کتاب صوتی ساخت ربات‌های هوشمند با ROS: پروژه‌های کاربردی برای بینایی، حسگری و تعامل

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت ربات‌های هوشمند با ROS: پروژه‌های کاربردی برای بینایی، حسگری و تعامل

موضوع کلی: هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: سیستم عامل رباتیک (ROS)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی و رباتیک در ایران
• 2. مبانی رباتیک و انواع آن
• 3. معرفی سیستم عامل رباتیک (ROS)
• 4. نصب و راه‌اندازی ROS
• 5. مفاهیم پایه ROS: گره‌ها، موضوعات و سرویس‌ها
• 6. کار با ابزارهای ROS: Rviz و Gazebo
• 7. شبیه‌سازی ربات‌ها در Gazebo
• 8. مقدمه‌ای بر ربات‌های متحرک
• 9. کنترل حرکت ربات‌های متحرک
• 10. مسیریابی ربات‌های متحرک
• 11. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین
• 12. پردازش تصویر با ROS
• 13. تشخیص اشیاء با ROS
• 14. ردیابی اشیاء با ROS
• 15. کار با سنسورهای رباتیک
• 16. سنسورهای لایدار و پردازش داده‌های آن
• 17. سنسورهای دوربین و پردازش ویدئو
• 18. مقدمه‌ای بر ربات‌های بازویی
• 19. کنترل ربات‌های بازویی
• 20. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های بازویی
• 21. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در رباتیک
• 22. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
• 23. یادگیری عمیق برای بینایی ربات
• 24. پروژه اول: ساخت ربات ساده با ROS
• 25. پروژه دوم: پیاده‌سازی مسیریابی برای ربات متحرک
• 26. پروژه سوم: تشخیص چهره با استفاده از ROS
• 27. پروژه چهارم: ردیابی شیء با استفاده از دوربین
• 28. پروژه پنجم: کنترل یک ربات بازویی ساده
• 29. پروژه ششم: شبیه‌سازی ربات صنعتی در Gazebo
• 30. پروژه هفتم: پیاده‌سازی سیستم ناوبری خودمختار
• 31. پروژه هشتم: تشخیص موانع با استفاده از لایدار
• 32. پروژه نهم: تعامل ربات با محیط
• 33. پروژه دهم: ساخت ربات خانگی هوشمند
• 34. پروژه یازدهم: استفاده از ROS در ربات‌های پرنده
• 35. پروژه دوازدهم: پردازش داده‌های سنسورهای IMU
• 36. پروژه سیزدهم: پیاده‌سازی SLAM با ROS
• 37. پروژه چهاردهم: استفاده از هوش مصنوعی در تصمیم‌گیری ربات
• 38. پروژه پانزدهم: ساخت ربات امدادگر
• 39. پروژه شانزدهم: ربات‌های نظارتی و امنیتی
• 40. پروژه هفدهم: ربات‌های کشاورزی هوشمند
• 41. پروژه هجدهم: ربات‌های پزشکی و درمانی
• 42. پروژه نوزدهم: ربات‌های آموزشی و سرگرمی
• 43. پروژه بیستم: بهینه‌سازی عملکرد ربات‌ها
• 44. اصول اخلاقی در توسعه رباتیک
• 45. قوانین و مقررات رباتیک در ایران
• 46. آینده رباتیک و هوش مصنوعی
• 47. کاربرد رباتیک در صنایع مختلف ایران
• 48. توسعه ربات‌های انسان‌نما
• 49. کاربرد رباتیک در اکتشافات فضایی
• 50. رباتیک در خدمات شهری
• 51. رباتیک در مدیریت بحران
• 52. توسعه رابط‌های کاربری رباتیک
• 53. پردازش زبان طبیعی در رباتیک
• 54. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی کانولوشنال
• 55. شبکه‌های عصبی بازگشتی در رباتیک
• 56. مفاهیم پیشرفته در ROS
• 57. معماری‌های توزیع شده در ROS
• 58. امنیت در سیستم‌های رباتیک
• 59. تست و اشکال‌زدایی ربات‌ها
• 60. تحلیل عملکرد ربات‌ها
• 61. بهبود قابلیت اطمینان ربات‌ها
• 62. رباتیک مشارکتی
• 63. رباتیک در محیط‌های نامشخص
• 64. کاربرد رباتیک در لجستیک
• 65. رباتیک در تولید سفارشی
• 66. رباتیک در مراقبت‌های بهداشتی از راه دور
• 67. رباتیک در آموزش و پرورش
• 68. رباتیک در هنر و طراحی
• 69. رباتیک در تحقیقات علمی
• 70. رباتیک در کشاورزی دقیق
• 71. رباتیک در مدیریت منابع آب
• 72. رباتیک در انرژی‌های تجدیدپذیر
• 73. رباتیک در حمل و نقل هوشمند
• 74. رباتیک در شهرسازی هوشمند
• 75. رباتیک در میراث فرهنگی
• 76. رباتیک در گردشگری
• 77. رباتیک در ورزش
• 78. رباتیک در بازی‌های ویدئویی
• 79. رباتیک در سرگرمی‌های تعاملی
• 80. رباتیک در توسعه پایدار
• 81. رباتیک در کارآفرینی
• 82. رباتیک در نوآوری فناورانه
• 83. رباتیک در شبکه‌های اجتماعی
• 84. رباتیک در اقتصاد دیجیتال
• 85. رباتیک در حکمرانی هوشمند
• 86. رباتیک در هوشمندسازی خانه‌ها
• 87. رباتیک در مدیریت پسماند
• 88. رباتیک در سلامت روان
• 89. رباتیک در توانبخشی
• 90. رباتیک در آموزش مهارت‌های فنی
• 91. رباتیک در تحقیقات زیست‌محیطی
• 92. رباتیک در اکتشافات دریایی
• 93. رباتیک در مدیریت ترافیک
• 94. رباتیک در بهبود کیفیت زندگی
• 95. رباتیک در ارتقاء بهره‌وری
• 96. رباتیک در تسهیل فرآیندهای پیچیده
• 97. رباتیک در ایجاد فرصت‌های شغلی جدید
• 98. رباتیک در افزایش ایمنی محیط کار