کتاب صوتی یادگیری تقویتی چندعامله: از تئوری تا کاربرد

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: از تئوری تا کاربرد

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
• 2. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
• 3. عامل، محیط و پاداش در یادگیری تقویتی
• 4. حالت، عمل و تابع ارزش
• 5. فرایندهای تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
• 6. مدل‌های MDP و معادلات هم‌ارزی
• 7. حل MDP با استفاده از برنامه‌ریزی پویا
• 8. روش‌های تکرار مقدار و تکرار سیاست
• 9. یادگیری تقویتی بدون مدل
• 10. یادگیری Q (Q-Learning)
• 11. یادگیری Q عمیق (Deep Q-Learning)
• 12. شبکه‌های عصبی عمیق در یادگیری تقویتی
• 13. بهینه‌سازی تابع Q با شبکه‌های عصبی
• 14. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست (Policy-Based)
• 15. گرادیان سیاست (Policy Gradients)
• 16. روش‌های Actor-Critic
• 17. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
• 18. مقدمه‌ای بر چالش‌های MARL
• 19. مدل‌های عامل-محیط در MARL
• 20. تفاوت‌های MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
• 21. مفاهیم هماهنگی و رقابت در MARL
• 22. برنامه‌ریزی مشترک و یادگیری مشترک
• 23. مدل‌های کلاسیک MARL
• 24. هماهنگی مبتنی بر مشاهده
• 25. یادگیری تعاونی در MARL
• 26. یادگیری رقابتی در MARL
• 27. بازی‌های مجموع صفر و مجموع غیرصفر
• 28. مدل‌های بازی در MARL
• 29. تعادل نش (Nash Equilibrium) در بازی‌ها
• 30. کاربرد تعادل نش در MARL
• 31. یادگیری عامل-محیط مشترک
• 32. روش‌های مبتنی بر Q-Learning در MARL
• 33. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
• 34. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
• 35. QMIX (Q-Learning for Multi-Agent Systems)
• 36. VDN (Value Decomposition Networks)
• 37. تکنیک‌های تجزیه ارزش در MARL
• 38. شبکه‌های ارتباطی بین عامل‌ها
• 39. یادگیری از طریق ارتباط (Communication)
• 40. پروتکل‌های ارتباطی در MARL
• 41. مدل‌های بازی با اطلاعات ناقص
• 42. یادگیری عامل-محیط با فضای حالت مشترک
• 43. یادگیری عامل-محیط با فضای عمل مشترک
• 44. کاربردهای MARL در رباتیک
• 45. ربات‌های خودمختار و هوشمند
• 46. هماهنگی ربات‌ها در محیط‌های پویا
• 47. کاربردهای MARL در حمل‌ونقل هوشمند
• 48. مدیریت ترافیک با استفاده از MARL
• 49. خودروهای خودران و تعامل آن‌ها
• 50. کاربردهای MARL در بازی‌ها
• 51. هوش مصنوعی در بازی‌های استراتژیک
• 52. بازیکنان هوشمند در بازی‌های چندنفره
• 53. کاربردهای MARL در سیستم‌های توزیع‌شده
• 54. مدیریت منابع در سیستم‌های ابری
• 55. بهینه‌سازی شبکه‌های ارتباطی
• 56. کاربردهای MARL در اقتصاد و بازارهای مالی
• 57. معاملات الگوریتمی خودکار
• 58. مدیریت پرتفوی سرمایه‌گذاری
• 59. کاربردهای MARL در بهداشت و درمان
• 60. تشخیص بیماری و برنامه‌ریزی درمان
• 61. مدیریت منابع بیمارستانی
• 62. کاربردهای MARL در شبکه‌های حسگر
• 63. جمع‌آوری داده و تصمیم‌گیری توزیع‌شده
• 64. کاربردهای MARL در آموزش
• 65. شخصی‌سازی فرایندهای یادگیری
• 66. سیستم‌های توصیه‌گر آموزشی
• 67. ارزیابی عملکرد عامل‌ها در MARL
• 68. معیارهای موفقیت در سناریوهای تعاونی
• 69. معیارهای موفقیت در سناریوهای رقابتی
• 70. ایمنی و قابلیت اطمینان در MARL
• 71. روش‌های تضمین ایمنی در سیستم‌های چندعامله
• 72. اعتبارسنجی و تست سیستم‌های MARL
• 73. اخلاق در هوش مصنوعی چندعامله
• 74. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودکار
• 75. شفافیت و قابلیت تفسیر در MARL
• 76. آینده پژوهی در حوزه MARL
• 77. روندهای نوظهور در یادگیری تقویتی چندعامله
• 78. چالش‌های تحقیقاتی آینده
• 79. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
• 80. یادگیری تقویتی در محیط‌های غیر ایستا
• 81. یادگیری تقویتی با عامل‌های ناهمگن
• 82. یادگیری تقویتی برای کنترل سیستم‌های پیچیده
• 83. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
• 84. یادگیری تقویتی غیرمستقیم (Model-Free)
• 85. معرفی کتابخانه‌ها و ابزارهای MARL
• 86. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL با Ray RLlib
• 87. استفاده از OpenAI Gym برای محیط‌های MARL
• 88. شبیه‌سازی محیط‌های چندعامله
• 89. تکنیک‌های اکتشاف در MARL
• 90. یادگیری تقویتی با تقلید (Imitation Learning)
• 91. یادگیری تقویتی با انتقال دانش (Transfer Learning)
• 92. استفاده از یادگیری تقویتی در بهینه‌سازی مصرف انرژی
• 93. مدیریت هوشمند ساختمان
• 94. بهینه‌سازی شبکه‌های توزیع برق
• 95. کاربرد MARL در رباتیک پروازی
• 96. هدایت و کنترل پهپادها
• 97. هماهنگی ناوگان پهپادها
• 98. تئوری بازی‌های تکمیلی در MARL
• 99. کاربرد MARL در سیستم‌های توصیه‌گر پیشرفته
• 100. شخصی‌سازی تجربه کاربری