کتاب صوتی طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک با ریزپردازنده‌ها

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک با ریزپردازنده‌ها

موضوع کلی: مهندسی برق و کامپیوتر

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل و رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر ریزپردازنده‌ها در سیستم‌های کنترل
• 2. مبانی معماری ریزپردازنده‌ها
• 3. حافظه و واحدهای ورودی/خروجی
• 4. زبان اسمبلی ریزپردازنده‌ها
• 5. دستورالعمل‌های پایه ریزپردازنده‌ها
• 6. زمان‌بندی و سیکل کلاک
• 7. وقفه‌ها و مدیریت وقفه‌ها
• 8. درون‌رشته‌ای‌ها و پردازش موازی
• 9. توسعه بردارهای وقفه
• 10. پایانه‌های ورودی/خروجی عمومی (GPIO)
• 11. کنترلرها و درایورهای دستگاه
• 12. ارتباط سریال (UART, SPI, I2C)
• 13. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی
• 14. میکروکنترلرهای رایج در رباتیک
• 15. معرفی خانواده AVR
• 16. معرفی خانواده ARM
• 17. معماری ARM Cortex-M
• 18. میکروکنترلرهای STM32
• 19. معرفی برد آردوینو
• 20. برنامه‌نویسی آردوینو با C++
• 21. محیط توسعه یکپارچه آردوینو IDE
• 22. توابع پایه آردوینو
• 23. دیجیتال I/O در آردوینو
• 24. آنالوگ I/O در آردوینو
• 25. استفاده از PWM در آردوینو
• 26. تایمرها و شمارنده‌ها در آردوینو
• 27. ارتباط سریال در آردوینو
• 28. ارتباط SPI و I2C در آردوینو
• 29. مدیریت حافظه در میکروکنترلرها
• 30. سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
• 31. مبانی سیستم‌های کنترل
• 32. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
• 33. تحلیل سیستم‌های خطی
• 34. پاسخ گذرا و حالت ماندگار
• 35. فضای حالت و تبدیل لاپلاس
• 36. تابع تبدیل و دیاگرام بلوکی
• 37. پایداری سیستم‌های خطی
• 38. مفاهیم کنترل‌کننده PID
• 39. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
• 40. تنظیم پارامترهای PID
• 41. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین
• 42. کنترل‌کننده‌های فازی
• 43. شبکه‌های عصبی در کنترل
• 44. یادگیری تقویتی برای کنترل
• 45. رباتیک مقدماتی
• 46. انواع ربات‌ها و کاربردها
• 47. مبانی سینماتیک ربات‌ها
• 48. سینماتیک مستقیم و معکوس
• 49. کوترنیون‌ها و ماتریس‌های دوران
• 50. مبانی دینامیک ربات‌ها
• 51. معادلات اویلر-لاگرانژ
• 52. معادلات نیوتن-اویلر
• 53. کنترل ربات‌های صنعتی
• 54. کنترل موقعیت و سرعت
• 55. کنترل گشتاور
• 56. مسیردهی ربات‌ها
• 57. برنامه‌نویسی حرکتی ربات‌ها
• 58. موتورهای الکتریکی در رباتیک
• 59. انواع موتورهای DC و AC
• 60. موتورهای پله‌ای و سروو موتورها
• 61. درایورهای موتور
• 62. سنسورها در رباتیک
• 63. سنسورهای موقعیت (انکودرها)
• 64. سنسورهای شتاب و ژیروسکوپ
• 65. سنسورهای فاصله
• 66. بینایی ماشین در رباتیک
• 67. پردازش تصویر مقدماتی
• 68. تشخیص لبه و ویژگی‌یابی
• 69. ردیابی اشیاء
• 70. سیستم‌های ناوبری ربات‌ها
• 71. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
• 72. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های متحرک
• 73. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های کنترل رباتیک
• 74. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک
• 75. مقدمه‌ای بر نرم‌افزار ROS
• 76. مفاهیم ROS (نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها)
• 77. توسعه برنامه‌های ROS
• 78. کاربرد ROS در رباتیک صنعتی
• 79. ملاحظات ایمنی در رباتیک
• 80. استانداردهای رباتیک
• 81. اخلاق در رباتیک
• 82. مباحث پیشرفته در کنترل رباتیک
• 83. کنترل تطبیقی
• 84. کنترل بهینه
• 85. سیستم‌های چندعاملی رباتیک
• 86. یادگیری ماشین در رباتیک
• 87. پردازش زبان طبیعی برای ربات‌ها
• 88. تکامل ربات‌ها
• 89. طراحی رابط کاربری برای ربات‌ها
• 90. ملاحظات اقتصادی در رباتیک
• 91. آینده رباتیک و هوش مصنوعی