کتاب صوتی کنترل پیش‌بین مدل مقاوم برای سیستم‌های نامعین

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بین مدل مقاوم برای سیستم‌های نامعین

موضوع کلی: مهندسی کنترل پیشرفته

موضوع میانی: کنترل بهینه و تطبیقی

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مهندسی کنترل پیشرفته
• 2. اصول کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 3. مبانی سیستم‌های دینامیکی
• 4. مدل‌سازی سیستم‌ها در حوزه زمان گسسته
• 5. مدل‌سازی سیستم‌ها در حوزه زمان پیوسته
• 6. معادلات حالت و خروجی
• 7. تحلیل پایداری سیستم‌ها
• 8. مفاهیم اساسی کنترل بهینه
• 9. معیارهای عملکرد در کنترل بهینه
• 10. معادله اویلر-لاگرانژ در کنترل بهینه
• 11. اصل کمینه سازی پونتریاگین
• 12. تابع همیلتونی و شرایط بهینگی
• 13. حل مسائل کنترل بهینه خطی
• 14. روش‌های عددی حل مسائل کنترل بهینه
• 15. مقدمه‌ای بر عدم قطعیت در سیستم‌ها
• 16. انواع عدم قطعیت در مدل‌های سیستم
• 17. اثرات عدم قطعیت بر عملکرد کنترل‌کننده
• 18. مفاهیم اساسی کنترل مقاوم
• 19. روش‌های طراحی کنترل‌کننده مقاوم
• 20. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل مقاوم (RMMPC)
• 21. مزایای RMMPC نسبت به MPC کلاسیک
• 22. معماری کلی RMMPC
• 23. محدودیت‌های سیستم در RMMPC
• 24. محدودیت‌های حالت و ورودی
• 25. مدل‌سازی عدم قطعیت در RMMPC
• 26. روش‌های نمایش عدم قطعیت پارامتری
• 27. رویکردهای مبتنی بر عدم قطعیت قطعی
• 28. رویکردهای مبتنی بر عدم قطعیت احتمالی
• 29. معضلات بهینه‌سازی در RMMPC
• 30. تابع هزینه در RMMPC با عدم قطعیت
• 31. قیدهای بهینه‌سازی در RMMPC
• 32. بهینه‌سازی در فضای حالت و پارامتر
• 33. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی نامعین
• 34. تکنیک‌های تقریب در RMMPC
• 35. روش‌های مبتنی بر شبیه‌سازی عدم قطعیت
• 36. روش‌های مبتنی بر تجزیه عدم قطعیت
• 37. تکنیک‌های مبتنی بر بازه‌های اطمینان
• 38. پیاده‌سازی RMMPC در عمل
• 39. انتخاب افق پیش‌بینی
• 40. انتخاب افق کنترل
• 41. تنظیم پارامترهای RMMPC
• 42. تست و اعتبارسنجی RMMPC
• 43. کاربرد RMMPC در سیستم‌های خطی
• 44. کاربرد RMMPC در سیستم‌های غیرخطی
• 45. RMMPC برای سیستم‌های با تاخیر
• 46. RMMPC برای سیستم‌های توزیع‌شده
• 47. RMMPC برای سیستم‌های با نویز
• 48. RMMPC در رباتیک
• 49. RMMPC در فرآیندهای شیمیایی
• 50. RMMPC در صنعت خودرو
• 51. RMMPC در سیستم‌های قدرت
• 52. RMMPC در سیستم‌های حمل و نقل
• 53. RMMPC در سیستم‌های زیستی
• 54. RMMPC در کنترل کیفیت
• 55. RMMPC در مدیریت منابع
• 56. RMMPC در سیستم‌های هوشمند
• 57. RMMPC در سیستم‌های خودران
• 58. RMMPC در شبکه‌های حسگر
• 59. RMMPC در سیستم‌های ارتباطی
• 60. RMMPC در مسائل اقتصادی
• 61. RMMPC در مدیریت ریسک
• 62. RMMPC در سیستم‌های آب و فاضلاب
• 63. RMMPC در سیستم‌های تهویه مطبوع
• 64. RMMPC در سیستم‌های تولید انرژی
• 65. RMMPC در سیستم‌های انبارداری
• 66. RMMPC در سیستم‌های لجستیک
• 67. RMMPC در سیستم‌های بهداشتی
• 68. RMMPC در سیستم‌های امنیتی
• 69. RMMPC در سیستم‌های کشاورزی
• 70. RMMPC در سیستم‌های آموزشی
• 71. RMMPC در سیستم‌های مالی
• 72. RMMPC در سیستم‌های اداری
• 73. RMMPC در سیستم‌های قضایی
• 74. RMMPC در سیستم‌های نظامی
• 75. RMMPC در سیستم‌های فرهنگی
• 76. RMMPC در سیستم‌های اجتماعی
• 77. RMMPC در سیستم‌های محیط زیستی
• 78. RMMPC در سیستم‌های فضایی
• 79. RMMPC در سیستم‌های مخابراتی
• 80. RMMPC در سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر
• 81. RMMPC در سیستم‌های هوش مصنوعی
• 82. RMMPC در سیستم‌های یادگیری ماشین
• 83. RMMPC در سیستم‌های پردازش سیگنال
• 84. RMMPC در سیستم‌های تصویربرداری
• 85. RMMPC در سیستم‌های ناوبری
• 86. RMMPC در سیستم‌های کنترل صنعتی
• 87. RMMPC در سیستم‌های اتوماسیون
• 88. RMMPC در سیستم‌های رباتیک موازی
• 89. RMMPC در سیستم‌های کنترل حرارتی
• 90. RMMPC در سیستم‌های کنترل فشار
• 91. RMMPC در سیستم‌های کنترل سطح
• 92. RMMPC در سیستم‌های کنترل جریان
• 93. RMMPC در سیستم‌های کنترل دما
• 94. RMMPC در سیستم‌های کنترل رطوبت
• 95. RMMPC در سیستم‌های کنترل موقعیت
• 96. RMMPC در سیستم‌های کنترل سرعت
• 97. RMMPC در سیستم‌های کنترل نیرو
• 98. RMMPC در سیستم‌های کنترل گشتاور
• 99. RMMPC در سیستم‌های کنترل ارتعاش
• 100. RMMPC در سیستم‌های کنترل نوسان