سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مسیریابی و ناوبری ربات: الگوریتم‌ها و روش‌های عملی

کتاب مسیریابی و ناوبری ربات: الگوریتم‌ها و روش‌های عملی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب مسیریابی و ناوبری ربات: الگوریتم‌ها و روش‌های عملی

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی رباتیک
  • 2. مقدمه ای بر رباتیک
  • 3. اجزای اساسی ربات
  • 4. انواع ربات ها
  • 5. مقدمه ای بر ناوبری ربات
  • 6. چالش های ناوبری ربات
  • 7. مفاهیم پایه ای سیستم مختصات
  • 8. مختصات دکارتی و قطبی
  • 9. تبدیلات مختصات
  • 10. ماتریس های تبدیل
  • 11. کواترنیون ها
  • 12. حسگرهای ربات
  • 13. انواع حسگرها
  • 14. انکودرها
  • 15. IMU (واحد اندازه گیری اینرسی)
  • 16. ژیروسکوپ ها
  • 17. شتاب سنج ها
  • 18. قطب نماهای مغناطیسی
  • 19. سنسورهای فاصله (LIDAR، سونار)
  • 20. دوربین ها و بینایی ماشین
  • 21. کالیبراسیون حسگرها
  • 22. پیش پردازش داده های حسگر
  • 23. نویز در داده های حسگر
  • 24. فیلترهای پایه
  • 25. فیلتر میانگین متحرک
  • 26. فیلتر گوسی
  • 27. فیلتر کالمن
  • 28. فیلتر ذرات
  • 29. حسگرهای موقعیت یابی
  • 30. RTK GPS
  • 31. SLAM (موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان)
  • 32. مبانی SLAM
  • 33. انواع SLAM
  • 34. SLAM مبتنی بر LIDAR
  • 35. SLAM مبتنی بر دوربین
  • 36. SLAM با استفاده از IMU
  • 37. SLAM ترکیبی
  • 38. معماری های SLAM
  • 39. مدل های سینماتیکی ربات
  • 40. مدل های دینامیکی ربات
  • 41. موتورها و محرک های ربات
  • 42. کنترل کننده های ربات
  • 43. مبانی کنترل
  • 44. کنترل کننده PID
  • 45. کنترل کننده های پیش بین
  • 46. کنترل کننده های انطباقی
  • 47. کنترل کننده های بهینه
  • 48. مبانی مسیر دهی
  • 49. مفاهیم پایه ای مسیر دهی
  • 50. فضای کاری و فضای پیکسل
  • 51. گراف ها و درخت ها
  • 52. تکنیک های جستجوی مسیر
  • 53. جستجوی اول سطح (BFS)
  • 54. جستجوی اول عمق (DFS)
  • 55. الگوریتم A*
  • 56. هوریستیک ها در A*
  • 57. الگوریتم Dijkstra
  • 58. الگوریتم RRT (Rapidly-exploring Random Tree)
  • 59. الگوریتم PRM (Probabilistic Roadmap)
  • 60. مسیر دهی در فضاهای پیوسته
  • 61. مسیر دهی در فضاهای گسسته
  • 62. محدودیت های ربات در مسیر دهی
  • 63. حداکثر سرعت و شتاب
  • 64. محدودیت های مانورپذیری
  • 65. مسیر دهی پویا
  • 66. موانع متحرک
  • 67. مواجهه با عدم قطعیت
  • 68. مواجهه با داده های نویزی حسگر
  • 69. مسیر دهی ایمن
  • 70. مسیر دهی بهینه
  • 71. متریک های بهینه سازی مسیر
  • 72. طول مسیر
  • 73. زمان سفر
  • 74. مصرف انرژی
  • 75. فاکتورهای محیطی
  • 76. ناوبری ربات
  • 77. مبانی ناوبری
  • 78. ناوبری بدون نقشه
  • 79. ناوبری مبتنی بر نقشه
  • 80. ناوبری مستقل
  • 81. ناوبری هدایت شده
  • 82. ناوبری تطبیقی
  • 83. ناوبری در محیط های شناخته شده
  • 84. ناوبری در محیط های ناشناخته
  • 85. ناوبری در محیط های پویا
  • 86. ناوبری در محیط های داخلی
  • 87. ناوبری در محیط های خارجی
  • 88. موقعیت یابی ربات
  • 89. تخمین موقعیت
  • 90. روش های تخمین موقعیت
  • 91. ترییلاتری (Trilateration)
  • 92. مولتی لیتری (Multilateration)
  • 93. تقاطع یابی (Intersection)
  • 94. موقعیت یابی با استفاده از GPS
  • 95. موقعیت یابی با استفاده از Wi-Fi
  • 96. موقعیت یابی با استفاده از بلوتوث
  • 97. موقعیت یابی با استفاده از چراغ های راهنما
  • 98. موقعیت یابی با استفاده از سنسورهای اینرسی (Dead Reckoning)
  • 99. ترکیب حسگرها برای موقعیت یابی
  • 100. فیلتر کالمن برای موقعیت یابی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.