کتاب صوتی برنامه‌نویسی سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل زمان‌حقیقی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل زمان‌حقیقی

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های زمان‌حقیقی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مبانی سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل زمان‌حقیقی
• 2. اصول مهندسی نرم‌افزار در سیستم‌های نهفته
• 3. معماری سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 4. مفاهیم اساسی سیستم‌عامل‌های زمان‌حقیقی
• 5. مدیریت وظایف و زمان‌بندی در سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 6. ارتباطات بین فرایندی در سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 7. مدیریت حافظه در سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 8. مدیریت ورودی/خروجی در سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 9. طراحی نرم‌افزار برای سیستم‌های نهفته
• 10. زبان‌های برنامه‌نویسی مناسب برای سیستم‌های نهفته (C, C++)
• 11. برنامه‌نویسی سطح پایین و دسترسی به سخت‌افزار
• 12. میکروکنترلرها و معماری‌های پرکاربرد
• 13. توسعه درایورها برای دستگاه‌های جانبی
• 14. سنسورها و مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال
• 15. مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ و عملگرها
• 16. شبکه‌های حسگر بی‌سیم و پروتکل‌های ارتباطی
• 17. پروتکل‌های ارتباطی استاندارد (I2C, SPI, UART)
• 18. شبکه‌های میدانی صنعتی (CAN, Profibus)
• 19. طراحی رابط کاربری برای سیستم‌های اندازه‌گیری
• 20. نمایشگرها و روش‌های ارتباط با کاربر
• 21. ذخیره‌سازی داده‌ها در سیستم‌های نهفته
• 22. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های نهفته
• 23. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 24. اشکال‌زدایی (Debugging) سیستم‌های نهفته
• 25. شبیه‌سازی و مدل‌سازی سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 26. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 27. مصرف انرژی در سیستم‌های نهفته
• 28. مدیریت خطا و تحمل‌پذیری خطا
• 29. مراحل چرخه عمر توسعه نرم‌افزار سیستم‌های نهفته
• 30. روش‌های چابک (Agile) در توسعه سیستم‌های نهفته
• 31. استانداردهای کیفیت نرم‌افزار در سیستم‌های نهفته
• 32. مقدمه‌ای بر شبکه‌های کامپیوتری برای سیستم‌های نهفته
• 33. پروتکل‌های لایه کاربردی (HTTP, MQTT)
• 34. امنیت شبکه‌های حسگر بی‌سیم
• 35. طراحی سیستم‌های کنترل حلقه بسته
• 36. کنترل‌کننده‌های PID و تنظیم پارامترها
• 37. سیستم‌های کنترل تطبیقی
• 38. سیستم‌های کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 39. فیلتر کالمن و کاربردهای آن در تخمین حالت
• 40. تشخیص و عیب‌یابی در سیستم‌های اندازه‌گیری
• 41. سیستم‌های تشخیص خطا مبتنی بر مدل
• 42. روش‌های یادگیری ماشین برای تشخیص خطا
• 43. پردازش سیگنال در سیستم‌های اندازه‌گیری
• 44. تبدیل فوریه و کاربردهای آن
• 45. فیلترینگ دیجیتال (FIR, IIR)
• 46. تحلیل دامنه فرکانس سیگنال‌ها
• 47. فشرده‌سازی داده‌ها در سیستم‌های نهفته
• 48. کدگذاری داده‌ها برای انتقال و ذخیره‌سازی
• 49. ملاحظات سخت‌افزاری در سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 50. انتخاب پردازنده و حافظه مناسب
• 51. طراحی بردهای مدار چاپی (PCB)
• 52. مدیریت حرارتی در سیستم‌های نهفته
• 53. ملاحظات توان مصرفی و مدیریت باتری
• 54. سیستم‌های توزیع‌شده و محاسبات لبه
• 55. معماری‌های نرم‌افزاری مدرن برای سیستم‌های نهفته
• 56. میکروسرویس‌ها در سیستم‌های نهفته
• 57. کانتینرسازی (Docker) و ارکستراسیون (Kubernetes)
• 58. اینترنت اشیاء (IoT) و سیستم‌های متصل
• 59. پلتفرم‌های ابری برای اینترنت اشیاء
• 60. امنیت در اکوسیستم اینترنت اشیاء
• 61. سیستم‌های بلادرنگ مبتنی بر آردویینو
• 62. مقدمه‌ای بر رزبری پای برای سیستم‌های نهفته
• 63. برنامه‌نویسی پیشرفته برای سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 64. مفاهیم پیشرفته زمان‌بندی (Rate Monotonic, EDF)
• 65. ارتباطات همزمان و ناهمزمان
• 66. مدل‌های ریاضی برای سیستم‌های زمان‌حقیقی
• 67. تحلیل قابلیت اطمینان سیستم‌های نهفته
• 68. روش‌های اعتبارسنجی رسمی (Formal Verification)
• 69. ابزارهای تحلیل استاتیک کد
• 70. استانداردهای توسعه نرم‌افزار ایمن
• 71. مدیریت پیکربندی در پروژه‌های نرم‌افزاری
• 72. مقدمه‌ای بر پردازش تصویر در سیستم‌های نهفته
• 73. کاربردهای بینایی ماشین در سیستم‌های اندازه‌گیری
• 74. سیستم‌های تعبیه‌شده در حوزه سلامت
• 75. سیستم‌های تعبیه‌شده در صنعت خودرو
• 76. سیستم‌های تعبیه‌شده در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
• 77. پروتکل‌های ارتباطی بی‌سیم پیشرفته
• 78. شبکه‌های 5G و کاربردهای آن در سیستم‌های نهفته
• 79. امنیت داده‌ها در سیستم‌های متصل
• 80. مدیریت چرخه عمر دستگاه‌های اینترنت اشیاء
• 81. توسعه نرم‌افزار برای پردازنده‌های چند هسته‌ای
• 82. موازی‌سازی در سیستم‌های نهفته
• 83. ملاحظات حقوقی و استانداردها در صنعت نرم‌افزار
• 84. مدیریت دانش در تیم‌های توسعه نرم‌افزار
• 85. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در سیستم‌های نهفته
• 86. یادگیری عمیق در دستگاه‌های لبه
• 87. کاربردهای رباتیک در سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل
• 88. طراحی سیستم‌های مقاوم در برابر خطا
• 89. نرم‌افزارهای شبیه‌ساز پیشرفته
• 90. پروتکل‌های ارتباطی امن (TLS/SSL)
• 91. مدیریت دارایی‌های دیجیتال در سیستم‌های نهفته
• 92. ملاحظات زیست‌محیطی در طراحی سیستم‌های نهفته
• 93. نوآوری در حوزه سیستم‌های اندازه‌گیری و کنترل
• 94. آینده سیستم‌های نهفته و زمان‌حقیقی