سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب آموزش جامع استفاده از GitLab CI/CD برای استقرارهای Robotics Applications

کتاب آموزش جامع استفاده از GitLab CI/CD برای استقرارهای Robotics Applications

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب آموزش جامع استفاده از GitLab CI/CD برای استقرارهای Robotics Applications

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: گیت‌لب CI/CD (GitLab CI/CD)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر چرخه عمر توسعه نرم افزار (SDLC)
  • 2. مفاهیم اساسی CI/CD: یکپارچه سازی پیوسته
  • 3. مفاهیم اساسی CI/CD: تحویل پیوسته
  • 4. مفاهیم اساسی CI/CD: استقرار پیوسته
  • 5. مزایای استفاده از CI/CD در پروژه های نرم افزاری
  • 6. آشنایی با Git و کنترل نسخه
  • 7. مقدمه ای بر GitLab و ویژگی های کلیدی آن
  • 8. GitLab به عنوان پلتفرم DevOps
  • 9. ساختار پروژه در GitLab: Repository و Group
  • 10. مدیریت دسترسی ها و مجوزها در GitLab
  • 11. معرفی GitLab CI/CD: قلب اتوماسیون
  • 12. فایل `.gitlab-ci.yml`: نگارش و ساختار
  • 13. Stages: تعریف فازهای مختلف Pipeline
  • 14. Jobs: اجرای وظایف در Pipeline
  • 15. Runners: عاملیت اجرای Pipeline
  • 16. انواع Runners: Shared, Specific, Group
  • 17. نصب و پیکربندی GitLab Runner
  • 18. مفهوم Artifacts: خروجی ها و واسطه های Jobs
  • 19. Caching: بهینه سازی زمان Pipeline
  • 20. Variables: مدیریت متغیرها در Pipeline
  • 21. Predefined CI/CD Variables
  • 22. تعریف متغیرهای سفارشی و Mask کردن Secrets
  • 23. `only/except` و `rules`: کنترل اجرای Jobs
  • 24. اجرای اولین Pipeline ساده در GitLab CI/CD
  • 25. مشاهده و مدیریت Pipeline ها
  • 26. آشنایی با اکوسیستم رباتیک و نرم افزارهای آن
  • 27. ROS (Robot Operating System) و ROS 2: مفاهیم و معماری
  • 28. انواع پروژه های رباتیک: شبیه سازی، ربات فیزیکی، سیستم های Embedded
  • 29. چالش های استقرار نرم افزار رباتیک
  • 30. محیط های توسعه و اجرا در رباتیک
  • 31. وابستگی های پیچیده در پروژه های رباتیک
  • 32. نیاز به تست در محیط های خاص (شبیه سازی، سخت افزار)
  • 33. نسخه بندی در نرم افزار رباتیک
  • 34. اهمیت کانتینری سازی در توسعه رباتیک
  • 35. نیازمندی های خاص CI/CD برای رباتیک
  • 36. مقدمه ای بر Docker و کانتینری سازی
  • 37. Dockerfile: ساخت ایمیج های سفارشی
  • 38. مدیریت Docker Images در GitLab Container Registry
  • 39. استفاده از Docker در GitLab CI/CD
  • 40. ساخت ایمیج های ROS base برای CI/CD
  • 41. کانتینری سازی پروژه های ROS 1
  • 42. کانتینری سازی پروژه های ROS 2
  • 43. بهینه سازی Dockerfile برای زمان Build کمتر
  • 44. چند مرحله ای کردن Dockerfile ها (Multi-stage Builds)
  • 45. استفاده از Docker Compose برای محیط های پیچیده
  • 46. سازماندهی کد پروژه های رباتیک برای CI/CD
  • 47. مدیریت وابستگی های سیستم عامل (apt, pacman) در CI/CD
  • 48. مدیریت وابستگی های Python (pip, poetry) در CI/CD
  • 49. مدیریت وابستگی های C++ (conan, vcpkg) در CI/CD
