سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب صفر تا صد برنامه نویسی کنترلرهای ربات صنعتی با رویکرد عملی و کاربردی

کتاب صفر تا صد برنامه نویسی کنترلرهای ربات صنعتی با رویکرد عملی و کاربردی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب صفر تا صد برنامه نویسی کنترلرهای ربات صنعتی با رویکرد عملی و کاربردی

موضوع کلی: رباتیک

موضوع میانی: برنامه نویسی کنترلرهای ربات

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. معرفی دنیای رباتیک صنعتی و کاربردهای آن
  • 2. انواع ربات‌های صنعتی و ساختار فیزیکی آن‌ها
  • 3. مروری بر اجزای اصلی یک سیستم رباتیک
  • 4. آشنایی با کنترل‌کننده‌های ربات (Robot Controllers)
  • 5. اهمیت برنامه نویسی کنترلرهای ربات در صنعت
  • 6. مسیر یادگیری برنامه نویسی کنترلرهای ربات
  • 7. معرفی کتاب "Programming Robot Controllers" و رویکرد دوره
  • 8. نصب و راه‌اندازی محیط‌های نرم‌افزاری شبیه‌سازی
  • 9. مفاهیم اولیه کینماتیک ربات (Kinematics)
  • 10. آشنایی با محورهای ربات و درجه آزادی (Degrees of Freedom)
  • 11. فضای کاری ربات و محدودیت‌ها
  • 12. بخش‌های سخت‌افزاری کنترلر ربات
  • 13. آشنایی با پنل اپراتور و جعبه آموزش (Teach Pendant)
  • 14. مد‌های عملکردی ربات (Manual, Automatic, Test)
  • 15. ایمنی اولیه در کار با ربات‌های صنعتی
  • 16. معرفی زبان‌های برنامه نویسی رایج ربات‌ها (KRL, RAPID, Karel, UR Script)
  • 17. تفاوت‌های زبان‌های برنامه نویسی و انتخاب پلتفرم
  • 18. آشنایی با محیط برنامه نویسی (IDE) کنترلرهای ربات
  • 19. مفاهیم متغیرها و انواع داده‌ها در برنامه نویسی ربات
  • 20. تعریف و استفاده از ثابت‌ها
  • 21. عملگرهای ریاضی و منطقی
  • 22. ساختار کلی یک برنامه رباتیک
  • 23. کامنت‌گذاری و مستندسازی کد
  • 24. اصول نام‌گذاری متغیرها و توابع
  • 25. خطاهای رایج برنامه نویسی و نحوه برخورد
  • 26. معرفی دستورات حرکت ربات
  • 27. حرکت نقطه به نقطه (PTP - Point to Point)
  • 28. حرکت خطی (LIN - Linear Motion)
  • 29. حرکت دایره‌ای (CIRC - Circular Motion)
  • 30. تعریف نقاط و ذخیره‌سازی موقعیت‌ها (Positions, Poses)
  • 31. تنظیم سرعت و شتاب حرکت ربات
  • 32. تنظیم دقت و هموارسازی حرکت (Blending, Aproximation)
  • 33. حرکت ربات در فضای مشترک (Joint Space Motion)
  • 34. حرکت ربات در فضای کارتزین (Cartesian Space Motion)
  • 35. مفهوم Tool Center Point (TCP) و تنظیم آن
  • 36. تنظیم جهت‌گیری ابزار (Orientation)
  • 37. حرکت‌های نسبی (Relative Movements)
  • 38. تعریف و استفاده از مسیرها (Paths)
  • 39. برنامه‌ریزی مسیر (Path Planning) و بهینه‌سازی
  • 40. مروری بر سیستم‌های کنترل حرکت
  • 41. سیستم مختصات جهانی (World Coordinate System)
  • 42. سیستم مختصات ابزار (Tool Coordinate System)
  • 43. سیستم مختصات کاربر (User Coordinate System)
  • 44. تعریف و تنظیم سیستم‌های مختصات کاربر
  • 45. تغییر و تبدیل بین سیستم‌های مختصات
  • 46. مفهوم Frame و استفاده از آن
  • 47. کالیبراسیون و دقت سیستم‌های مختصات
  • 48. آشنایی با ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال (Digital I/O)
  • 49. برنامه نویسی برای کنترل ورودی‌های دیجیتال
