کتاب صوتی کاربرد LLMs در توسعه‌ی ربات‌های همکار، خودمختار و هوشمند

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد LLMs در توسعه‌ی ربات‌های همکار، خودمختار و هوشمند

موضوع کلی: هوش مصنوعی و مدل‌های زبانی بزرگ

موضوع میانی: تعامل انسان و ماشین با LLMs (Human-AI Interaction)

📋 سرفصل‌های دوره

• 1. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی و رباتیک
• 2. مبانی یادگیری ماشین برای رباتیک
• 3. شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق
• 4. معماری‌های پیشرفتهٔ یادگیری عمیق
• 5. پردازش زبان طبیعی (NLP) در رباتیک
• 6. مدل‌های زبانی بزرگ (LLMs)
• 7. معرفی LLMs و کاربردهای آن‌ها
• 8. معماری ترانسفورمر در LLMs
• 9. آموزش و تنظیم دقیق LLMs
• 10. مدیریت و استقرار LLMs
• 11. توسعهٔ ربات‌های همکار (Cobots)
• 12. مقدمه‌ای بر ربات‌های همکار
• 13. تعامل انسان و ربات (HRI)
• 14. طراحی رابط‌های کاربری برای ربات‌ها
• 15. ایمنی در ربات‌های همکار
• 16. کاربردهای ربات‌های همکار در صنعت
• 17. توسعهٔ ربات‌های خودمختار (Autonomous Robots)
• 18. مبانی ناوبری ربات‌ها
• 19. تخمین وضعیت ربات (Localization)
• 20. نقشه‌برداری محیطی (Mapping)
• 21. برنامه‌ریزی مسیر ربات
• 22. سیستم‌های بینایی ماشین برای ربات‌ها
• 23. تفسیر تصاویر و ویدئوها
• 24. تشخیص و شناسایی اشیاء
• 25. درک صحنهٔ سه‌بعدی
• 26. کاربرد LLMs در ناوبری ربات‌ها
• 27. استفاده از LLMs برای درک دستورالعمل‌های زبانی
• 28. ترجمهٔ دستورات متنی به اقدامات ربات
• 29. مدیریت دانش ربات با LLMs
• 30. تولید توضیحات برای اقدامات ربات
• 31. توسعهٔ ربات‌های هوشمند (Intelligent Robots)
• 32. یادگیری تقویتی برای ربات‌ها
• 33. تصمیم‌گیری مبتنی بر مدل
• 34. برنامه‌ریزی بلندمدت ربات
• 35. مدل‌سازی رفتار انسان با LLMs
• 36. پیش‌بینی اقدامات انسان
• 37. تطبیق رفتار ربات با انسان
• 38. کاربرد LLMs در تصمیم‌گیری ربات
• 39. استفاده از LLMs برای استدلال ربات
• 40. تولید اهداف و وظایف برای ربات
• 41. مدیریت عدم قطعیت با LLMs
• 42. ربات‌های خدماتی و خانگی
• 43. طراحی ربات‌های خدماتی
• 44. تعامل با کاربران در محیط‌های خانگی
• 45. ارائهٔ خدمات شخصی‌سازی شده
• 46. ربات‌های آموزشی و کمک‌آموزشی
• 47. مبانی رباتیک آموزشی
• 48. طراحی ربات‌های یادگیرنده
• 49. کاربرد LLMs در آموزش ربات‌ها
• 50. تولید محتوای آموزشی با LLMs
• 51. ارزیابی پیشرفت یادگیرنده با LLMs
• 52. ربات‌های صنعتی پیشرفته
• 53. اتوماسیون هوشمند خطوط تولید
• 54. کنترل کیفیت با ربات‌ها
• 55. نگهداری و تعمیرات پیش‌بینانه
• 56. کاربرد LLMs در بهینه‌سازی فرآیندها
• 57. تحلیل داده‌های تولید با LLMs
• 58. پیش‌بینی خرابی تجهیزات
• 59. مدیریت زنجیرهٔ تأمین با ربات‌ها
• 60. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
• 61. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های رباتیک
• 62. حریم خصوصی و امنیت داده‌ها
• 63. سوگیری در الگوریتم‌های هوش مصنوعی
• 64. انطباق با مقررات و استانداردها
• 65. چارچوب‌های قانونی برای رباتیک
• 66. استانداردهای ایمنی ربات‌ها
• 67. ملاحظات شرعی در طراحی ربات‌ها
• 68. توسعهٔ ربات‌های با قابلیت یادگیری مستمر
• 69. تنظیم خودکار پارامترها
• 70. انطباق با محیط‌های پویا
• 71. یادگیری از تجربیات جدید
• 72. کاربرد LLMs در توسعهٔ ربات‌های نسل آینده
• 73. ربات‌های با درک عمیق از زمینه
• 74. تعاملات طبیعی و روان
• 75. قابلیت توضیح دادن اقدامات خود
• 76. تکنیک‌های پیشرفتهٔ LLMs برای رباتیک
• 77. Fine-tuning پیشرفتهٔ LLMs
• 78. Reinforcement Learning from Human Feedback (RLHF)
• 79. تکنیک‌های Prompt Engineering مؤثر
• 80. تلفیق LLMs با سایر مدل‌های هوش مصنوعی
• 81. شبکه‌های مولد تخاصمی (GANs) برای رباتیک
• 82. پردازش حسگرهای چندوجهی
• 83. ربات‌های با قابلیت درک احساسات
• 84. تفسیر زبان بدن انسان
• 85. پاسخ‌های همدلانهٔ ربات
• 86. مدل‌سازی ارتباطات انسانی
• 87. کاربرد LLMs در مدیریت دانش سازمانی ربات
• 88. ساخت پایگاه‌های دانش پویا
• 89. جستجوی معنایی در مستندات ربات
• 90. ارائهٔ پاسخ‌های مستند و دقیق
• 91. توسعهٔ ربات‌های با قابلیت حل مسئلهٔ پیچیده
• 92. استدلال مبتنی بر شواهد
• 93. برنامه‌ریزی چندمرحله‌ای
• 94. استفاده از ابزارهای خارجی توسط ربات
• 95. کاربرد LLMs در ارتقاء قابلیت‌های رباتیک
• 96. تولید کد برای ربات‌ها
• 97. طراحی سخت‌افزار ربات با کمک LLMs
• 98. شبیه‌سازی و تست ربات‌ها
• 99. دستیارهای هوشمند مبتنی بر ربات
• 100. ارائهٔ خدمات مشاوره‌ای