  • 50. استفاده از `rosdep` در Pipeline برای نصب وابستگی ها
  • 51. ساخت پروژه های ROS (catkin_make, colcon build) در CI/CD
  • 52. Cross-compilation برای سیستم های Embedded
  • 53. ساخت ایمیج های Embedded Linux با Yocto/OpenEmbedded (مفاهیم)
  • 54. ذخیره سازی Artifacts حاصل از Build (firmware, packages)
  • 55. Build برای پلتفرم های مختلف ARM/x86
  • 56. مدیریت نسخ (Semantic Versioning) در پروژه های رباتیک
  • 57. برچسب گذاری (Tagging) خودکار Build ها
  • 58. بررسی کیفیت کد با Linters (cpplint, ament_lint, flake8)
  • 59. آنالیز استاتیک کد (Clang-Tidy, Pylint)
  • 60. پیکربندی Pipeline برای Build های شبانه (Nightly Builds)
  • 61. اهمیت تست در توسعه رباتیک
  • 62. تست واحد (Unit Testing) برای کامپوننت های رباتیک
  • 63. تست ادغام (Integration Testing) برای سیستم های رباتیک
  • 64. فریمورک های تست ROS (rostest, `colcon test`)
  • 65. اجرای تست های Python (pytest, unittest) در CI
  • 66. اجرای تست های C++ (Google Test, Catch2) در CI
  • 67. گزارش گیری از تست ها با JUnit XML
  • 68. تست مبتنی بر شبیه سازی (Simulation-based Testing)
  • 69. استفاده از Gazebo/ROS/Ignition در Pipeline CI/CD
  • 70. پیکربندی Runners با پشتیبانی GPU برای شبیه سازی
  • 71. ضبط و بازپخش داده ها (ROS bag) برای تست های رگرسیون
  • 72. تست بینایی ماشین و پردازش تصویر در Pipeline
  • 73. مفهوم Hardware-in-the-Loop (HIL) Testing در CI/CD
  • 74. گزارش پوشش کد (Code Coverage) با ابزارهایی مانند Gcov/Lcov
  • 75. Visual Review از طریق Artifacts شبیه سازی
  • 76. مروری بر استراتژی های استقرار رباتیک
  • 77. استقرار به محیط های شبیه سازی
  • 78. استقرار به ربات های توسعه (Development Robots)
  • 79. استقرار بسته های Debian/RPM برای ROS
  • 80. استقرار ایمیج های Docker بر روی ربات
  • 81. استقرار Firmware بر روی میکروکنترلرها (مفاهیم OTA)
  • 82. مدیریت استقرار در Fleet ربات ها
  • 83. استقرار امن و امضای کد (Code Signing)
  • 84. Rollback و مدیریت نسخه استقرار شده
  • 85. استقرار به دستگاه های Edge و IoT
  • 86. استفاده از GitLab Environments برای مدیریت استقرارها
  • 87. Manual Jobs برای تایید استقرار نهایی
  • 88. CI/CD برای MLOps در رباتیک (مدل های یادگیری ماشین)
  • 89. نگهداری داده ها و مدل ها در GitLab
  • 90. نظارت و لاگ برداری از استقرارها
  • 91. Child/Parent Pipelines برای پیچیدگی بیشتر
  • 92. Dynamic Pipelines: ساخت Pipeline در زمان اجرا
  • 93. Scheduled Pipelines: اجرای Pipeline در زمانبندی مشخص
  • 94. Security Scanning: Container Scanning و Dependency Scanning
  • 95. استفاده از CI/CD Templates و Component ها
  • 96. بهینه سازی Pipeline برای سرعت و مصرف منابع
  • 97. عیب یابی (Troubleshooting) Pipeline های GitLab CI/CD
  • 98. بهترین شیوه ها برای ساخت Pipeline های رباتیک
  • 99. CI/CD برای توسعه مبتنی بر تست (TDD) در رباتیک
  • 100. آینده CI/CD در اکوسیستم رباتیک و اتوماسیون

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.