کتاب صوتی کنترل هوشمند ناوگان خودروها با MARL

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل هوشمند ناوگان خودروها با MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی سیستم‌های حمل و نقل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه ای بر کنترل هوشمند ناوگان خودروها
• 2. مفاهیم پایه هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
• 3. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)
• 4. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
• 5. معماری های پایه MARL
• 6. مدل های عامل-محیط در MARL
• 7. تابع پاداش در MARL
• 8. فضای حالت و عمل در MARL
• 9. الگوریتم های پایه MARL: Q-Learning
• 10. الگوریتم های پایه MARL: SARSA
• 11. الگوریتم های پایه MARL: Deep Q-Networks (DQN)
• 12. الگوریتم های پایه MARL: Policy Gradients
• 13. الگوریتم های پایه MARL: Actor-Critic
• 14. چالش های هماهنگی در MARL
• 15. چالش های عدم قطعیت در MARL
• 16. چالش های مقیاس پذیری در MARL
• 17. مدل سازی محیط ناوگان خودروها
• 18. مدل سازی رفتار رانندگان
• 19. مدل سازی تعاملات خودروها
• 20. مدل سازی زیرساخت های شهری (ترافیک، چراغ ها)
• 21. مدل سازی حوادث و شرایط اضطراری
• 22. طراحی تابع پاداش برای کنترل ناوگان
• 23. پاداش برای بهینه سازی مصرف سوخت
• 24. پاداش برای کاهش زمان سفر
• 25. پاداش برای افزایش ایمنی
• 26. پاداش برای کاهش تراکم ترافیک
• 27. پاداش برای توزیع عادلانه بار
• 28. طراحی فضای عمل برای کنترل ناوگان
• 29. دستورات شتاب گیری و ترمز
• 30. تغییر مسیر و سبقت
• 31. تنظیم سرعت
• 32. ارتباطات بین خودرویی (V2V)
• 33. ارتباطات خودرو با زیرساخت (V2I)
• 34. پیاده سازی الگوریتم های MARL برای ناوگان
• 35. کاربرد DQN در کنترل ناوگان
• 36. کاربرد Policy Gradients در کنترل ناوگان
• 37. کاربرد Actor-Critic در کنترل ناوگان
• 38. روش های یادگیری هماهنگ (Cooperative MARL)
• 39. روش های رقابتی (Competitive MARL)
• 40. روش های ترکیبی (Mixed MARL)
• 41. تکنیک های افزایش پایداری در MARL
• 42. تکنیک های افزایش قابلیت تعمیم (Generalization)
• 43. تکنیک های کاهش پیچیدگی محاسباتی
• 44. یادگیری مبتنی بر مدل (Model-Based MARL)
• 45. یادگیری بدون مدل (Model-Free MARL)
• 46. استفاده از شبکه های عصبی کانولوشنال (CNN) در MARL
• 47. استفاده از شبکه های عصبی بازگشتی (RNN) در MARL
• 48. استفاده از ترانسفورمرها در MARL
• 49. شبیه سازی محیط ناوگان خودروها
• 50. ابزارهای شبیه سازی: SUMO
• 51. ابزارهای شبیه سازی: CARLA
• 52. ابزارهای شبیه سازی: OpenAI Gym
• 53. ارزیابی عملکرد الگوریتم های MARL
• 54. معیارهای ارزیابی: میانگین زمان سفر
• 55. معیارهای ارزیابی: مصرف سوخت
• 56. معیارهای ارزیابی: تعداد تصادفات
• 57. معیارهای ارزیابی: نرخ اشغال مسیر
• 58. معیارهای ارزیابی: میزان انتشار آلاینده ها
• 59. مطالعات موردی: بهینه سازی مسیر در ناوگان تاکسی
• 60. مطالعات موردی: مدیریت ترافیک در ساعات اوج
• 61. مطالعات موردی: هماهنگی خودروهای خودران
• 62. مطالعات موردی: بهینه سازی لجستیک و حمل بار
• 63. مطالعات موردی: مدیریت ناوگان امداد و نجات
• 64. امنیت در سیستم های کنترل هوشمند ناوگان
• 65. حفاظت از داده های ارتباطی
• 66. شناسایی و مقابله با حملات سایبری
• 67. حفظ حریم خصوصی در جمع آوری داده ها
• 68. اخلاق در سیستم های هوشمند ناوگان
• 69. تصمیم گیری های اخلاقی توسط عامل های هوشمند
• 70. مسئولیت پذیری در سیستم های خودکار
• 71. تاثیر بر اشتغال و نیروی انسانی
• 72. قوانین و مقررات مربوط به خودروهای خودران
• 73. استانداردهای فنی برای سیستم های هوشمند
• 74. چارچوب های نظارتی برای MARL در حمل و نقل
• 75. ملاحظات شرعی در طراحی سیستم های خودکار
• 76. اصول فقهی در حوزه فناوری و نوآوری
• 77. انطباق با مقررات بانک مرکزی در حوزه مالی
• 78. رعایت چارچوب بانکداری بدون ربا
• 79. ضمانت اجرای عقود اسلامی در سیستم ها
• 80. قوانین گمرکی و ارزی در صورت تراکنش های بین المللی
• 81. مقررات صادرات و واردات فناوری
• 82. الزامات رعایت پروتکل های وزارت بهداشت
• 83. نکات ایمنی در حوزه علوم پزشکی و دارویی
• 84. پرهیز از ترویج طب جایگزین غیرعلمی
• 85. رعایت اصول خانواده ایرانی-اسلامی در روانشناسی
• 86. رویکردهای علمی در حوزه تاریخ و سیاست
• 87. پرهیز از مغالطه و تحریف در مباحث تاریخی
• 88. تأکید بر منافع ملی در روابط بین الملل
• 89. مجوزهای رسمی وزارت ارشاد برای هنر
• 90. پرهیز از ابتذال در محتوای هنری
• 91. چارچوب های فقهی در مباحث کلامی و عرفانی
• 92. ذکر صریح اختلاف فقها در صورت لزوم
• 93. ملاحظات شرعی در حوزه موسیقی
• 94. اصول رفتار حرفه ای در محیط کار
• 95. مدیریت تعارضات در تیم های کاری
• 96. ارتباط موثر با ذینفعان
• 97. فرهنگ سازمانی مبتنی بر ارزش های اسلامی
• 98. بهینه سازی فرآیندهای اداری
• 99. مدیریت ریسک در پروژه های فناوری
• 100. پایش و ارزیابی مستمر عملکرد سیستم