  • 50. برنامه نویسی برای کنترل خروجی‌های دیجیتال
  • 51. آشنایی با ورودی‌ها و خروجی‌های آنالوگ (Analog I/O)
  • 52. برنامه نویسی برای کنترل ورودی‌های آنالوگ
  • 53. برنامه نویسی برای کنترل خروجی‌های آنالوگ
  • 54. مفاهیم سیگنالینگ و زمان‌بندی I/O
  • 55. استفاده از I/O برای تعامل با دستگاه‌های خارجی
  • 56. مدیریت I/O در شبکه‌های صنعتی
  • 57. پیاده‌سازی منطق I/O پیچیده
  • 58. تعریف و فراخوانی زیربرنامه‌ها (Subroutines)
  • 59. تعریف و استفاده از توابع (Functions)
  • 60. پاس دادن پارامترها به زیربرنامه‌ها و توابع
  • 61. دستورات شرطی (IF/ELSEIF/ELSE)
  • 62. حلقه‌های تکرار (FOR, WHILE, DO-WHILE)
  • 63. پرش‌های شرطی و غیرشرطی (GOTO - استفاده با احتیاط)
  • 64. مدیریت خطا و استثنائات (Error Handling)
  • 65. وقفه‌ها (Interrupts) و برنامه‌نویسی رویدادمحور
  • 66. زمان‌بندی وظایف (Task Scheduling)
  • 67. برنامه‌نویسی چندوظیفه‌ای (Multitasking)
  • 68. همگام‌سازی حرکت ربات با کانوایرها (Conveyor Tracking)
  • 69. استفاده از نقاط میانی (Intermediate Points) برای مسیرهای پیچیده
  • 70. بهینه‌سازی سرعت و شتاب برای چرخه زمانی (Cycle Time Optimization)
  • 71. برنامه‌نویسی برای گرفتن و رها کردن قطعات (Gripping and Releasing)
  • 72. کنترل نیروی ربات (Force Control) و کاربردها
  • 73. حرکت‌های هوشمند و انطباقی (Adaptive Movements)
  • 74. برنامه‌نویسی پالتایزینگ و دی‌پالتایزینگ (Palletizing/Depalletizing)
  • 75. ماکرونویسی و تولید کد پارامتریک
  • 76. معرفی انواع حسگرهای مورد استفاده در رباتیک (Force, Proximity, Laser)
  • 77. اتصال و پیکربندی حسگرها به کنترلر
  • 78. برنامه نویسی برای خواندن داده‌های حسگرها
  • 79. مقدمه‌ای بر سیستم‌های بینایی ماشین در رباتیک
  • 80. کالیبراسیون دوربین و ارتباط آن با ربات
  • 81. برنامه نویسی برای کاربردهای بینایی ماشین (Pick and Place, Inspection)
  • 82. پردازش تصویر و استخراج اطلاعات
  • 83. کاربردهای پیشرفته بینایی ماشین (Quality Control, Bin Picking)
  • 84. پروتکل‌های ارتباطی رایج در صنعت (TCP/IP, UDP)
  • 85. ارتباط با PLCها از طریق اترنت صنعتی (Ethernet/IP, Profinet)
  • 86. ارتباط سریال (RS-232, RS-485)
  • 87. پروتکل OPC UA برای تبادل داده
  • 88. برنامه نویسی برای ایجاد سرور/کلاینت (Socket Programming)
  • 89. تبادل داده با پایگاه داده‌ها (Databases)
  • 90. برنامه نویسی وب سرویس‌ها (Web Services) برای ربات
  • 91. استانداردهای ایمنی رباتیک (ISO 10218, ANSI/RIA R15.06)
  • 92. منطقه بندی ایمنی و حصار مجازی (Safety Zones, Virtual Fences)
  • 93. برنامه نویسی توابع ایمنی (Safety Functions, E-Stop)
  • 94. مفهوم ربات‌های همکار (Cobots) و ویژگی‌های آن‌ها
  • 95. برنامه نویسی برای تعامل ایمن انسان و ربات
  • 96. آشنایی با نرم‌افزارهای شبیه‌سازی ربات (RoboDK, RobotStudio, KUKA.Sim)
  • 97. مزایای برنامه نویسی آفلاین و شبیه‌سازی
  • 98. انتقال برنامه از شبیه‌سازی به کنترلر واقعی
  • 99. تکنیک‌های عیب یابی و رفع اشکال برنامه‌ها (Debugging)
  • 100. نکات مهم در نگهداری پیشگیرانه کنترلر ربات و برنامه‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.