کتاب صوتی کنترل ربات‌های چرخ‌دار، پا‌دار و پرنده با ROS Kinetic Kame

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل ربات‌های چرخ‌دار، پا‌دار و پرنده با ROS Kinetic Kame

موضوع کلی: هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: رباتیک با استفاده از ROS

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر هوش مصنوعی و رباتیک
• 2. مبانی رباتیک و سامانه عامل ربات (ROS)
• 3. نصب و پیکربندی ROS Kinetic Kame
• 4. مفاهیم اساسی ROS: گره ها، موضوعات و سرویس ها
• 5. کار با ROS: ابزارها و مفاهیم پایه
• 6. شبیه سازی ربات ها در ROS با Gazebo
• 7. مدل سازی ربات ها با URDF
• 8. کنترل ربات های چرخ دار: ناوبری و مسیریابی
• 9. توسعه ابزارهای ناوبری در ROS
• 10. انتقال و پردازش داده های حسگر ربات
• 11. استفاده از دوربین و پردازش تصویر در رباتیک
• 12. تشخیص اشیاء و ردیابی در ROS
• 13. ربات های پا دار: مبانی حرکت و تعادل
• 14. کنترل حرکات ربات های پا دار
• 15. شبیه سازی ربات های پا دار با ROS
• 16. ربات های پرنده: مبانی پرواز و کنترل
• 17. کنترل ربات های پرنده با ROS
• 18. ناوبری ربات های پرنده در محیط های سه بعدی
• 19. پردازش داده های حسگر ربات های پرنده
• 20. کار با IMU و GPS در ربات های پرنده
• 21. مقدمه ای بر یادگیری ماشین در رباتیک
• 22. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
• 23. شبکه های عصبی کانولوشنی برای بینایی ماشین ربات
• 24. استفاده از ROS برای پیاده سازی الگوریتم های یادگیری ماشین
• 25. ربات های همکار و تعامل انسان و ربات
• 26. امنیت در سیستم های رباتیک
• 27. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
• 28. کاربرد ربات ها در صنعت و تولید
• 29. ربات ها در پزشکی و خدمات سلامت
• 30. ربات ها در کشاورزی و محیط زیست
• 31. ربات های امدادگر و جستجو و نجات
• 32. مقدمه ای بر رباتیک موبایل
• 33. طراحی و ساخت ربات های موبایل
• 34. سیستم های تعبیه شده در رباتیک
• 35. برنامه نویسی ربات های میکروکنترلر
• 36. ارتباطات ربات ها با یکدیگر
• 37. شبکه های حسگر رباتیک
• 38. پردازش ابری در رباتیک
• 39. اینترنت اشیاء و رباتیک
• 40. مقدمه ای بر رباتیک نرم
• 41. ربات های نرم و مواد هوشمند
• 42. زیست رباتیک و الهام از طبیعت
• 43. ربات های انسان نما
• 44. انتقال یادگیری در رباتیک
• 45. یادگیری عمیق برای کنترل ربات
• 46. یادگیری از طریق مشاهده
• 47. یادگیری تقویتی چند عاملی
• 48. مدل سازی پیشرفته ربات ها
• 49. شبیه سازی های پیچیده رباتیک
• 50. طراحی کنترل کننده های پیشرفته
• 51. بهینه سازی مسیر ربات
• 52. برنامه ریزی حرکتی ربات
• 53. تخمین وضعیت ربات (Localization)
• 54. نقشه برداری محیطی (Mapping)
• 55. همکاری بین ربات ها در نقشه برداری
• 56. ناوبری مستقل ربات
• 57. کنترل ربات های چند منظوره
• 58. ربات های خودمختار در محیط های پویا
• 59. تشخیص و پیش بینی رفتار انسان
• 60. تعامل ربات با محیط های ناشناخته
• 61. یادگیری از طریق تعامل
• 62. توسعه ربات های با قابلیت انطباق
• 63. سیستم های رباتیک توزیع شده
• 64. امنیت سایبری در رباتیک
• 65. مدیریت داده ها در سیستم های رباتیک
• 66. کاربرد ROS در ربات های صنعتی
• 67. ربات های خودران در حمل و نقل
• 68. ربات های نقلیه هوشمند
• 69. ربات های خانگی هوشمند
• 70. ربات های آموزشی و سرگرمی
• 71. ربات های خدماتی
• 72. ربات های کاوشگر در فضا
• 73. ربات های زیردریایی
• 74. ربات های انسان نما در محیط های واقعی
• 75. روش های ارزیابی عملکرد ربات
• 76. تست و اعتبارسنجی سیستم های رباتیک
• 77. بهبود الگوریتم های ROS
• 78. توسعه بسته های کاربردی ROS
• 79. مقدمه ای بر رباتیک کوانتومی
• 80. کاربرد رباتیک در تحقیقات علمی
• 81. رباتیک و آینده کار
• 82. تاثیر رباتیک بر جامعه
• 83. آموزش رباتیک به نسل جوان
• 84. توسعه پایدار و رباتیک
• 85. رباتیک در مدیریت بحران
• 86. رباتیک در اکتشاف منابع
• 87. رباتیک در نظارت و امنیت
• 88. رباتیک در بهداشت روان
• 89. رباتیک در توانبخشی
• 90. رباتیک در هنر و خلاقیت
• 91. رباتیک در طراحی و معماری
• 92. رباتیک در آموزش عالی
• 93. رباتیک در پژوهش های بین رشته ای
• 94. فناوری های نوظهور در رباتیک
• 95. روندها و چالش های آینده رباتیک
• 96. استانداردهای بین المللی در رباتیک
• 97. قوانین و مقررات رباتیک
• 98. مسئولیت پذیری در توسعه رباتیک
• 99. آینده رباتیک و هوش مصنوعی