‌های اجرایی
• 97. تحلیل کدهای ماشین
• 98. مفاهیم پایه‌ی امنیت نرم‌افزار
• 99. آسیب‌پذیری‌های رایج
• 100. روش‌های محافظت