کتاب صوتی طراحی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین با بهینه‌سازی چندپارامتری و گردش کار مهندسی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین با بهینه‌سازی چندپارامتری و گردش کار مهندسی

موضوع کلی: مهندسی کنترل و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: کنترل پیشرفته و بهینه‌سازی سیستم‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر مهندسی کنترل و سیستم‌های هوشمند
• 2. اصول اولیه کنترل در سیستم‌های دینامیکی
• 3. مدل‌سازی سیستم‌های خطی و غیرخطی
• 4. معادلات حالت و توابع انتقال
• 5. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی
• 6. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
• 7. مفاهیم بازخورد و پیش‌خور
• 8. طراحی کنترل‌کننده با روش‌های کلاسیک
• 9. تحلیل پاسخ گذرای سیستم‌ها
• 10. تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم‌ها
• 11. مقدمه‌ای بر کنترل بهینه
• 12. معیارهای بهینه‌سازی در کنترل
• 13. معادلات اویلر-لاگرانژ در کنترل بهینه
• 14. اصول کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
• 15. معماری پایه MPC
• 16. محدودیت‌ها در MPC
• 17. فرآیند تکرار MPC
• 18. مدل‌سازی سیستم‌های چندورودی-چندخروجی (MIMO)
• 19. MPC برای سیستم‌های MIMO
• 20. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی چندپارامتری
• 21. مسائل بهینه‌سازی خطی و غیرخطی
• 22. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی
• 23. بهینه‌سازی در زمان گسسته
• 24. بهینه‌سازی در زمان پیوسته
• 25. حل مسائل بهینه‌سازی چندپارامتری
• 26. توابع اولویت‌بندی در بهینه‌سازی
• 27. کاربرد بهینه‌سازی در MPC
• 28. طراحی MPC با استفاده از بهینه‌سازی چندپارامتری
• 29. محدودیت‌های حالت و ورودی در MPC
• 30. پیاده‌سازی MPC در سیستم‌های واقعی
• 31. گردش کار مهندسی برای طراحی MPC
• 32. مدل‌سازی دقیق سیستم‌ها برای MPC
• 33. انتخاب افق پیش‌بینی و کنترل
• 34. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده MPC
• 35. ارزیابی عملکرد MPC
• 36. شبیه‌سازی و تست کنترل‌کننده‌های MPC
• 37. مقدمه‌ای بر سیستم‌های هوشمند
• 38. یادگیری ماشین در مهندسی کنترل
• 39. شبکه‌های عصبی مصنوعی
• 40. مدل‌های مبتنی بر یادگیری برای MPC
• 41. یادگیری تقویتی در کنترل
• 42. کاربرد یادگیری تقویتی در MPC
• 43. سیستم‌های فازی در کنترل
• 44. کنترل‌کننده‌های فازی-MPC
• 45. شبکه‌های عصبی فازی
• 46. کاربرد شبکه‌های عصبی فازی در MPC
• 47. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی مقیاس‌پذیر
• 48. الگوریتم‌های بهینه‌سازی مقیاس‌پذیر
• 49. کاربرد در مسائل MPC بزرگ
• 50. بهینه‌سازی چندهدفه در کنترل
• 51. روش‌های حل مسائل چندهدفه
• 52. کاربرد در طراحی MPC
• 53. مقدمه‌ای بر کنترل تطبیقی
• 54. کنترل‌کننده‌های تطبیقی مدل مرجع
• 55. کنترل‌کننده‌های تطبیقی با حداقل‌سازی ضرایب
• 56. کاربرد در MPC تطبیقی
• 57. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین نوسان (FPC)
• 58. مقایسه FPC با MPC
• 59. کاربرد FPC در سیستم‌های دینامیکی
• 60. مقدمه‌ای بر کنترل هوشمند توزیع‌شده
• 61. معماری‌های کنترل توزیع‌شده
• 62. کاربرد در شبکه‌های هوشمند
• 63. بهینه‌سازی توزیع‌شده در سیستم‌های کنترل
• 64. مقدمه‌ای بر امنیت در سیستم‌های کنترل
• 65. حملات سایبری به سیستم‌های کنترل
• 66. روش‌های حفاظت از سیستم‌های کنترل
• 67. امنیت در MPC
• 68. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل قابل اطمینان
• 69. تحلیل قابلیت اطمینان سیستم‌ها
• 70. طراحی سیستم‌های کنترل مقاوم
• 71. مقاومت MPC در برابر اغتشاشات
• 72. مقدمه‌ای بر کنترل رباتیک
• 73. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
• 74. کنترل حرکت ربات‌ها
• 75. MPC در رباتیک
• 76. کاربرد MPC در سیستم‌های تولید صنعتی
• 77. بهینه‌سازی فرآیندهای تولید
• 78. کنترل هوشمند خطوط تولید
• 79. MPC در مدیریت انرژی
• 80. بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 81. کنترل سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر
• 82. MPC در وسایل نقلیه خودران
• 83. مسیردهی و کنترل وسایل نقلیه
• 84. MPC در سیستم‌های حمل و نقل هوشمند
• 85. کاربرد MPC در سیستم‌های پزشکی
• 86. کنترل دستگاه‌های پزشکی
• 87. سیستم‌های تحویل دارو
• 88. MPC در سیستم‌های زیست‌پزشکی
• 89. مقدمه‌ای بر روش‌های پیشرفته مدل‌سازی
• 90. مدل‌سازی با داده‌های حجیم
• 91. یادگیری مدل از داده‌ها
• 92. کاربرد در MPC پیشرفته
• 93. مقدمه‌ای بر تحلیل حساسیت
• 94. تحلیل حساسیت پارامترهای MPC
• 95. بهبود پایداری و عملکرد
• 96. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی در زمان اجرا
• 97. کاربرد در سیستم‌های دینامیکی سریع
• 98. چالش‌ها و راهکارها
• 99. مقدمه‌ای بر طراحی سیستم‌های کنترل قابل توضیح (XCS)
• 100. اهمیت توضیح‌پذیری در سیستم‌های کنترل