کتاب صوتی مبانی و کاربردهای لینوکس بلادرنگ در سیستم‌های صنعتی و محاسباتی

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی و کاربردهای لینوکس بلادرنگ در سیستم‌های صنعتی و محاسباتی

موضوع کلی: سیستم‌عامل‌های پیشرفته

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های بلادرنگ

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های بلادرنگ
• 2. مفهوم زمان‌بندی در سیستم‌عامل‌ها
• 3. تفاوت سیستم‌عامل‌های عمومی و بلادرنگ
• 4. استانداردهای زمان‌بندی بلادرنگ
• 5. معماری سیستم‌عامل‌های بلادرنگ
• 6. مقدمه‌ای بر هسته لینوکس
• 7. پروژه PREEMPT_RT
• 8. مزایای PREEMPT_RT
• 9. معایب PREEMPT_RT
• 10. نصب و پیکربندی PREEMPT_RT
• 11. کامپایل هسته لینوکس بلادرنگ
• 12. تنظیمات زمان‌بندی در PREEMPT_RT
• 13. مفهوم تسک‌ها و نخ‌ها
• 14. مدیریت تسک‌ها در لینوکس بلادرنگ
• 15. اولویت‌بندی تسک‌ها
• 16. الگوریتم‌های زمان‌بندی بلادرنگ
• 17. زمان‌بندی چرخشی (Round Robin)
• 18. زمان‌بندی اولویت‌بندی ثابت
• 19. زمان‌بندی اولویت‌بندی پویا
• 20. زمان‌بندی مبتنی بر مهلت (Deadline-based)
• 21. مفهوم بن‌بست (Deadlock)
• 22. روش‌های جلوگیری از بن‌بست
• 23. مفهوم قحطی (Starvation)
• 24. روش‌های جلوگیری از قحطی
• 25. همگام‌سازی فرآیندها
• 26. کُدهای بحرانی (Critical Sections)
• 27. قفل‌های انحصاری (Mutexes)
• 28. سِمافورها (Semaphores)
• 29. متغیرهای شرطی (Condition Variables)
• 30. پیام‌رسانی بین فرآیندی (IPC)
• 31. حافظه مشترک (Shared Memory)
• 32. صف‌های پیام (Message Queues)
• 33. سوکت‌های دامنه یونیکس (Unix Domain Sockets)
• 34. مفهوم وقفه‌ها (Interrupts)
• 35. مدیریت وقفه‌ها در هسته
• 36. دسته‌بندی وقفه‌ها
• 37. زمان‌بندی وقفه‌ها
• 38. ارتباط سخت‌افزار و نرم‌افزار
• 39. واسط‌های برنامه‌نویسی کاربردی (APIs)
• 40. مفهوم I/O بلادرنگ
• 41. مدیریت حافظه بلادرنگ
• 42. صف‌بندی داده‌ها (Data Queuing)
• 43. مفهوم بافرینگ
• 44. بافرهای دایره‌ای (Circular Buffers)
• 45. مدیریت بافرهای داده
• 46. مفهوم Latency
• 47. اندازه‌گیری Latency
• 48. کاهش Latency
• 49. مفهوم Jitter
• 50. اندازه‌گیری Jitter
• 51. کاهش Jitter
• 52. سیستم‌های تعبیه‌شده (Embedded Systems)
• 53. کاربرد لینوکس بلادرنگ در سیستم‌های تعبیه‌شده
• 54. سیستم‌های کنترل صنعتی
• 55. اتوماسیون صنعتی
• 56. شبکه‌های بلادرنگ
• 57. پروتکل‌های شبکه بلادرنگ
• 58. شبکه‌های حسگر بی‌سیم
• 59. سیستم‌های مخابراتی
• 60. مخابرات نوری
• 61. پردازش سیگنال بلادرنگ
• 62. پردازش تصویر بلادرنگ
• 63. رباتیک
• 64. سیستم‌های ناوبری بلادرنگ
• 65. خودروهای خودران
• 66. هواپیماهای بدون سرنشین (Drones)
• 67. سیستم‌های پزشکی بلادرنگ
• 68. مانیتورینگ بیمار
• 69. تجهیزات پزشکی
• 70. سیستم‌های تحقیقاتی
• 71. محاسبات علمی بلادرنگ
• 72. شبیه‌سازی‌های بلادرنگ
• 73. تجزیه و تحلیل داده بلادرنگ
• 74. مفاهیم امنیت در سیستم‌عامل‌های بلادرنگ
• 75. مدیریت منابع بلادرنگ
• 76. مصرف انرژی در سیستم‌های بلادرنگ
• 77. بهینه‌سازی عملکرد
• 78. روش‌های اشکال‌زدایی (Debugging)
• 79. ابزارهای اشکال‌زدایی بلادرنگ
• 80. تجزیه و تحلیل پروفایل (Profiling)
• 81. تست عملکرد بلادرنگ
• 82. استانداردهای صنعتی بلادرنگ
• 83. استاندارد RTOS
• 84. استاندارد IEC 61508
• 85. استاندارد ARINC 653
• 86. توسعه برنامه‌های بلادرنگ
• 87. مراحل توسعه
• 88. مدیریت پروژه بلادرنگ
• 89. چالش‌های توسعه بلادرنگ
• 90. آینده لینوکس بلادرنگ
• 91. روندهای نوظهور
• 92. کاربرد در اینترنت اشیاء (IoT)
• 93. پردازش لبه (Edge Computing)
• 94. هوش مصنوعی بلادرنگ
• 95. یادگیری ماشین بلادرنگ
• 96. ملاحظات قانونی و شرعی در توسعه نرم‌افزار
• 97. اصول اخلاقی برنامه‌نویسی
• 98. مسئولیت‌پذیری توسعه‌دهندگان
• 99. قوانین مالکیت فکری
• 100. احترام به حقوق دیگران در فضای دیجیتال